单柱排气阀组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种单柱排气阀组装设备，包括机架和多工位加工装置；还包括用于进料的一号送料装置和二号送料装置；所述多工位加工装置设置于机架内；所述多工位加工装置包括放置物料的转盘、多个上料装置和点胶装置；所述上料装置包括上料支架和安装在上料支架上的夹取装置；所述夹取装置中设置有用于限定夹取装置状态的限位装置；所述点胶装置包括点胶支架和点胶头；所述点胶支架上设置有用于驱动点胶头做圆周运动的点胶电机。可以实现单柱排气阀底座和护帽的自动粘接，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
单柱排气阀组装设备
本技术涉及一种生产设备，特别涉及一种单柱排气阀组装设备。
技术介绍
单柱排气阀包括底座和护帽，实际生产时需要将护帽粘到底座上；目前单柱排气阀底座和护帽的粘接主要依靠人工操作，由于单柱排气阀的体积小，导致人工粘接的时候会花费大量的时间和精力，生产加工效率低下，严重影响产能。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种单柱排气阀组装设备，可以实现单柱排气阀底座和护帽的自动粘接，生产效率高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单柱排气阀组装设备，包括机架和多工位加工装置；还包括用于进料的一号送料装置和二号送料装置；所述多工位加工装置设置于机架内；所述多工位加工装置包括放置物料的转盘、多个上料装置和点胶装置；所述上料装置包括上料支架和安装在上料支架上的夹取装置；所述夹取装置中设置有用于限定夹取装置状态的限位装置；所述点胶装置包括点胶支架和点胶头；所述点胶支架上设置有用于驱动点胶头做圆周运动的点胶电机。进一步的是：所述机架包括下机架和设置于下机架上的上机架；所述下机架上设置有出料口；所述下机架顶面上设置有加工平台；所述多工位加工装置设置于加工平台上；所述上机架上设置有用于操作设备的悬臂触摸屏。进一步的是：所述上料装置共有两组，分别为一号上料装置和二号上料装置；所述多工位加工装置还包括加热装置和下料装置；所述一号上料装置、点胶装置、二号上料装置、加热装置和下料装置沿逆时针方向依次设置于转盘周围；所述转盘上设置有多个用于盛放单柱排气阀组件的载具；所述一号上料装置和二号上料装置下方各设置有一个接料装置；所述一号送料装置与一号上料装置对应的接料装置连接；所述二号送料装置与二号上料装置对应的接料装置连接。一号送料装置用于将单柱排气阀底座送至接料装置，二号送料装置用于将单柱排气阀护帽送至接料装置，一号上料装置将单柱排气阀底座从接料装置抓取至转盘上的载具上，点胶头在单柱排气阀底座上均匀涂抹胶水，二号送料装置将单柱排气阀护帽从接料装置抓取至单柱排气阀底座上，加热装置将胶水固化，出料装置将粘接好的单柱排气阀抓取至出料口。进一步的是：所述上料支架包括竖直安装在加工平台上的上料竖支架和水平设置在上料竖支架上的上料横支架；所述夹取装置安装在上料横支架上；所述上料横支架上设置有上料竖滑板；所述上料竖滑板通过滑轨和滑块安装在上料竖支架上；所述夹取装置包括安装在上料横支架上的上料横滑板、多组夹取气缸和上料夹爪；所述上料横滑板通过滑块和滑轨安装在上料横支架上；所述上料横滑板上设置有两块上料立板；所述两块上料立板之间设置有多根上料滑动轴和多块气缸安装板；所述上料滑动轴气缸安装板；所述上料立板上设置有用于驱动气缸安装板沿着上料滑动轴滑动的上料气缸；所述上料气缸的活塞杆与最靠近上料气缸的气缸安装板连接。进一步的是：所述限位装置是包括限位柱和限位螺母；所述限位装置包括限位柱和限位螺母；所述每两块相邻的气缸安装板之间设置有贯穿气缸安装板的限位柱；所述限位柱两端各设置有一个限位螺母。进一步的是：所述每块气缸安装板上均安装有一个夹取气缸；所述每块气缸安装板上均安装有一个夹取气缸；所述每个夹取气缸上设置有一组夹爪；所述气缸安装板上还开设有用于容纳限位螺母的限位沉孔和用于容纳相邻限位柱和限位螺母的避让孔。送料装置自动送料，单柱排气阀底座和护帽在接料装置上都是紧密排列在一起的，但是载具上开设放置零件的槽是互相间隔一定距离的，因此夹爪在夹取接料装置上的物料时需要靠在一起，在将物料放置到载具上时需要分开；上料气缸通过活塞杆推拉最靠近上料气缸的一块气缸安装板以实现对多组夹爪位置的操控。当需要夹取物料时，上料气缸活塞杆推动气缸安装板，将多块气缸安装板挤压到一起，使得夹爪互相靠在一起，此时限位柱和限位螺母容纳在避让孔内；当需要放置物料时，上料气缸通过活塞杆将多块气缸安装板来开，每两块相邻的气缸安装板之间的距离被拉到最大，此时限位柱两端的限位螺母均被带进沉头孔内，采用同样规格的限位柱和限位螺母即可保证没两块相邻的气缸安装板之间距离相等。进一步的是：所述接料装置包括设置于加工平台上的接料支柱和安装在接料支柱上的接料板；所述接料板上设置有定位单柱排气阀组件的接料上盖板；所述接料板上开设有容纳单柱排气阀组件底部的接料槽；所述接料上盖板上设置有容纳单柱排气阀组件上部的盖板槽。单柱排气阀底座和护盖都是一种底部成扁平圆柱状，上部呈细直圆柱状的零件，接料板上的接料槽刚好可容纳单柱排气阀底座和护盖的底部，单柱排气阀底座和护盖的上部刚好可以塞进盖板槽内，盖板槽可以起到防止物料倾斜，保证上料装置夹取准确。进一步的是：所述点胶支架包括点胶竖支架和点胶头升降台；所述点胶竖支架上设置有点胶竖滑板；所述点胶头升降台水平设置于点胶竖滑板上；所述点胶头升降台上设置有Y轴转台；所述Y轴转台上设置有X轴转台；所述Y轴转台通过纵向滑轨和滑块安装于点胶头升降台上；所述X轴转台通过横向滑轨和滑块安装于Y轴转台上；所述X轴转台上设置有点胶头安装板；所述点胶头安装板上设置有多个点胶头；所述X轴转台通过偏心轮与点胶电机连接；所述点胶装置还包括点胶机组；所述每个点胶头均与点胶机组连接。点胶电机带动偏心轮转动，偏心轮轴不在圆心上，因此可以带动X轴转台在水平面上绕圆运动，使得点胶头可以在单柱排气阀底座圆周上均匀涂抹胶水。附图说明图1为单柱排气阀组装设备示意图；图2为多工位加工装置结构示意图；图3为上料装置结构示意图；图4为夹取装置结构示意图；图5为接料装置结构示意图；图6为点胶装置结构示意图。图中标记为：110、下机架；111、出料口；120、上机架；130、悬臂触摸屏；210、一号送料装置；220、二号送料装置；310、转盘；311、载具；320、一号上料装置；321、上料竖支架；322、上料竖滑板；323、上料横支架；324、上料横滑板；3241、上料立板；3242、上料气缸；3243、上料滑动轴；325、气缸安装板；3251、夹取气缸；3252、上料夹爪；3253、限位柱；3254、限位螺母；3255、限位沉孔；330、接料装置；331、接料支柱；332、接料板；3321、接料槽；333、接料上盖板；3331、盖板槽；340、点胶装置；341、点胶机组；342、点胶竖支架；343、点胶竖滑板；344、点胶头升降台；3441、点胶电机；3442、偏心轮；345、Y轴转台；346、X轴转台；3461、点胶头安装板；3462、点胶头；350、二号上料装置；360、加热装置；370、下料装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1至图6一种单柱排气阀组装设备，其特征在于：包括机架和多工位加工装置；还包括用于进料的一号送料装置210和二号送料装置220；所述多工位加工装置设置于机架内；所述多工位加工装置包括放置物料的转盘310、多个上料装置和点胶装置340；所述上料装置包括上料支架和安装在上料支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单柱排气阀组装设备，其特征在于：包括机架和多工位加工装置；还包括用于进料的一号送料装置(210)和二号送料装置(220)；所述多工位加工装置设置于机架内；所述多工位加工装置包括放置物料的转盘(310)、多个上料装置和点胶装置(340)；所述上料装置包括上料支架和安装在上料支架上的夹取装置；所述夹取装置中设置有用于限定夹取装置状态的限位装置；所述点胶装置(340)包括点胶支架和点胶头(3462)；所述点胶支架上设置有用于驱动点胶头(3462)做圆周运动的点胶电机(3441)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单柱排气阀组装设备，其特征在于：包括机架和多工位加工装置；还包括用于进料的一号送料装置(210)和二号送料装置(220)；所述多工位加工装置设置于机架内；所述多工位加工装置包括放置物料的转盘(310)、多个上料装置和点胶装置(340)；所述上料装置包括上料支架和安装在上料支架上的夹取装置；所述夹取装置中设置有用于限定夹取装置状态的限位装置；所述点胶装置(340)包括点胶支架和点胶头(3462)；所述点胶支架上设置有用于驱动点胶头(3462)做圆周运动的点胶电机(3441)。


