一种全自动化贴手挽的手挽机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动化贴手挽的手挽机，涉及手挽袋生产技术领域，机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手，手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位，袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制，贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位，手挽上料机构、袋体控制机构和贴手挽机械手的设计，使得本手挽机能够从第一工位将已刷胶的手挽运输移动第三工位，并使已刷胶的手挽在第三工位与袋体进行粘接，手挽与袋体的粘接过程无需人工参与，有效节省人工成本，通过本手挽机进行自动化贴手挽、劳动强度小、产品的生产效率和合格率均能得到保障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化贴手挽的手挽机


[0001]本专利技术涉及手挽袋生产
，具体为一种全自动化贴手挽的手挽机。

技术介绍

[0002]袋体因为其可回收、成本较低，被广泛应用于各种领域。通常一个袋体包括用于装东西的袋体以及两个粘贴于袋体上的两个手提带，其中手提带又称之为手挽。手挽的结构包括一根手挽带绳以及夹持于手挽带绳两侧的手挽纸带，生产时将手挽带绳夹在二层手挽纸带中间，再通过胶水粘紧,最后通过胶水将手挽粘在袋体的开口处。
[0003]在袋体的生产过程中，往往都是先经过手挽成型机成型手挽，再由人工将手挽安装在袋体上，人工成本高，劳动强度大，生产效率低，产品不良率高。因此，设计一种全自动化贴手挽的手挽机很有必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动化贴手挽的手挽机，包括机架，机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手；手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位；袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制；贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位；手挽上料机构包括第一传动轮、第二传动轮、以及具有吸附功能的载物带，第一传动轮、第二传动路设置在机架上，载物带环绕置于第一传动轮与第二传动轮；已刷胶的手挽被吸附在载物带的外侧上；载物带的载物起始端为第一工位，载物带的载物终点端为第二工位；袋体控制结构包括2个第一吸附组件，2个第一吸附组件上的吸嘴相对设置；袋体控制结构还包括设置在机架上的第一移动组件，第一移动组件用于使2个第一吸附组件在水平方向上相互远离或靠近；该2个第一吸附组件所在的部位为第三工位；贴手挽机械手包括第二吸附组件和设置在机架上的第二移动组件；第二移动组件具有用于将第二吸附组件从第二工位移动至第三工位的第一状态和用于将第二吸附组件从第三工位移动至第二工位的第二状态；第二吸附组件用于在第二工位对已刷胶的手挽进行吸附，并在该已刷胶的手挽移动至第三工位完成和袋体的贴合后放开该已刷胶的手挽。
[0006]作为本专利技术进一步方案：载物带上间隔成型有多个透气孔，透气孔连通载物带的内侧和载物带的外侧；载物带上设有吸附板、管道连接件和抽气装置；吸附板的吸嘴位于第一载物带的内侧，吸附板的吸嘴朝向上，吸附板的吸嘴与透气孔对应；抽气装置的抽气口通过管道连接件与吸附板连接；已刷胶的手挽被载物带从第一工位运输至第二工位时，已刷胶的手挽位于载物带的外顶侧。
[0007]作为本专利技术进一步方案：第一吸附组件包括连接板，连接板上固定有至少一个吸嘴；第一移动组件包括与连接板对应的控制气缸，控制气缸水平设置，控制气缸的活塞杆与连接板联接。
[0008]作为本专利技术进一步方案：机架上还设有袋体上料机构；袋体上料机构用于在第四工位将袋体移动至第三工位，使袋体位于2块连接板之间；袋体上料机构包括上料架、第三移动组件和设置在机架上的第三吸附组件；上料架的上料口为第四工位；第三移动组件具有用于将第三吸附组件从第三工位移动至第四工位的第一状态和用于将第三吸附组件从第四工位移动至第三工位的第二状态；第三吸附组件用于在第四工位对袋体进行吸附，并在该袋体移动至第三工位被连接板上的吸嘴吸附后放开该袋体。
[0009]作为本专利技术进一步方案：第三移动组件包括电机滑轨，电机滑轨的滑块上联接有第一固定板，固定板上安装有气缸滑轨，气缸滑轨的滑块上联接有第二固定板；第一固定板在电机滑轨上的滑动方向与控制气缸驱动连接板的方向垂直；第二固定板在气缸滑轨上的滑动方向与控制气缸驱动连接板的方向一致；第三吸附组件包括连接在第二固定板上的安装板，安装板上固定有至少一个吸嘴，安装板上的吸嘴水平设置。
[0010]作为本专利技术进一步方案：配置有下料架，下料架位于2块连接板的下方，下料架上设置有电动导向辊；在袋体与手挽粘接形成手挽袋后，连接板上的吸嘴放开该手挽袋，该手挽袋落在下料架上；电动导向辊用于将下料架上的手挽袋压紧，并移动出机架。
[0011]作为本专利技术进一步方案：第二吸附组件包括连接架，连接架上固定有至少一个吸嘴；连接架上的吸嘴在第二工位对已刷胶的手挽进行吸附时，连接架上的吸嘴朝向下。
[0012]作为本专利技术进一步方案：第二移动组件包括水平驱动件、竖直驱动件和翻转驱动件；水平驱动件包括第一电机、连接臂和第二电机，第一电机的转轴竖直设置，第二电机的转轴竖直设置，连接臂的两端分别与第一电机的转轴、第二电机的转轴联接；竖直驱动组件包括安装架和升降气缸，安装架固定在第二电机的壳体上，升降气缸的活塞杆向下压出；翻转组件包括连接块和翻转气缸，翻转气缸通过连接块联接在升降气缸的活塞杆上，翻转气缸的转轴水平设置；连接架联接在翻转气缸的转轴上。
