一种大型锥度管焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术为一种大型锥度管焊接变位机，包括底板、固定座和活动座，所述固定座固定在所述底板上，所述活动座滑动设置在所述底板上，所述固定座和所述活动座相对设置，所述固定座和所述活动座上均设有卡盘，所述卡盘铰接在所述固定座和所述活动座上，所述活动座上还设有用于驱动所述卡盘升降的升降装置。本实用新型专利技术可以夹住不同直径的零件，通过升降机构，使工件在最上面的一条母线达到水平，并通过回转支承，达到360度的焊接，适用范围较广阔。既可以对自动焊机焊接的期间补焊、手动调整焊接角度，在不采用自动焊接时也可以单独在手工焊接使用。

【技术实现步骤摘要】
一种大型锥度管焊接变位机
本技术属于机械夹具领域，尤其涉及大型锥管焊接领域。
技术介绍
现有的焊接变位机都是有XYZ方向的移动或是绕某个轴的回转，能够把在焊接变位机上固定安装的焊接工件的，多个焊缝翻转成船形焊缝或其他形式的比较有利于手工焊接或自动焊接的位置。但是对于较大的锥形工件比如输电塔体、大型的高空照明灯塔的主体等工件，传统的焊接变位机就很难适用。对大型锥管工件的焊接，现在多数情况还是在地面上人工(或借助于行车、叉车)翻滚焊接。
技术实现思路
本技术为了解决焊接大型锥管工件的夹持以及提高焊接效率的问题，本技术提供一种大型锥度管焊接变位机，包括底板、固定座和活动座，所述固定座固定在所述底板上，所述活动座滑动设置在所述底板上，所述固定座和所述活动座相对设置，所述固定座和所述活动座上均设有卡盘，所述卡盘铰接在所述固定座和所述活动座上，所述活动座上还设有用于驱动所述卡盘升降的升降装置。作为优选，所述升降装置包括螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与铰接座连接，所述铰接座与所述卡盘铰接，所述螺纹杆与伺服电机连接，所述活动座上开设有导向槽，所述螺纹杆设置在所述导向槽内，所述滑块上设有限位块，所述导向槽内设有限位槽，所述限位块与所述限位槽配合限位。滑块与螺纹杆连接，伺服电机带动螺纹杆转动，由于限位块与限位槽的配合，使得滑块只可以上下移动，滑块带动铰接座上下移动，从而使卡盘上下移动，满足不同锥度的工件焊接要求。进一步地，所述固定座上设有安装座，所述铰接座和所述安装座上均设有回转轴，所述回转轴与回转支承的外圈连接，所述回转支承的内圈与所述卡盘连接，所述回转支承靠近所述安装座的一端设有减速电机，所述减速电机设置在所述回转支承外圈用于驱动内圈转动。回转轴带动回转支承绕着安装座和活动座转动，减速电机带动回转支承的内圈转动，内圈带动卡盘转动，从而360度对工件进行加工。作为优选，所述底板靠近所述活动座的一侧导槽，所述导槽内转动设有传动齿轮，所述导槽内还设有齿条，所述活动座底端设有固定块，所述固定块与齿条固定连接，所述传动齿轮与齿条配合运动，所述传动齿轮与电机传动连接。传动齿轮转动，带动齿条运动，齿条带动固定块运动，由于固定块固定在活动座底端，从而带动活动座在导槽内滑动。进一步地，所述卡盘为三爪卡盘。有益效果：本技术可以夹住不同直径的零件，通过升降机构，使工件在最上面的一条母线达到水平，并通过回转支承，达到360度的焊接，适用范围较广阔。既可以对自动焊机焊接的期间补焊、手动调整焊接角度，在不采用自动焊接时也可以单独在手工焊接使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的右视图；图3为本技术的滑块示意图；图4为本技术的活动座示意图；1、底板；2、固定座；3、活动座；4、卡盘；5、螺纹杆；6、滑块；7、铰接座；8、导向槽；9、限位块；10、限位槽；11、安装座；12、回转轴；13、回转支承；14、导槽；15、传动齿轮；16、齿条；17、固定块具体实施方式如图1所示，一种大型锥度管焊接变位机，包括底板1、固定座2和活动座3，所述固定座2固定在所述底板1上，所述活动座3滑动设置在所述底板1上，所述固定座2和所述活动座3相对设置，所述固定座2和所述活动座3上均设有卡盘4，所述卡盘4为三爪卡盘，本实施例以三爪卡盘进行说明，所述三爪卡盘铰接在所述固定座2和所述活动座3上，所述活动座3上还设有用于驱动所述三爪卡盘升降的升降装置。