一种无人机摄像平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机摄像平衡装置，包括台板，所述台板的顶部螺栓连接有第一电机，且第一电机的输出轴传动连接有“U”形的支撑板，所述支撑板水平一侧的外表壁螺栓连接有第二电机。本实用新型专利技术中，支撑板的内侧设置了连接块，连接块的内侧设置了两个平衡齿轮，两个平衡齿轮之间设置了齿轮环，齿轮环的内侧设置了控制器，控制器的内部设置了单片机和陀螺仪，采用此设计的好处在于：陀螺仪可以检测偏移并且将信号传输给单片机，单片机进而分析数据再控制第一电机、第二电机和第三电机，带动齿轮环移动使其保持水平状态，进而提高了摄像机的稳定性，有助于提高摄影画面的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机摄像平衡装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机摄像平衡装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在当今社会的使用领域越来越广泛，并且现有的无人机大多安装了摄像机，但是现有的无人机摄像机仍然存在不足之处，首先，现有的无人机摄像机大多没有安装用于平衡摄像机的装置，由于高空中气流不平稳，无人机在飞行中无法维持较高的稳定性，进而导致摄像机跟随无人机一起晃动，进而使得摄像机的拍摄画面晃动大，无法观看；其次，现有的无人机上大多只能安装一种摄像机，导致用户无法更换更好的摄像机来拍摄更好的影像。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有无人机上内有设置摄像机平衡装置以及无法更换摄像机的问题，而提出的一种无人机摄像平衡装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机摄像平衡装置，包括台板，所述台板的顶部螺栓连接有第一电机，且第一电机的输出轴传动连接有“U”形的支撑板，所述支撑板水平一侧的外表壁螺栓连接有第二电机，并且支撑板的内侧沿水平方向设置有“U”形的连接块，所述连接块的两侧通过转轴与支撑板转动连接，并且连接块的水平两侧转动连接有两个平衡齿轮，且两个平衡齿轮之间设有齿轮环，所述两个平衡齿轮均与齿轮环啮合连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述齿轮环的内侧固定连接有安装板，且安装板的顶部开设有矩形的通孔，所述安装板的内部转动连接有连接齿轮，且连接齿轮的上下两侧均啮合连接有齿条，两个所述齿条均固定连接有夹块，两个所述夹块中的一个与安装板之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧缠绕连接有弹簧，且弹簧的两端分别与安装板和连接了伸缩杆的夹块固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述齿轮环的内侧设置有控制器，所述控制器的内部安装有单片机和陀螺仪。作为上述技术方案的进一步描述：所述连接块5靠近齿轮环的一侧螺栓连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与两个平衡齿轮中的一个传动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一电机、第二电机、陀螺仪和第三电机均通过导线与单片机连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述两个夹块均与通孔滑动连接，所述连接齿轮下端的齿条与安装板滑动连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，台板的顶部设置了第一电机，第一电机的输出轴设置了支撑板，支撑板的一侧设置了第二电机，支撑板的内侧设置了连接块，连接块的内侧设置了两个平衡齿轮，两个平衡齿轮之间设置了齿轮环，齿轮环的内侧设置了控制器，控制器的内部设置了单片机和陀螺仪，采用此设计的好处在于：陀螺仪可以检测偏移并且将信号传输给单片机，单片机进而分析数据再控制第一电机、第二电机和第三电机，带动齿轮环移动使其保持水平状态，进而提高了摄像机的稳定性，有助于提高摄影画面的清晰度。2、本技术中，齿轮环的内侧设置了安装板，安装板的顶部设置了通孔，并且安装板的内部设置了连接齿轮，连接齿轮的上下两侧均设置了齿条，两个齿条上均设置了夹块，其中一个夹块与安装板之间设置了伸缩杆，伸缩杆的外侧设置了弹簧，采用此设计的好处在于：其一，通过向外侧推动夹块移动，该夹块上的齿条可带动连接齿轮旋转，进而带动另一个齿条也向外侧移动，使得两个夹块之间的距离可调，安装板上可放置不同大小的摄像机；其二，弹簧可推动夹块移动，并且通过连接齿轮和齿条的啮合，使得两个夹块可以加进摄像机，进而提高了摄像机的稳定性。附图说明图1为本技术提出的一种无人机摄像平衡装置的台板的顶部正视结构示意图；图2为本技术提出的一种无人机摄像平衡装置的台板的顶部俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种无人机摄像平衡装置的安装板的内部结构示意图。