一种光驱盖板自动取出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光驱盖板自动取出装置，包括机械手和吸取治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；所述吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；本实用新型专利技术具有结构紧凑、占用空间小、布局合理、运行稳定的特点；它能够对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，它还能够将光驱盖板和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光驱盖板自动取出装置
本技术涉及一种取出装置，具体涉及一种光驱盖板自动取出装置。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。目前，光驱盖板需要采用一种具有多个模腔的注塑机进行成型，成型后能够得到多个光驱盖板产品和料头等零件。零件在注塑成型并脱离模具后，可以通过直接跌落进入储存区，或者由机械手带动吸取治具，先让吸取治具吸取模具上的零件，再将零件传送至储存区。由于料头的存在，现有技术中的吸取治具无法对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，脱离模具后的料头只能通过跌落进入注塑机内部的储存区，取件时，工作人员需要将手伸进注塑机内部的储存区才能对料头进行清理，由于注塑机的注塑温度高，这无形中会对工作人员的人身安全造成隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种光驱盖板自动取出装置，它具有结构紧凑、占用空间小、布局合理、运行稳定的特点；它能够对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；同时，它还能够将光驱盖板和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种光驱盖板自动取出装置，包括机械手和吸取治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述竖直升降机构设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；其特征在于：所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；所述安装板通过所述连接件与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件、安装板绕Z轴旋转；所述真空发生器的数量为两个，它们分别为第一真空发生器和第二真空发生器；所述第一真空发生器固定安装于所述基座上，所述第二真空发生器固定安装于所述连接件上；所述吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；所述第一吸取组件包括第一抽气管、若干个第一真空吸盘；若干个所述第一真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，若干个所述第一真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应；各个所述第一真空吸盘的通气孔分别与所述第一抽气管连通；所述第一抽气管的一端与所述第一真空发生器的抽吸口；所述第二吸取组件包括第二抽气管、若干个第二真空吸盘；若干个所述第二真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘位于所述安装板的同一侧面上；若干个所述第二真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述第二真空吸盘的通气孔分别与所述第二抽气管连通；所述第二抽气管的一端与所述第二真空发生器的抽吸口连接。进一步地，所述竖直升降机构包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；所述竖向导向座的顶端与所述基座固定连接；所述竖向驱动装置固定安装于所述基座上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。进一步地，所述旋转机构包括旋转驱动装置、旋转轴、固定柱；所述旋转轴可旋转地安装于所述竖向滑动座底部相对的两个侧壁上；所述旋转驱动装置固定安装于所述竖向滑动座底部的外侧壁上，所述旋转驱动装置的输出轴与所述旋转轴的一端固定连接；所述固定柱的上端部与所述旋转轴固定连接，所述固定柱的下端部穿过所述竖向滑动座的底部开口向下伸出并与所述连接件固定连接；所述竖向滑动座为中空结构，其底端的侧壁上开设有供固定柱旋转时穿出的缺口。进一步地，所述安装板能够绕Z轴旋转的顺时针旋转90°或逆时针旋转90°。进一步地，所述连接件的纵向截面形状为L形，其包括竖向连接壁和横向连接壁；所述竖向连接壁与所述安装板固定连接，所述横向连接壁与所述固定柱固定连接；所述第二真空发生器固定安装于所述连接件的横向连接壁的外侧壁上。进一步地，所述第一真空吸盘的数量为两个以上，所述第二真空吸盘的数量为两个以上。进一步地，所述第一真空吸盘的数量为四个，它们在所述安装板上呈长方形分布；所述第二真空吸盘的数量为两个，它们对称分布于四个第一真空吸盘围成的长方形内。进一步地，所述第一真空吸盘包括吸盘本体、连接柱、固定座、缓冲弹簧；所述固定座设有容纳腔，所述固定座固定安装于所述安装板的一个侧面上，所述缓冲弹簧的一端固定安装于所述固定座的容纳腔的底壁上；所述连接柱的一端伸入固定座的容纳腔内并与所述缓冲弹簧固定连接，其另一端穿过所述安装板与所述吸盘本体螺纹连接。进一步地，所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘的结构相同。进一步地，所述固定座与所述安装板之间还设有垫片，所述吸盘本体与所述安装板之间还设有垫片。