UAS摄影适配器制造技术

本实用新型专利技术涉及UAS摄影适配器，其包括无人机、转动设置于无人机底面的云台和摄像机，云台开设有球窝，摄像机设置有与球窝球铰连接的球头，云台设置有驱动摄像机前后翻转的第一摇摆机构，第一摇摆机构与球头相连接，无人机设置有驱动摄像机左右翻转的第二摇摆机构，第二摇摆机构与云台相连接。通过第一摇摆机构驱动球头在球窝内做前后方向转动，通过第二摇摆机构驱动球头在球窝内做左右方向转动，可以带动摄像机在多方位和多角度位置进行拍摄，结构轻便，减轻无人机的载重负荷，延长无人机的续航时长。

【技术实现步骤摘要】
UAS摄影适配器
本技术涉及无人机的
，尤其是涉及UAS摄影适配器。
技术介绍
无人机拍摄装置是一种用于无人机上进行拍摄的装置，由于条件限制，通常需要借助无人机拍摄装置进行追踪拍摄或远航拍摄，在地址测绘、地图册绘、灾害监测、气象探测、影视航拍等多个领域中得到广泛的应用。传统的无人机摄影器械采用五台相机进行拍摄，五台相机分别按一定的安装角度在不同的方位，可以实现无人机的多角度拍摄，由于五台相机的自重较大，增加了无人机的载重负荷，直接降低了无人机的飞行时长，难以满足远航拍摄的要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供UAS摄影适配器，其可以减轻无人机的载重负荷，延长无人机的续航时长。本技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：UAS摄影适配器，包括无人机、转动设置于无人机底面的云台和摄像机，所述云台开设有球窝，所述摄像机设置有与球窝球铰连接的球头，所述云台设置有驱动摄像机前后翻转的第一摇摆机构，所述第一摇摆机构与球头相连接，所述无人机设置有驱动摄像机左右翻转的第二摇摆机构，所述第二摇摆机构与云台相连接。通过采用上述技术方案，球头与球窝相互球铰连接，使摄像机可以在云台上做360度的绕转运动，通过第一摇摆机构驱动球头在球窝内前后转动，同时带动摄像机在前后方向进行翻转；通过第二摇摆机构驱动云台在左右方向进行翻转运动，同时带动摄像机在左右方向摆动，可以调节摄像机在四个方位上翻转到不同角度，从而实现摄像机的多方位、多角度拍摄，该结构简单轻便，可以减轻无人机的载重负荷，从而延长无人机的续航时长，满足远航拍摄的要求。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一摇摆机构包括第一电机、螺杆和滑块，所述第一电机固定设置于云台，所述螺杆转动设置于云台，所述第一电机的输出轴与螺杆连接，所述滑块与螺杆螺纹连接，所述球头远离摄像机的一端伸出云台靠近无人机的一面，所述滑块通过拉伸机构与球头远离摄像机的一侧相连接。通过采用上述技术方案，第一电机驱动螺杆转动，滑块通过拉伸机构与球头相连接，螺杆驱动滑块沿螺杆的长度反向移动过程中，滑块拉动球头在球窝内做翻转运动，同时带动摄像机做翻转运动，可以调节摄像机的拍摄角度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉伸机构包括相互串联的上框环和下框环，所述上框环与滑块相连接，所述下框环与球头远离摄像机的一侧相连接，所述上框环和下框环之间留有拉伸间距。通过采用上述技术方案，上框环与下框环相互套接，当滑块位于球头的正上方位置时，上框环与下框环相互靠近，当滑块在螺杆上移动偏离球头的正上方位置时，上框环和下框环相互远离，使滑块可以拉动球头在球窝内部转动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二摇摆机构包括：固定设置于无人机的第二电机、转动设置于无人机的齿轮和固定设置于云台的弧形齿条，所述弧形齿条的圆心位置与云台和无人机的转动连接点相互重合，所述弧形齿条与齿轮相互啮合。通过采用上述技术方案，第二电机驱动齿轮转动，齿轮与弧形齿条相互啮合，弧形齿条在齿轮上移动过程中驱动云台翻转，云台绕其与无人机的转动连接点左右翻转，可以带动摄像机同步翻转，从而调节摄像机在左右方向的拍摄角度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块的相对两侧均开设有穿孔，所述穿孔内穿设有定位杆，所述定位杆与云台相互固定，所述定位杆与螺杆相互平行。通过采用上述技术方案，定位杆穿过穿孔，对滑块的移动进行限定，避免滑块跟随螺杆同步转动，对滑块提导向作用，使滑块在螺杆上直线运动。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺杆上固定设置有两个对滑块的移动距离进行限定的挡块，两个所述挡块分别位于滑块的两侧。通过采用上述技术方案，挡块对滑块在螺杆上的移动距离进行限定，避免滑块在螺杆上的移动距离较大，使上框环和下框环相互拉扯，从而使上框环和下框环产生缺损。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无人机的底面设置有四个支脚，所述支脚远离无人机的一端开设有放置槽，所述放置槽内穿设有减震杆，所述减震杆通过弹簧与放置槽的侧壁相连接，所述减震杆远离支脚的一端伸出放置槽。