图例说明：1、台板；2、第一电机；3、支撑板；4、第二电机；5、连接块；6、平衡齿轮；7、齿轮环；8、安装板；9、控制器；10、单片机；11、陀螺仪；12、第三电机；13、通孔；14、连接齿轮；15、齿条；16、夹块；17、伸缩杆；18、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本使用新型实用的单片机型号为stc89c516，陀螺仪的型号为ICM-20689，并且两者皆可于市面购买。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种无人机摄像平衡装置，包括台板1，台板1的顶部螺栓连接有第一电机2，且第一电机2的输出轴传动连接有“U”形的支撑板3，支撑板3水平一侧的外表壁螺栓连接有第二电机4，并且支撑板3的内侧沿水平方向设置有“U”形的连接块5，连接块5的两侧通过转轴与支撑板3转动连接，并且连接块5的水平两侧转动连接有两个平衡齿轮6，且两个平衡齿轮6之间设有齿轮环7，两个平衡齿轮6均与齿轮环7啮合连接。具体的，如图2所示，齿轮环7的内侧固定连接有安装板8，且安装板8的顶部开设有矩形的通孔13，安装板8的内部转动连接有连接齿轮14，且连接齿轮14的上下两侧均啮合连接有齿条15，两个齿条15均固定连接有夹块16，两个夹块16中的一个与安装板8之间固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17的外侧缠绕连接有弹簧18，且弹簧18的两端分别与安装板8和连接了伸缩杆17的夹块16固定连接，通过推动两个夹块16中的一个，带动另一个夹块16移动，进而调节两个夹块16的间距，并且通过弹簧18的弹力作用，使得两个夹块16夹紧摄像机。具体的，如图1所示，齿轮环7的内侧设置有控制器9，控制器9的内部安装有单片机10和陀螺仪11，通过陀螺仪11检测位置的偏移。具体的，如图2所示，连接块5靠近齿轮环7的一侧螺栓连接有第三电机12，第三电机12的输出轴与两个平衡齿轮6中的一个传动连接，第三电机12可带动平衡齿轮6旋转，带动齿条15转动，进而使得摄像机保持平衡。具体的，如图1所示，第一电机2、第二电机4、陀螺仪11和第三电机12均通过导线与单片机10连接，陀螺仪11可将检测数据传输至单片机10，再通过单片机10控制第一电机2、第二电机4和第三电机12的开启，实现了自动检测以及自动控制。具体的，如图3所示，两个夹块16均与通孔13滑动连接，连接齿轮14下端的齿条15与安装板8滑动连接，提高了夹块16的稳定性以及移动的平顺性。工作原理：使用时，给第一电机2、第二电机4和第三电机12通以市电，给单片机10连接无人机的电源，首先，安装摄像机，推动连接了弹簧18的夹块16使弹簧18压缩，与该夹块16连接的齿条15带动连接齿轮14旋转，使与安装板8滑动连接的齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机摄像平衡装置，包括台板(1)，其特征在于，所述台板(1)的顶部螺栓连接有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴传动连接有“U”形的支撑板(3)，所述支撑板(3)水平一侧的外表壁螺栓连接有第二电机(4)，并且支撑板(3)的内侧沿水平方向设置有“U”形的连接块(5)，所述连接块(5)的两侧通过转轴与支撑板(3)转动连接，并且连接块(5)的水平两侧转动连接有两个平衡齿轮(6)，且两个平衡齿轮(6)之间设有齿轮环(7)，所述两个平衡齿轮(6)均与齿轮环(7)啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机摄像平衡装置，包括台板(1)，其特征在于，所述台板(1)的顶部螺栓连接有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴传动连接有“U”形的支撑板(3)，所述支撑板(3)水平一侧的外表壁螺栓连接有第二电机(4)，并且支撑板(3)的内侧沿水平方向设置有“U”形的连接块(5)，所述连接块(5)的两侧通过转轴与支撑板(3)转动连接，并且连接块(5)的水平两侧转动连接有两个平衡齿轮(6)，且两个平衡齿轮(6)之间设有齿轮环(7)，所述两个平衡齿轮(6)均与齿轮环(7)啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像平衡装置，其特征在于，所述齿轮环(7)的内侧固定连接有安装板(8)，且安装板(8)的顶部开设有矩形的通孔(13)，所述安装板(8)的内部转动连接有连接齿轮(14)，且连接齿轮(14)的上下两侧均啮合连接有齿条(15)，两个所述齿条(15)均固定连接有夹块(16)，两个所述夹块(16)中的一个与安装板(8)之间固定连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔恒亮，
申请(专利权)人：湖南景辉农林生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43