一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，包括底座以及安装在底座上的纸袋导向进给组件和装手挽机器人，所述纸袋导向进给组件包括机架、第一带式导向轮组和压合气缸，所述机架上安装有工作台，工作台前端开设有缺口，第一带式导向轮组安装在该缺口处，所述工作台上安装有第二带式导向轮组，所述第二带式导向轮组的输出端设有吸袋气缸，且第二带式导向轮组上设置有走袋轮，所述走袋轮将纸袋传输至吸袋气缸的下方，所述吸袋气缸将纸袋的开口打开，所述装手挽机器人夹取手挽至纸袋开口处，并由压合气缸压合。本实用新型专利技术可以自动给纸袋安装手挽，代替传统的人工，降低了人工的劳动强度，降低了生产成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构
本技术涉及一种纸袋导向进给装手挽机构，具体为一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构。
技术介绍
纸袋因为其可回收、成本较低，被广泛应用于各种领域。通常一个纸袋包括用于装东西的袋体以及两个粘贴于袋体上的两个手提带，其中手提带又称之为手挽。目前，对袋体和手挽的贴附工作均为手工操作，需人工一个一个取出纸袋，并撑开袋体的开口，然后将带有胶水的手挽贴至袋口两侧，其生产效率极低，劳动量大，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，可以自动给纸袋安装手挽，代替传统的人工，降低了人工的劳动强度，降低了生产成本，提高了工作效率的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，所述纸袋导向进给装手挽机构包括底座以及安装在底座上的纸袋导向进给组件和装手挽机器人，所述纸袋导向进给组件包括机架、第一带式导向轮组和压合气缸，所述机架与底座固定连接，且机架上安装有工作台，所述工作台前端开设有缺口，所述第一带式导向轮组安装在该缺口处，所述工作台上安装有第二带式导向轮组，所述第二带式导向轮组的输入端与第一带式导向轮组的输出端相对，且第二带式导向轮组的输出端设置有吸袋气缸，所述第二带式导向轮组上方安装有纸袋压板，所述纸袋压板上设置有纸袋压轮，且纸袋压板后方间隔设置有走袋轮安装架，所述走袋轮安装架上安装有走袋轮，所述走袋轮将纸袋压轮处的纸袋传输至吸袋气缸的下方，所述吸袋气缸将纸袋的开口打开，所述装手挽机器人夹取手挽至纸袋的开口处，并由压合气缸压合，所述第二带式导向轮组的输出端处还设置有纸袋导出组件，所述纸袋导出组件将装有手挽的纸袋移出。优选的，所述纸袋导向进给装手挽机构还包括控制界面，所述控制界面固定安装在机架上，且控制界面分别与纸袋导向进给组件和装手挽机器人连接。优选的，所述第一带式导向轮组上方两侧设置有纸袋挡板，所述纸袋挡板与所述机架固定连接。优选的，所述纸袋压板设置有两个，两个所述纸袋压板均呈弧形状，且两个所述纸袋压板间隔设置。优选的，所述走袋轮设置有四个，四个所述走袋轮安装在走袋轮安装架的四角，且靠近第二带式导向轮组输出端的两个走袋轮一侧设置有走袋毛轮。优选的，所述纸袋导出组件包括出料电机、出料胶轮传动轴、活动杆和出料气缸，所述出料电机通过出料皮带与出料胶轮传动轴连接，所述出料胶轮传动轴上固定连接有出料胶轮，所述出料胶轮上方设置有出料控制轮，所述出料控制轮通过连杆与活动杆固定连接，所述活动杆远离连杆一端与出料气缸的输出端连接，且活动杆活动安装在活动杆连接板上，所述活动杆连接板与机架固定连接。优选的，所述装手挽机器人包括机器人底座、设置在机器人底座上的电控箱、以及与电控箱电连接的回转轴，所述回转轴远离电控箱一端活动连接有气动手指安装座，所述气动手指安装座上安装有用于夹取手挽的气动手指。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过第一带式导向轮组、第二带式导向轮组以及走袋轮将纸袋运送至第二带式导向轮组的输出端处，并由装手挽机器人将手挽与袋体组装，同时纸袋导出组件将组装手挽后的纸袋移出，以实现自动给纸袋装手挽，代替传统的人工，降低了人工的劳动强度，降低了生产成本，提高了工作效率。2、本技术通过设置控制界面，该控制界面分别与纸袋导向进给组件和装手挽机器人连接，通过控制界面控制纸袋导向进给组件和装手挽机器人工作，方便实用，自动化程度高。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术的主视图；图3为本技术纸袋导出组件的爆炸图。图中的附图标记及名称如下：1、底座；2、纸袋导向进给组件；21、机架；22、工作台；23、第一带式导向轮组；24、第二带式导向轮组；25、纸袋压板；26、纸袋压轮；27、走袋轮；28、纸袋导出组件；281、出料电机；282、出料胶轮传动轴；283、出料皮带；284、出料胶轮；285、出料控制轮；286、连杆；287、活动杆；288、出料气缸；289、活动杆连接板；29、吸袋气缸；210、压合气缸；211、纸袋挡板；212、走袋毛轮；213、走袋轮安装架；3、装手挽机器人；31、机器人底座；32、电控箱；33、回转轴；34、气动手指安装座；35、气动手指。