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、本技术包括机械手和吸取治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；使用过程中，当注塑成型完成后，首先竖直升降机构带动旋转机构进行竖直下降，将光驱盖板吸取治具移动至注塑机的内部，旋转机构带动连接件、安装板绕Z轴旋转，使得第一真空吸盘与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应、第二真空吸盘与注塑机的料头型腔的位置一一对应，然后打开真空发生器，从而对多个光驱盖板及料头进行同时吸取，避免料头跌落进入注塑机内部的储存区，保障工作人员的安全；本实施新型的第一真空吸盘和第二真空吸盘分别由两路抽气管路控制，当光驱盖板吸取治具被移出注塑机外，移动到预设的料头储存区后，先控制第二真空吸盘的抽气管路断开，使得料头先跌落至料头储存区；然后再移动到预设的光驱盖板存储区，控制第一真空吸盘的抽气管路断开，使得光驱盖板跌落至料头储存区；因此，它能够将光驱盖板和料头分开放置，避免混淆，不需要再进一步分拣，提高了生产效率；综上，本技术具有结构紧凑、占用空间小、布局合理、运行稳定的特点。2、本技术的真空吸盘包括吸盘本体、连接柱、固定座、缓冲弹簧；所述连接柱的一端伸入固定座的容纳腔内并与所述缓冲弹簧固定连接，其另一端穿过所述安装板与所述吸盘本体螺纹连接，这样设计，具有安装方便的优点。缓冲弹簧能有效缓冲冲击力避免产品受到损害。附图说明图1为实施例1的光驱盖板自动取出装置的结构示意图；图2为实施例1的取件状态下的光驱盖板自动取出装置的结构示意图；图3为实施例1的放件状态下的光驱盖板自动取出装置的结构示意图；图4为实施例1的旋转机构的结构示意图；图5为实施例2的第一真空吸盘的装配示意图。图中：10、基座；20、竖直升降机构；31、旋转驱动装置；32、旋转轴；33、固定柱；41、连接件；411、竖向连接壁；412、横向连接壁；42、安装板；431、第一真空发生器；432、第二真空发生器；441、第一抽气管；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光驱盖板自动取出装置，包括机械手和吸取治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述竖直升降机构设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；其特征在于：/n所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；/n所述安装板通过所述连接件与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件、安装板绕Z轴旋转；/n所述真空发生器的数量为两个，它们分别为第一真空发生器和第二真空发生器；所述第一真空发生器固定安装于所述基座上，所述第二真空发生器固定安装于所述连接件上；/n所述吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；所述第一吸取组件包括第一抽气管、若干个第一真空吸盘；若干个所述第一真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，若干个所述第一真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应；各个所述第一真空吸盘的通气孔分别与所述第一抽气管连通；所述第一抽气管的一端与所述第一真空发生器的抽吸口；所述第二吸取组件包括第二抽气管、若干个第二真空吸盘；若干个所述第二真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘位于所述安装板的同一侧面上；若干个所述第二真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述第二真空吸盘的通气孔分别与所述第二抽气管连通；所述第二抽气管的一端与所述第二真空发生器的抽吸口连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光驱盖板自动取出装置，包括机械手和吸取治具；所述机械手包括基座、竖直升降机构、旋转机构；所述竖直升降机构设置在基座上，所述旋转机构与竖直升降机构相连，竖直升降机构能够带动旋转机构进行竖直升降；将竖直升降方向定义为Y轴方向，将垂直于Y轴的水平方向定义为X轴方向，垂直于Y轴的垂直方向定义为Z轴方向；其特征在于：
所述吸取治具包括连接件、安装板、真空发生器、吸取组件；
所述安装板通过所述连接件与所述旋转机构连接，旋转机构能够带动连接件、安装板绕Z轴旋转；
所述真空发生器的数量为两个，它们分别为第一真空发生器和第二真空发生器；所述第一真空发生器固定安装于所述基座上，所述第二真空发生器固定安装于所述连接件上；
所述吸取组件包括用于吸取光驱盖板的第一吸取组件和用于吸取料头的第二吸取组件；所述第一吸取组件包括第一抽气管、若干个第一真空吸盘；若干个所述第一真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，若干个所述第一真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的光驱盖板型腔的位置一一对应；各个所述第一真空吸盘的通气孔分别与所述第一抽气管连通；所述第一抽气管的一端与所述第一真空发生器的抽吸口；所述第二吸取组件包括第二抽气管、若干个第二真空吸盘；若干个所述第二真空吸盘分别安装于所述安装板的一个侧面上，所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘位于所述安装板的同一侧面上；若干个所述第二真空吸盘在所述安装板上的位置与注塑机的料头型腔的位置一一对应；各个所述第二真空吸盘的通气孔分别与所述第二抽气管连通；所述第二抽气管的一端与所述第二真空发生器的抽吸口连接。


2.如权利要求1所述的光驱盖板自动取出装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括竖向导向座、与竖向导向座滑动配合的竖向滑动座、竖向驱动装置；所述竖向导向座的顶端与所述基座固定连接；所述竖向驱动装置固定安装于所述基座上，它能够驱动竖向滑动座沿Y轴上下移动。


3.如权利要求2所述的光驱盖板自动取出装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动装置、旋转轴、固定柱；所述旋转轴可旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文迪，
申请(专利权)人：富优科技北海有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45