[0013]作为本专利技术进一步方案：机架上还设有手挽成型机构、手挽运输机构和手挽刷胶机构；手挽成型机构用于将手挽纸带物料与手挽带绳物料成型为手挽；手挽运输机构用于将该成型的手挽运输至第一工位；在手挽运输至第一工位前，手挽刷胶机构用于对该成型的手挽进行刷胶。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：手挽上料机构、袋体控制机构和贴手挽机械手的设计，使得本手挽机能够从第一工位将已刷胶的手挽运输移动第三工位，并使已刷胶的手挽在第三工位与袋体进行粘接，手挽与袋体的粘接过程无需人工参与，有效节省人工成本，通过本手挽机进行自动化贴手挽、劳动强度小、产品的生产效率和合格率均能得到保障。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构俯视图；
[0016]图2是图1中A处局部结构放大示意图；
[0017]图3是本专利技术的结构立体图；
[0018]图4是图3中B处局部结构放大示意图；
[0019]图5是本专利技术的另一结构立体图；
[0020]图6是图5中C处局部结构放大示意图；
[0021]图7是本专利技术的结构主视图；
[0022]图8是图7中D处局部结构放大示意图；
[0023]图9是本专利技术的结构后视图；
[0024]图10是图9中E处局部结构放大示意图；
[0025]图11是本专利技术中手挽上料机构的结构俯视图；
[0026]图12是本专利技术中贴手挽机械手的结构立体图；
[0027]图中的附图标记及名称如下：
[0028]机架
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1，手挽上料机构
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2，袋体控制机构
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3，贴手挽机械手
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4，袋体上料机构
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5，下料架
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6，电动导向辊
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7，手挽成型机构
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8，手挽运输机构
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9，手挽刷胶机构
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10，
[0029]第一传动轮
‑
201，第二传动轮
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202，载物带
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203，透气孔
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化贴手挽的手挽机，包括机架，其特征在于：机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手；手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位；袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制；贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位；手挽上料机构包括第一传动轮、第二传动轮、以及具有吸附功能的载物带，第一传动轮、第二传动路设置在机架上，载物带环绕置于第一传动轮与第二传动轮；已刷胶的手挽被吸附在载物带的外侧上；载物带的载物起始端为第一工位，载物带的载物终点端为第二工位；袋体控制结构包括2个第一吸附组件，2个第一吸附组件上的吸嘴相对设置；袋体控制结构还包括设置在机架上的第一移动组件，第一移动组件用于使2个第一吸附组件在水平方向上相互远离或靠近；该2个第一吸附组件所在的部位为第三工位；贴手挽机械手包括第二吸附组件和设置在机架上的第二移动组件；第二移动组件具有用于将第二吸附组件从第二工位移动至第三工位的第一状态和用于将第二吸附组件从第三工位移动至第二工位的第二状态；第二吸附组件用于在第二工位对已刷胶的手挽进行吸附，并在该已刷胶的手挽移动至第三工位完成和袋体的贴合后放开该已刷胶的手挽。2.根据权利要求1所述的一种全自动化贴手挽的手挽机，其特征在于：载物带上间隔成型有多个透气孔，透气孔连通载物带的内侧和载物带的外侧；载物带上设有吸附板、管道连接件和抽气装置；吸附板的吸嘴位于第一载物带的内侧，吸附板的吸嘴朝向上，吸附板的吸嘴与透气孔对应；抽气装置的抽气口通过管道连接件与吸附板连接；已刷胶的手挽被载物带从第一工位运输至第二工位时，已刷胶的手挽位于载物带的外顶侧。3.根据权利要求1所述的一种全自动化贴手挽的手挽机，其特征在于：第一吸附组件包括连接板，连接板上固定有至少一个吸嘴；第一移动组件包括与连接板对应的控制气缸，控制气缸水平设置，控制气缸的活塞杆与连接板联接。4.根据权利要求3所述的一种全自动化贴手挽的手挽机，其特征在于：机架上还设有袋体上料机构；袋体上料机构用于在第四工位将袋体移动至第三工位，使袋体位于2块连接板之间；袋体上料机构包括上料架、第三移动组件和设置在机架上的第三吸附组件；上料架的上料口为第四工位；第三移动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋振华，
申请(专利权)人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：