所述升降装置包括螺纹杆5，所述螺纹杆5上设有滑块6，所述滑块6与铰接座7连接，所述铰接座7与所述三爪卡盘铰接，所述螺纹杆5与伺服电机(图中未画出)连接，所述活动座3上开设有导向槽8，所述螺纹杆5设置在所述导向槽8内，所述滑块6上设有限位块9，所述导向槽8内设有限位槽10，所述限位块9与所述限位槽10配合限位。滑块6与螺纹杆5连接，伺服电机带动螺纹杆5转动，由于限位块9与限位槽10的配合，使得滑块6只可以上下移动，滑块6带动铰接座7上下移动，从而使三爪卡盘上下移动，满足不同锥度的工件焊接要求。所述固定座2上设有安装座11，所述铰接座7和所述安装座11上均设有回转轴12，所述回转轴12与回转支承13的外圈连接，所述回转支承13的内圈与所述三爪卡盘连接，所述回转支承13靠近所述安装座11的一端设有减速电机(图中未画出)，所述减速电机设置在所述回转支承13外圈用于驱动内圈转动。回转轴12带动回转支承13绕着安装座11和活动座3转动，减速电机带动回转支承13的内圈转动，内圈带动三爪卡盘转动，从而360度对工件进行加工。所述底板1靠近所述活动座3的一侧导槽14，所述导槽14内转动设有传动齿轮15，所述导槽14内还设有齿条16，所述活动座3底端设有固定块17，所述固定块17与齿条16固定连接，所述传动齿轮15与齿条16配合运动，所述传动齿轮15与电机(图中未画出)传动连接。传动齿轮15转动，带动齿条16运动，齿条16带动固定块17运动，由于固定块17固定在活动座3底端，从而带动活动座3在导槽14内滑动。工作原理：打开电机，齿条16和传动齿轮15配合将活动座3退至最右端，放入工件，将三抓卡盘4夹住工件的一端，打开电机，齿条16和传动齿轮15配合将活动座3向左移动，将工件另一端通过三爪卡盘夹住，打开伺服电机，升降装置工作，调整工件右侧的高度，使工件的母线处在水平位置，打开减速电机，使回转支承13的内圈转动，当需要焊接的缝处在最上端时，停止转动，即方便焊接的地方处在最上端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型锥度管焊接变位机，其特征在于：包括底板(1)、固定座(2)和活动座(3)，所述固定座(2)固定在所述底板(1)上，所述活动座(3)滑动设置在所述底板(1)上，所述固定座(2)和所述活动座(3)相对设置，所述固定座(2)和所述活动座(3)上均设有卡盘(4)，所述卡盘(4)铰接在所述固定座(2)和所述活动座(3)上，所述活动座(3)上还设有用于驱动所述卡盘(4)升降的升降装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型锥度管焊接变位机，其特征在于：包括底板(1)、固定座(2)和活动座(3)，所述固定座(2)固定在所述底板(1)上，所述活动座(3)滑动设置在所述底板(1)上，所述固定座(2)和所述活动座(3)相对设置，所述固定座(2)和所述活动座(3)上均设有卡盘(4)，所述卡盘(4)铰接在所述固定座(2)和所述活动座(3)上，所述活动座(3)上还设有用于驱动所述卡盘(4)升降的升降装置。


2.根据权利要求1所述的一种大型锥度管焊接变位机，其特征在于：所述升降装置包括螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有滑块(6)，所述滑块(6)与铰接座(7)连接，所述铰接座(7)与所述卡盘(4)铰接，所述螺纹杆(5)与伺服电机连接，所述活动座(3)上开设有导向槽(8)，所述螺纹杆(5)设置在所述导向槽(8)内，所述滑块(6)上设有限位块(9)，所述导向槽(8)内设有限位槽(10)，所述限位块(9)与所述限位槽(10)配合限位。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：马继春，黄志建，徐希强，
申请(专利权)人：江苏金猫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32