一种粉剂分装上盖一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种粉剂分装上盖一体机，包括工位旋转机构、粉料分装机构及上盖机构，所述工位旋转机构的工位初始两端分别对接理瓶机构及出瓶机构，工位旋转机构工作过程依次经过分装机构、上盖机构、封装机构；理瓶机构为双螺杆同步运行输送瓶子；分装机构包括粉斗与水平设置的第一螺旋送料杆，所述第一螺旋送料杆由第一步进电机驱动；上盖机构包括振动盘、定向台以及上盖机械手。本实用新型专利技术针对传统粉剂分装设备进行改良，对理瓶机构，分装机构及上盖机构均做适应性调整，提高分装及上盖的精确性，提高设备运行的持续性，降低故障率，进而降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种粉剂分装上盖一体机
本技术属于粉剂分装设备
，尤其涉及一种粉剂分装上盖一体机。
技术介绍
粉剂分装通常采用的是液体灌装的方式，大多数都是通过工位转盘运送容器至各个工位，而后进行物料填充，上盖，封装等工序。现有的粉剂分装设备中，粉料的精确定量，稳定送瓶以及盖体的定位上盖一直是容错率较低的机构，采用气动进料无法保证进料量准确，采用翻转式送瓶实际上不适合玻璃瓶的运作，采用气缸下压上盖又无法适应多种类型的盖体，因此，有必要对现有设备进行改良，使其适应实际生产需求。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种粉剂分装上盖一体机，能够精确定量供料，可以安全稳定送瓶及精确上盖，使设备运行具备持续性，降低故障率。为解决上述的技术问题，本技术所采用的技术方案是：本技术为一种粉剂分装上盖一体机，包括工位旋转机构、粉料分装机构及上盖机构，所述工位旋转机构的工位初始两端分别对接理瓶机构及出瓶机构，工位旋转机构工作过程依次经过分装机构、上盖机构、封装机构；理瓶机构为双螺杆同步运行输送瓶子；分装机构包括粉斗与水平设置的第一螺旋送料杆，所述第一螺旋送料杆由第一步进电机驱动；上盖机构包括振动盘、定向台以及上盖机械手。本技术的粉斗上方还设有加料斗，加料斗中具有垂直设置的第二螺旋送料杆，且第二螺旋送料杆由第二电机驱动。本技术的粉斗中设置有搅拌器。本技术的振动盘出口端对接有定向输出滑道，且振动盘出口端一侧开设有筛料缺口，所述定向输出滑道另一端对接定向台。本技术的定向台由三面定向壁板组成，定向台底部两侧设置有单向活动板，单向活动板均配置有弹性组件。本技术的上盖机械手包括升降器、翻转电机以及吸盘，所述吸盘与翻转电机联动，且吸盘由气泵驱动对盖体进行吸附，所述翻转电机与升降器联动。本技术的升降器为滚珠丝杆机构。本技术的出瓶机构包括输送带及拨瓶组件，拨瓶组件由气缸驱动。本技术的有益效果为：1.双螺杆理瓶机构可稳定输送玻璃瓶，避免玻璃瓶在输送过程中破碎，减少设备故障；2.双料斗及双螺杆送料机构进行粉剂分装，结合搅拌器防止粉剂硬化，可实现定量供粉；3.定向输送盖体，利用机械手取盖及翻转上盖，无论是直塞盖体或螺旋盖体，均可实现定位取盖及上盖。附图说明：图1是涉及本技术的结构示意图；图2是涉及本技术的分装机构的结构示意图；图3是涉及本技术的上盖机构的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本技术作进一步的说明。参照图1所示，一种粉剂分装上盖一体机，包括工位旋转机构1、粉料分装机构及上盖机构，所述工位旋转机构1的工位初始两端分别对接理瓶机构2及出瓶机构3，工位旋转机构1工作过程依次经过分装机构、上盖机构、封装机构8；理瓶机构2为双螺杆同步运行输送瓶子，理瓶机构2对接理瓶机，双螺杆可以保证瓶子稳定运输，一个是避免瓶子在运输过程中破碎，另一个是使瓶子以稳定竖直状态进入工位旋转机构1。如图2所示，分装机构包括粉斗41与水平设置的第一螺旋送料杆42，所述第一螺旋送料杆42由第一步进电机401驱动，第一步进电机401采用微电脑控制步数，从而准确控制螺杆分装量大小。同时，粉斗41上方还设有加料斗43，加料斗43中具有垂直设置的第二螺旋送料杆44，且第二螺旋送料杆44由第二电机402驱动，第二电机402采用无级调速控制供粉，从而确保粉斗41中的粉位控制在一定范围内，使粉斗41始终可以满足粉料供给。粉斗41中设置有搅拌器9，搅拌器9在粉斗41中对粉料进行间断性搅拌，可以防止粉料硬化，而粉斗41应当配置上盖，隔绝大部分空气，避免粉斗41中的粉料变质。粉斗41或加料斗43中至少有一个需配置金属检测器，金属检测器具有电子自动监护功能，用于检测粉料中是否包含有金属屑等异物，若发现异物，能自动停机并显示故障。另外，第一螺旋送料杆42出料端连接竖直设置的导管，导管下部应当连接伸缩部421，伸缩部421可以插入瓶口中进行粉料导入，伸缩部421可有滚珠丝杆进行联动。