通过采用上述技术方案，对无人机进行降落时，支脚支撑无人机竖立在降落位置，使摄像机与地面留有间距，避免摄像机与地面直接碰撞，从而使摄像机损坏，弹簧提供减震作用，避免摄像机受到较大的振动而产生缺损，提高无人机的降落稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：位于同一侧的两个所述减震杆通过垫板相连接，所述垫板位于减震杆远离支脚的一端。通过采用上述技术方案，将无人机降落在地面时，垫板加强支脚的支撑强度，使支脚可以稳定支撑无人机，提高稳定性。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.球头与球窝相互球铰连接，使摄像机可以在云台上做360度的绕转运动，通过第一摇摆机构驱动球头在球窝内前后转动，同时带动摄像机在前后方向进行翻转，通过第二摇摆机构驱动云台在左右方向进行翻转运动，同时带动摄像机在左右方向摆动，可以调节摄像机在四个方位上的不同翻转角度，从而实现摄像机的多方位、多角度拍摄，该结构简单轻便，可以减轻无人机的载重负荷，从而延长无人机的续航时长，满足远航拍摄的要求；2.第一电机驱动螺杆转动，滑块通过拉伸机构与球头相连接，螺杆驱动滑块沿螺杆的长度反向移动过程中，滑块拉动球头在球窝内做翻转运动，可以带动摄像机做翻转运动，从而调节摄像机的拍摄角度；3.第二电机驱动齿轮转动，齿轮与弧形齿条相互啮合，弧形齿条在齿轮上移动过程中驱动云台翻转，云台绕其与无人机的转动连接点左右翻转，可以带动摄像机同步翻转，从而调节摄像机在左右方向的拍摄角度。附图说明图1是UAS摄影适配器的结构示意图；图2是UAS摄影适配器的剖面结构示意图；图3是图1中A部分的局部放大示意图；图4是UAS摄影适配器的另一个平面的剖面结构示意图。图中，1、无人机；11、支杆；12、支脚；121、放置槽；13、第二电机；14、齿轮；2、摄像机；21、球头；211、下框环；3、云台；31、球窝；32、第一电机；33、螺杆；331、滑块；3311、上框环；3312、穿孔；3313、螺纹孔；332、挡块；34、撑架；341、定位杆；35、弧形齿条；4、减震杆；41、弹簧；42、垫板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1和图2，为本技术公开的UAS摄影适配器，包括无人机1、摄像机2和云台3，无人机1的底面竖直固定有两个支杆11，云台3的两侧与支杆11转动连接，云台3背向无人机1的一面开设有球窝31，摄像机2固定有球头21，球头21与球窝31相互球铰连接。球头21远离摄像机2的一侧贯穿云台3朝向无人机1的一面，云台3上安装有驱动摄像机2前后翻转的第一摇摆机构，无人机1的底面安装有驱动摄像机2左右翻转的第二摇摆机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.UAS摄影适配器，其特征在于：包括无人机(1)、转动设置于无人机(1)底面的云台(3)和摄像机(2)，所述云台(3)开设有球窝(31)，所述摄像机(2)设置有与球窝(31)球铰连接的球头(21)，所述云台(3)设置有驱动摄像机(2)前后翻转的第一摇摆机构，所述第一摇摆机构与球头(21)相连接，所述无人机(1)设置有驱动摄像机(2)左右翻转的第二摇摆机构，所述第二摇摆机构与云台(3)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.UAS摄影适配器，其特征在于：包括无人机(1)、转动设置于无人机(1)底面的云台(3)和摄像机(2)，所述云台(3)开设有球窝(31)，所述摄像机(2)设置有与球窝(31)球铰连接的球头(21)，所述云台(3)设置有驱动摄像机(2)前后翻转的第一摇摆机构，所述第一摇摆机构与球头(21)相连接，所述无人机(1)设置有驱动摄像机(2)左右翻转的第二摇摆机构，所述第二摇摆机构与云台(3)相连接。


2.根据权利要求1所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述第一摇摆机构包括第一电机(32)、螺杆(33)和滑块(331)，所述第一电机(32)固定设置于云台(3)，所述螺杆(33)转动设置于云台(3)，所述第一电机(32)的输出轴与螺杆(33)连接，所述滑块(331)与螺杆(33)螺纹连接，所述球头(21)远离摄像机(2)的一端伸出云台(3)靠近无人机(1)的一面，所述滑块(331)通过拉伸机构与球头(21)远离摄像机(2)的一侧相连接。


3.根据权利要求2所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述拉伸机构包括相互串联的上框环(3311)和下框环(211)，所述上框环(3311)与滑块(331)相连接，所述下框环(211)与球头(21)远离摄像机(2)的一侧相连接，所述上框环(3311)和下框环(211)相互靠近一端留有间距。


4.根据权利要求3所述的UAS摄影适配器，其特征在于：所述第二摇摆机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋奇明，许林，肖畅，
申请(专利权)人：湖南中纬测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43