一种电动葫芦及其平衡梁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动葫芦及其平衡梁装置，平衡梁装置包括：平衡梁体，支撑轴可转动的装配在所述平衡梁体上；装配孔设置在所述支撑轴中间；悬吊轴，底部用于与所述电动葫芦的壳体连接；所述悬吊轴间隙插装在所述装配孔中，并通过中心轴线沿上下方向延伸的推力轴承支撑装配在所述支撑轴上，以使悬吊轴可相对所述支撑轴回转；小车安装结构，对应布置在所述支撑轴的左右两侧，以用于在所述支撑轴的左右两侧分别安装电动葫芦的移动小车。利用悬吊轴与电动葫芦壳体连接，利用位于支撑轴左右两侧的小车安装结构对应安装移动小车，当电动葫芦在弧形轨道上行走时，悬吊轴可回转以调整电动葫芦的姿态，保证电动葫芦在弧形轨道上的正常行走。

【技术实现步骤摘要】
一种电动葫芦及其平衡梁装置
本技术属于电动葫芦
，具体涉及一种电动葫芦及其平衡梁装置。
技术介绍
传统挂式电动葫芦的结构如授权公告号为CN207890951U的中国技术专利中公开的，包括壳体，壳体中转动装配有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳连接吊钩，卷筒由起升电动机驱动转动，通过钢丝绳起吊和下放吊钩。壳体上还设有对应的移动小车，电动葫芦上的移动小车一般包括一个主动小车和一个从动小车，小车的车轮装配在工字钢的翼缘上，作为葫芦轨道的工字钢引导电动葫芦移动。实际上，挂式电动葫芦由于前后布置的两小车分别与电动葫芦的壳体固定装配在一起，使得电动葫芦只能顺着直线运行轨道直线运行，不适合在曲线轨道上运行，如果轨道曲率较大的话，还会导致移动小车直接卡死。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动葫芦用平衡梁装置，以解决现有技术中的电动葫芦只能顺着轨道直线运行而不适合在曲线轨道上运行的技术问题；同时，本技术还提供使用上述平衡梁装置的电动葫芦，以解决现有技术中的电动葫芦只能顺着轨道直线运行而不适合在曲线轨道上运行的技术问题。为实现上述目的，本技术电动葫芦用平衡梁装置的技术方案是：一种电动葫芦用平衡梁装置，包括：平衡梁体，沿左右方向延伸；支撑轴，沿前后方向延伸，并可转动的装配在所述平衡梁体上；装配孔，沿上下方向延伸，并设置在所述支撑轴中间；悬吊轴，底部用于与所述电动葫芦的壳体连接；所述悬吊轴间隙插装在所述装配孔中，并通过中心轴线沿上下方向延伸的推力轴承支撑装配在所述支撑轴上，以使悬吊轴可相对所述支撑轴回转；小车安装结构，对应布置在所述支撑轴的左右两侧，以用于在所述支撑轴的左右两侧分别安装电动葫芦的移动小车。有益效果是：本技术所提供的平衡梁装置中，利用推力轴承及支撑轴，使得悬吊轴可回转的装配在平衡梁体上，这样，在将平衡梁装置应用于电动葫芦上时，利用悬吊轴与电动葫芦的壳体连接，利用位于支撑轴左右两侧的小车安装结构对应安装移动小车，当电动葫芦在弧形轨道上行走时，悬吊轴可回转以调整电动葫芦的姿态，保证在弧形轨道上的正常行走。而且，支撑轴可回转的装配在平衡梁体上，当遇到位于支撑轴两侧的移动小车出现高度差时，可利用支撑轴的回转调整平衡梁体的姿态，进一步提高平衡梁装置对轨道的适应性能，进而保证电动葫芦平稳运行。作为进一步优化的方案，所述支撑轴的中间设有向上凸出布置的凸台，所述装配孔的上孔口位于所述凸台的顶面，所述推力轴承与所述凸台定位插装，以使所述推力轴承定位装配在所述支撑轴上。