如图3所示，上盖机构包括振动盘5、定向台6以及上盖机械手7。振动盘5出口端对接有定向输出滑道51，且振动盘5出口端一侧开设有筛料缺口52，盖体在振动盘5中往出口端移动，定向输出滑道51与振动盘5出口端交界处的形状实际上是根据盖体形状而定的，如若盖体倒置时为凸台状，则交界处应当为凸台状供倒置的盖体通过，若盖体并非呈倒置状态，则在交界处卡住，并从筛料缺口52处掉落至振动盘5底部，重新振动上移，以此限定各盖体均应呈倒置状态进入定向输出滑道51中。定向输出滑道51另一端对接定向台6，定向台6由三面定向壁板61组成，盖体从定向输出滑道51进入定向台6，定向台6的结构设定是为了满足每次只有一个盖体可以进入定向台6。定向台6底部两侧设置有单向活动板62，单向活动板62均配置有弹性组件，弹性组件为弹簧，两侧的单向活动板62并非完全覆盖整个定向台6的底部，定向台6底部必须具有空位，便于上盖机械手7对定向台6中的盖体进行拾取，两侧的单向活动板62常规状态下是水平状态，可以托住较轻的盖体，只有在机械手吸取盖体下拉时，两单向活动板62才会打开。上盖机械手7可采用四轴或六轴机械手，亦或是采用组合式机构达到机械手的功能。本实施例中的上盖机械手7包括升降器71、翻转电机72以及吸盘73，所述吸盘73与翻转电机72联动，且吸盘73由气泵730驱动对盖体进行吸附，所述翻转电机72与升降器71联动，优选的，升降器71为滚珠丝杆机构。上盖工作时，吸盘73的吸附面向上，由升降器71驱动上升，吸盘73从定向台6底部的空位中吸附盖体的中心位置，而后升降器71下降，吸盘73将盖体拉出，盖体被下拉时，两单向活动板62向下打开，盖体被完全拉出定向台6范围后，两单向活动板62复位，则另一个盖体进入定向台6中。与此同时，翻转电机72使被吸附的盖体反转，使倒置的盖体转为正置状态，这时盖体下方对准由工位旋转机构1带来的瓶子，升降器71继续下行使盖体插入瓶口。上盖机构与封装机构之前实际上还应当设置压盖机构或旋盖机构，以对应不同结构的瓶塞。压盖机构动作时需配合压力传感器或到位检测器，防止下压力度太大损坏瓶子；而旋盖机构可采用强磁力离合旋盖，这种旋盖头调整好的力度已感应到瓶盖旋紧，上端的磁力头部分会自动打滑，旋盖头不再对瓶盖部分发生旋紧力，从而不损坏及不磨损瓶盖和瓶体。上盖完成后则进入封装机构8，封装机构8可采用铝箔封口或薄膜封口，此机构为现有技术，在此不过多赘述。出瓶机构3包括输送带31及拨瓶组件32，拨瓶组件32由气缸320驱动，当工位旋转机构1将封口的瓶子输送至输送带31位置时，气缸320驱动拨瓶组件32水平转动，拨瓶组件32则推动该工位上的瓶子进入输送带31中，由输送带31送出做统一包装。需注意的是，由于采用双螺杆的理瓶机构2无法确保工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉剂分装上盖一体机，包括工位旋转机构（1）、粉料分装机构及上盖机构，其特征在于：所述工位旋转机构（1）的工位初始两端分别对接理瓶机构（2）及出瓶机构（3），工位旋转机构（1）工作过程依次经过分装机构、上盖机构、封装机构（8）；/n理瓶机构（2）为双螺杆同步运行输送瓶子；/n分装机构包括粉斗（41）与水平设置的第一螺旋送料杆（42），所述第一螺旋送料杆（42）由第一步进电机（401）驱动；/n上盖机构包括振动盘（5）、定向台（6）以及上盖机械手（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种粉剂分装上盖一体机，包括工位旋转机构（1）、粉料分装机构及上盖机构，其特征在于：所述工位旋转机构（1）的工位初始两端分别对接理瓶机构（2）及出瓶机构（3），工位旋转机构（1）工作过程依次经过分装机构、上盖机构、封装机构（8）；
理瓶机构（2）为双螺杆同步运行输送瓶子；
分装机构包括粉斗（41）与水平设置的第一螺旋送料杆（42），所述第一螺旋送料杆（42）由第一步进电机（401）驱动；
上盖机构包括振动盘（5）、定向台（6）以及上盖机械手（7）。


2.根据权利要求1所述的一种粉剂分装上盖一体机，其特征在于：所述粉斗（41）上方还设有加料斗（43），加料斗（43）中具有垂直设置的第二螺旋送料杆（44），且第二螺旋送料杆（44）由第二电机（402）驱动。


3.根据权利要求1或2所述的一种粉剂分装上盖一体机，其特征在于：所述粉斗（41）中设置有搅拌器（9）。


4.根据权利要求1所述的一种粉剂分装上盖一体机，其特征在于：所述振动盘（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：余俊忠，余捷，余扬，
申请(专利权)人：广东新功药业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44