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，所述纸袋导向进给装手挽机构包括底座1以及安装在底座1上的纸袋导向进给组件2和装手挽机器人3，所述纸袋导向进给组件2包括机架21、第一带式导向轮组23和压合气缸210，所述机架21底部与底座1固定连接，且机架21顶端安装有工作台22，所述工作台22前端开设有缺口，所述第一带式导向轮组23安装在该缺口处，所述工作台22上安装有第二带式导向轮组24，所述第二带式导向轮组24的输入端与第一带式导向轮组23的输出端相对，且第二带式导向轮组24的输出端设置有吸袋气缸29，所述第二带式导向轮组24上方安装有纸袋压板25，所述纸袋压板25上设置有纸袋压轮26，且纸袋压板25后方间隔设置有走袋轮安装架213，所述走袋轮安装架213上安装有走袋轮27，所述走袋轮27将纸袋压轮26处的纸袋传输至吸袋气缸29的下方，所述吸袋气缸29上连接有与其对应的吸嘴，通过吸嘴将纸袋的开口打开，所述装手挽机器人3夹取手挽至纸袋的开口处，并由压合气缸210压合，具体的，所述装手挽机器人3夹取的手挽为带有胶水的手挽，便于其与纸袋贴合，所述第二带式导向轮组24的输出端处还设置有纸袋导出组件28，所述纸袋导出组件28将装有手挽的纸袋移出。具体的，所述纸袋导向进给装手挽机构还包括控制界面4，所述控制界面4固定安装在机架21上，且控制界面4分别与纸袋导向进给组件2和装手挽机器人3连接，本技术通过设置控制界面4，用户通过调节控制界面4便可对纸袋导向进给组件2和装手挽机器人3进行控制其工作，方便实用，自动化程度高。具体的，所述第一带式导向轮组23上方两侧设置有纸袋挡板211，所述纸袋挡板211与所述机架21固定连接，待加工的纸袋放置在纸袋挡板211之间，可以有效防止纸袋滑落。具体的，所述纸袋压板25设置有两个，两个所述纸袋压板25均呈弧形状，且两个所述纸袋压板25间隔设置，两个所述纸袋压板25在纸袋压轮26的作用下将第一带式导向轮组23传递的纸袋进行单个定位，实现单个纸袋循环式组装。具体的，所述走袋轮27设置有四个，四个所述走袋轮27安装在走袋轮安装架213的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，包括底座（1）以及安装在底座（1）上的纸袋导向进给组件（2）和装手挽机器人（3），其特征在于：所述纸袋导向进给组件（2）包括机架（21）、第一带式导向轮组（23）和压合气缸（210），所述机架（21）与底座（1）固定连接，且机架（21）上安装有工作台（22），所述工作台（22）前端开设有缺口，所述第一带式导向轮组（23）安装在该缺口处，所述工作台（22）上安装有第二带式导向轮组（24），所述第二带式导向轮组（24）的输入端与第一带式导向轮组（23）的输出端相对，且第二带式导向轮组（24）的输出端设置有吸袋气缸（29），所述第二带式导向轮组（24）上方安装有纸袋压板（25），所述纸袋压板（25）上设置有纸袋压轮（26），且纸袋压板（25）后方间隔设置有走袋轮安装架（213），所述走袋轮安装架（213）上安装有走袋轮（27），所述走袋轮（27）将纸袋压轮（26）处的纸袋传输至吸袋气缸（29）的下方，所述吸袋气缸（29）将纸袋的开口打开，所述装手挽机器人（3）夹取手挽至纸袋的开口处，并由压合气缸（210）压合，所述第二带式导向轮组（24）的输出端处还设置有纸袋导出组件（28），所述纸袋导出组件（28）将装有手挽的纸袋移出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，包括底座（1）以及安装在底座（1）上的纸袋导向进给组件（2）和装手挽机器人（3），其特征在于：所述纸袋导向进给组件（2）包括机架（21）、第一带式导向轮组（23）和压合气缸（210），所述机架（21）与底座（1）固定连接，且机架（21）上安装有工作台（22），所述工作台（22）前端开设有缺口，所述第一带式导向轮组（23）安装在该缺口处，所述工作台（22）上安装有第二带式导向轮组（24），所述第二带式导向轮组（24）的输入端与第一带式导向轮组（23）的输出端相对，且第二带式导向轮组（24）的输出端设置有吸袋气缸（29），所述第二带式导向轮组（24）上方安装有纸袋压板（25），所述纸袋压板（25）上设置有纸袋压轮（26），且纸袋压板（25）后方间隔设置有走袋轮安装架（213），所述走袋轮安装架（213）上安装有走袋轮（27），所述走袋轮（27）将纸袋压轮（26）处的纸袋传输至吸袋气缸（29）的下方，所述吸袋气缸（29）将纸袋的开口打开，所述装手挽机器人（3）夹取手挽至纸袋的开口处，并由压合气缸（210）压合，所述第二带式导向轮组（24）的输出端处还设置有纸袋导出组件（28），所述纸袋导出组件（28）将装有手挽的纸袋移出。


2.根据权利要求1所述的一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，其特征在于：还包括控制界面（4），所述控制界面（4）固定安装在机架（21）上，且控制界面（4）分别与纸袋导向进给组件（2）和装手挽机器人（3）连接。


3.根据权利要求1所述的一种全自动纸袋手挽机的纸袋导向进给装手挽机构，其特征在于：所述第一带式导向轮组（23）上方两侧设置有纸袋挡板（211），所述纸袋挡板（211）与所述机架（21）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋振华，
申请(专利权)人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44