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本实用新型提供一种用于晨检机器人的丝杆结构，包括：一个滑杆、一个丝杆、一个连动滑块、一个采集传感器、一个超声波传感器和一个电机，其中该滑杆被连接于该晨检机器人的顶部和底部，其中该丝杆的一端被连接至该滑杆，该丝杆和该滑杆被相邻地设置，其中该连...
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