有益效果是：利用支撑轴上设置有的凸台，与推力轴承定位装配，可在不损伤支撑轴自身强度的情况下，实现对推力轴承的定位装配。作为进一步优化的方案，所述支撑轴的顶部螺旋装配有支撑螺母，该支撑螺母压装在所述推力轴承上，以实现所述支撑轴通过所述推力轴承支撑装配在所述支撑轴上。有益效果是：利用支撑螺母压装在推力轴承上，将悬吊轴支撑装配在支撑轴上，支撑螺旋装配方便，便于采用较厚尺寸的螺母，保证支撑强度。作为进一步优化的方案，所述支撑螺母下端凹设有环槽，所述推力轴承位于所述环槽中，以使得环槽的外侧槽壁形成对推力轴承的防护。有益效果是：利用支撑螺母上环槽的外侧槽壁对推力轴承形成防护，提高防护性能。作为进一步优化的方案，所述平衡梁体包括相对固定装配在一起的前侧板和后侧板，在前后两侧板上设有对应贯通的穿孔，以穿装所述的支撑轴上；所述支撑轴上设有与所述前侧板、后侧板对应挡止配合的轴向挡止结构，以使支撑轴在前后方向上定位装配在所述平衡梁体上。有益效果是：利用前侧板和后侧板装配相应的支撑轴，整体结构简单，装配成本低。作为进一步优化的方案，所述支撑轴的前部设有阶梯面朝前布置的前阶梯轴段，支撑轴的后部设有阶梯面朝后布置的后阶梯轴段，前阶梯轴段的小径段穿装在所述前侧板上的相应穿孔中，后阶梯轴段的小径段穿装在所述后侧板上的相应穿孔中，两阶梯轴段的阶梯面形成所述的轴向挡止结构。有益效果是：利用支撑轴自身的阶梯面作为轴向挡止结构与相应两侧板挡止配合，挡止结构简单，可在装配平衡梁体时，将支撑轴预装在平衡梁体中，装配方便。作为进一步优化的方案，所述前侧板和后侧板的相背外侧分别焊接固定有加强板，各加强板上设有与相应侧板上的穿孔对应贯通的通孔，以供所述支撑轴的相应轴端插装。有益效果是：设置加强板，与提高相应侧板的支撑强度，提高平衡梁体的使用寿命和安全性能。作为进一步优化的方案，所述加强板的顶部与相应侧板的顶部平齐布置。有益效果是：加强板的顶部与相应侧板顶部平齐，可在不影响美观、装配的情况下，尽可能的提高相应侧板的支撑强度。作为进一步优化的方案，所述悬吊轴的底部设有连接头，该连接头为圆台形，连接头的中间设置过孔，用于穿装装配销轴，进而将悬吊轴与所述电动葫芦的壳体连接在一起。有益效果是：将连接头设置为圆台形，使得连接头具有较高的结构强度。本技术使用上述平衡梁装置的电动葫芦的技术方案是：一种电动葫芦，包括：电动葫芦壳体；起升机构，设置于电动葫芦壳体上；第一移动机构和第二移动机构，连接在所述电动葫芦壳体上，两移动机构分别包括悬吊架，悬吊架上连接有移动小车，移动小车用于吊装在相应电动葫芦的轨道上；至少一个移动机构的悬吊架为平衡梁装置，该平衡梁装置包括：平衡梁体，沿左右方向延伸；支撑轴，沿前后方向延伸，并可转动的装配在所述平衡梁体上；装配孔，沿上下方向延伸，并设置在所述支撑轴中间；悬吊轴，底部与所述电动葫芦的壳体连接；所述悬吊轴间隙插装在所述装配孔中，并通过中心轴线沿上下方向延伸的推力轴承支撑装配在所述支撑轴上，以使悬吊轴可相对所述支撑轴回转；小车安装结构，对应布置在所述支撑轴的左右两侧，以在所述支撑轴的左右两侧分别安装所述的移动小车。有益效果是：本技术所提供的电动葫芦中，悬吊轴与电动葫芦的壳体连接，利用位于支撑轴左右两侧的小车安装结构对应安装移动小车，当电动葫芦在弧形轨道上行走时，利用推力轴承及支撑轴，悬吊轴可自行回转以调整电动葫芦的姿态，保证在弧形轨道上的正常行走。