2.根据权利要求1所述的一种单柱排气阀组装设备，其特征在于：所述机架包括下机架(110)和设置于下机架(110)上的上机架(120)；所述下机架(110)上设置有出料口(111)；所述下机架(110)顶面上设置有加工平台；所述多工位加工装置设置于加工平台上；所述上机架(120)上设置有用于操作设备的悬臂触摸屏(130)。


3.根据权利要求1所述的一种单柱排气阀组装设备，其特征在于：所述上料装置共有两组，分别为一号上料装置(320)和二号上料装置(350)；所述多工位加工装置还包括加热装置(360)和下料装置(370)；所述一号上料装置(320)、点胶装置(340)、二号上料装置(350)、加热装置(360)和下料装置(370)沿逆时针方向依次设置于转盘(310)周围；所述转盘(310)上设置有多个用于盛放单柱排气阀组件的载具(311)；所述一号上料装置(320)和二号上料装置(350)下方各设置有一个接料装置(330)；所述一号送料装置(210)与一号上料装置(320)对应的接料装置(330)连接；所述二号送料装置(220)与二号上料装置(350)对应的接料装置(330)连接。


4.根据权利要求1所述的一种单柱排气阀组装设备，其特征在于：所述上料支架包括竖直安装在加工平台上的上料竖支架(321)和水平设置在上料竖支架(321)上的上料横支架(323)；所述夹取装置安装在上料横支架(323)上；所述上料横支架(323)上设置有上料竖滑板(322)；所述上料竖滑板(322)通过滑轨和滑块安装在上料竖支架(321)上；所述夹取装置包括安装在上料横支架(323)上的上料横滑板(324)、多组夹取气缸(3251)和上料夹爪(3252)；所述上料横滑板(324)通过滑块和滑轨安装在上料横支架(323)上；所述上料横滑板(324)上设置有两块上料立板(3241)；所述两块上料立板(3241)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚昌吉，
申请(专利权)人：昆山仕弗达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32