旋梭更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种旋梭更换装置，旋梭更换装置包括多个电机；所述电机带动所述旋梭更换装置或者所述旋梭更换装置的对应部件运动。解决了现有技术中旋梭更换装置中的电机的设计不合理，在运行过程中需要人工操作和干预的问题，真正的实现了自动化的旋梭更换，提高了旋梭更换装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
旋梭更换装置
本技术涉及缝制设备
，尤其涉及一种旋梭更换装置。
技术介绍
目前多机头刺绣机非常普遍，即一台刺绣机上设置有几十个甚至上百个机头，刺绣生产过程会不断消耗底线，如果梭芯上的底线耗尽，则需要更换旋梭，每个机头都有对应的旋梭，若手工换底线，则操作人员需要到台板下进行更换旋梭操作，劳动强度极大，因此目前市场上出现了很多具有更换旋梭功能的机械装置，可以简称旋梭更换装置。但是现有技术中，旋梭更换装置中的电机的设计不合理，在运行过程中需要人工操作和干预，不能真正的实现自动化的旋梭更换，降低了旋梭更换装置的工作效率。
技术实现思路
本技术第一方面提供一种旋梭更换装置，以解决现有的旋梭更换装置的电机设计不合理导致的运行过程中需要人工操作和干预，不能真正的实现自动化的旋梭更换，同时降低了旋梭更换装置的工作效率等问题。本技术提供一种旋梭更换装置，所述旋梭更换装置，包括：多个电机；所述电机带动所述旋梭更换装置或者所述旋梭更换装置的对应部件运动。可选地，所述旋梭更换装置滑设在导轨上；所述多个电机包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述旋梭更换装置在所述导轨上滑动。可选地，所述多个电机包括第二电机，所述第二电机用于调节所述旋梭更换装置的高度。可选地，所述旋梭更换装置还包括料盘，所述料盘上设置有多个梭位；所述多个梭位中包括至少一个空置的梭位；所述多个梭位中至少有一个梭位上放置有新的旋梭。可选地，所述多个电机包括第三电机，所述第三电机用于驱动所述料盘转动。可选地，所述多个电机，还包括：第四电机，所述第四电机用于将所述旋梭更换装置的抓手移动到接近待更换旋梭的第一位置，或者将所述旋梭更换装置的抓手移动到接近所述料盘的第二位置。可选地，所述多个电机，还包括：第五电机，所述第五电机用于控制所述旋梭更换装置的抓手执行抓取或释放操作。可选地，还包括与各所述电机对应的用于确定预设位置的传感器。可选地，所述传感器包括光电传感器或者磁编码器。本技术第二个方面提供一种刺绣机，包括第一个方面提供的旋梭更换装置。本技术提供的一种旋梭更换装置，通过旋梭更换装置包括多个电机；所述电机带动所述旋梭更换装置或者所述旋梭更换装置的对应部件运动。解决了现有技术中旋梭更换装置中的电机的设计不合理，在运行过程中需要人工操作和干预的问题，真正的实现了自动化的旋梭更换，提高了旋梭更换装置的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的旋梭更换装置的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的刺绣机的结构示意图；图3为本技术另一实施例提供的一种旋梭更换装置的结构示意图；图4为本技术一实施例提供的另一种旋梭更换装置的结构示意图；图5为本技术一实施例提供的再一种旋梭更换装置的结构示意图；图6为本技术一实施例提供的又一种旋梭更换装置的结构示意图；图7为本技术一实施例提供的又一种旋梭更换装置的结构示意图；图8为本技术一实施例提供的又一种旋梭更换装置的结构示意图；图9为本技术一实施例提供的又一种旋梭更换装置的结构示意图；图10为本技术一实施例提供的旋梭更换装置的示例性结构示意图。附图标记：10-旋梭更换装置；101-电机；1011-第一电机；1012-第二电机；1013-第三电机；1014-第四电机；1015-第五电机；102-料盘；1021-梭位；103-抓手；104-传感器；1041-光电传感器；1042-磁编码器；20-刺绣机；201-台板；202-设置在台板上方的机头；203-导轨；204-设置在台板下方的旋梭。通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。首先对本技术所涉及的名词进行解释：旋梭：是刺绣机、缝纫机等缝制设备的部件。通常旋梭包括梭壳和梭芯，梭壳包裹梭芯，梭芯上缠绕有刺绣或缝纫所用的底线。本技术实施例提供的一种旋梭更换装置，适用于实现真正的自动化旋梭更换。旋梭更换装置包括多个电机，电机带动旋梭更换装置或者旋梭更换装置的对应部件运动。旋梭更换装置滑动安装在导轨上，抓手和料盘安装在旋梭更换装置上，在第一电机驱动旋梭更换装置在导轨上滑动，第二电机用于调节旋梭更换装置距离地面的高度，第三电机驱动料盘的转动，第四电机驱动抓手的摆动，第五电机控制抓手的抓取或释放。一方面能够解决了现有的旋梭更换装置电机设计不合理，需要人工操作干预的问题，另一方面能够实现了真正自动化的旋梭更换，提高了旋梭更换装置的工作效率。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。实施例一本实施例提供一种旋梭更换装置，用于实现旋梭更换装置的自动化旋梭更换。如图1所示，为本实施例提供的旋梭更换装置的结构示意图，旋梭更换装置设置在刺绣机上，用于更换刺绣机上的旋梭。该旋梭更换装置10包括：多个电机101。其中，电机101带动旋梭更换装置10或者旋梭更换装置10的对应部件运动。具体的，旋梭更换装置包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机。因滑轨视为X轴，所以第一电机也可以称为X轴电机；因旋梭更换装置的升降方向视为Z轴，所以第二电机也可以称为Z轴电机，第三电机也可以称为料盘电机，第四电机也可以称为摆动电机，第五电机也可以称为抓手电机。通过旋梭更换装置的滑动、执行部件的移动及操作以及料盘的转动，实现对目标旋梭的更换。可选地，刺绣机和旋梭更换装置可以包括无线通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋梭更换装置，其特征在于，包括：/n多个电机；所述电机带动所述旋梭更换装置或者所述旋梭更换装置的对应部件运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋梭更换装置，其特征在于，包括：
多个电机；所述电机带动所述旋梭更换装置或者所述旋梭更换装置的对应部件运动。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋梭更换装置滑设在导轨上；所述多个电机包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述旋梭更换装置在所述导轨上滑动。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述多个电机包括第二电机，所述第二电机用于调节所述旋梭更换装置的高度。


4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述旋梭更换装置还包括料盘，所述料盘上设置有多个梭位；
所述多个梭位中包括至少一个空置的梭位；
所述多个梭位中至少有一个梭位上放置有新的旋梭。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述多个电机包括第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振安，李钰玺，周乐乐，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，北京兴大豪信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11