而且，支撑轴可回转的装配在平衡梁体上，当遇到位于支撑轴两侧的移动小车出现高度差时，可利用支撑轴的回转调整平衡梁体的姿态，进一步提高平衡梁装置对轨道的适应性能，进而保证电动葫芦平稳运行。作为进一步优化的方案，所述支撑轴的中间设有向上凸出布置的凸台，所述装配孔的上孔口位于所述凸台的顶面，所述推力轴承与所述凸台定位插装，以使所述推力轴承定位装配在所述支撑轴上。有益效果是：利用支撑轴上设置有的凸台，与推力轴承定位装配，可在不损伤支撑轴自身强度的情况下，实现对推力轴承的定位装配。作为进一步优化的方案，所述支撑轴的顶部螺旋装配有支撑螺母，该支撑螺母压装在所述推力轴承上，以实现所述支撑轴通过所述推力轴承支撑装配在所述支撑轴上。有益效果是：利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动葫芦用平衡梁装置，其特征在于，包括：/n平衡梁体，沿左右方向延伸；/n支撑轴，沿前后方向延伸，并可转动的装配在所述平衡梁体上；/n装配孔，沿上下方向延伸，并设置在所述支撑轴中间；/n悬吊轴，底部用于与所述电动葫芦的壳体连接；/n所述悬吊轴间隙插装在所述装配孔中，并通过中心轴线沿上下方向延伸的推力轴承支撑装配在所述支撑轴上，以使悬吊轴可相对所述支撑轴回转；/n小车安装结构，对应布置在所述支撑轴的左右两侧，以用于在所述支撑轴的左右两侧分别安装电动葫芦的移动小车。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动葫芦用平衡梁装置，其特征在于，包括：
平衡梁体，沿左右方向延伸；
支撑轴，沿前后方向延伸，并可转动的装配在所述平衡梁体上；
装配孔，沿上下方向延伸，并设置在所述支撑轴中间；
悬吊轴，底部用于与所述电动葫芦的壳体连接；
所述悬吊轴间隙插装在所述装配孔中，并通过中心轴线沿上下方向延伸的推力轴承支撑装配在所述支撑轴上，以使悬吊轴可相对所述支撑轴回转；
小车安装结构，对应布置在所述支撑轴的左右两侧，以用于在所述支撑轴的左右两侧分别安装电动葫芦的移动小车。


2.根据权利要求1所述的电动葫芦用平衡梁装置，其特征在于，所述支撑轴的中间设有向上凸出布置的凸台，所述装配孔的上孔口位于所述凸台的顶面，所述推力轴承与所述凸台定位插装，以使所述推力轴承定位装配在所述支撑轴上。


3.根据权利要求2所述的电动葫芦用平衡梁装置，其特征在于，所述支撑轴的顶部螺旋装配有支撑螺母，该支撑螺母压装在所述推力轴承上，以实现所述支撑轴通过所述推力轴承支撑装配在所述支撑轴上。


4.根据权利要求3所述的电动葫芦用平衡梁装置，其特征在于，所述支撑螺母下端凹设有环槽，所述推力轴承位于所述环槽中，以使得环槽的外侧槽壁形成对推力轴承的防护。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动葫芦用平衡梁装置，其特征在于，所述平衡梁体包括相对固定装配在一起的前侧板和后侧板，在前后两侧板上设有对应贯通的穿孔，以穿装所述的支撑轴上；所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，付一笑，陈海峰，王英伟，陈刚，
申请(专利权)人：河南省矿山起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41