空瓶外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空瓶外观检测装置，包括瓶侧检测单元和瓶底检测单元；所述瓶侧检测单元包括瓶侧检测平台、瓶侧检测闪光灯、瓶侧检测反射镜组和瓶侧检测摄像头，所述瓶侧检测平台长度方向与待测瓶的厚度方向平行，瓶侧检测平台在所述待测瓶正前方设置有通孔，所述瓶侧检测摄像头的镜头朝上固定安装在所述通孔下方，所述瓶侧检测反射镜组将瓶侧图像反射至瓶侧检测摄像头。本实用新型专利技术空瓶外观检测装置利用瓶侧检测单元和瓶底检测单元分别对待测瓶的瓶侧和瓶底进行拍摄，将拍摄图像与标准图像对比，代替人工判断待测瓶是否合格；不仅提高了检测工作的效率，更提高了检测工作的质量。

【技术实现步骤摘要】
空瓶外观检测装置
本技术涉及制药机械设备领域，具体为用于吹瓶机的一种空瓶外观检测装置。
技术介绍
塑瓶车间吹瓶岗位吹瓶不合格:瓶身黑点、瓶底积料、瓶底缺口、无吊环目前靠人工挑选，对人员的素质要求高，员工责任心不强的话会导致不合格品流入下工序。吹瓶岗位人工挑选吹瓶不合格流程:送瓶手指送瓶至灌封同步手指，灌封同步链轮顺时针旋转，将瓶子传送至灌装设备的过程。灌封同步手指下方安装镜面板，人员可目视镜面板挑选瓶底吹瓶不合格。上述虽然靠人工挑选吹瓶不合格，但不能做到全部挑出来。导致不合格品流入下工序。会给后工序增加负担。带来质量风险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够对空瓶进行自动检测的空瓶外观检测装置；具体技术方案为：一种空瓶外观检测装置，包括瓶侧检测单元和瓶底检测单元；所述瓶侧检测单元包括瓶侧检测平台、瓶侧检测闪光灯、瓶侧检测反射镜组和瓶侧检测摄像头，所述瓶侧检测平台长度方向与待测瓶的厚度方向平行，瓶侧检测平台在所述待测瓶正前方设置有通孔，所述瓶侧检测摄像头的镜头朝上固定安装在所述通孔下方，所述瓶侧检测反射镜组将瓶侧图像反射至瓶侧检测摄像头。进一步，所述瓶侧检测闪光灯设置在所述待测瓶的左侧或右侧；瓶侧检测闪光灯覆盖待测瓶的朝向瓶侧检测闪光灯的一侧。进一步，所述瓶侧检测反射镜组由第一反光镜、第二反光镜和第三反光镜组成；所述第一反光镜朝向所述待测瓶，与待测瓶宽度方向夹角大于75度；所述第二反光镜背向待测瓶，与待测瓶宽度方向夹角为45度；所述第三反光镜朝向第二反光镜，与瓶侧检测平台顶面夹角为45度。进一步，所述瓶底检测单元包括瓶底检测平台、瓶底反光灯和瓶底检测摄像头；所述瓶底检测平台长度方向与待测瓶的厚度方向平行，瓶底检测平台在所述待测瓶下方设置有通孔，所述瓶底检测摄像头的镜头朝上固定安装在所述通孔下方，所述瓶底反光灯朝向瓶底检测平台顶面，与瓶底检测平台顶面夹角在40至60度之间。本技术空瓶外观检测装置利用瓶侧检测单元和瓶底检测单元分别对待测瓶的瓶侧和瓶底进行拍摄，将拍摄图像与标准图像对比，代替人工判断待测瓶是否合格；不仅提高了检测工作的效率，更提高了检测工作的质量。附图说明图1为卡爪结构示意图；图2为本技术空瓶外观检测装置瓶侧检测单元结构示意图；图3为本技术空瓶外观检测装置瓶底检测单元结构示意图；图4为本技术空瓶外观检测装置废瓶剔除单元结构示意图；图5为本技术空瓶外观检测装置瓶侧检测单元结构示意图。图中：101、固定爪；102、活动爪；103、卡爪轴固定座；104、弹簧；105、滚轮；106、活动爪连杆；201、待测瓶；202、瓶侧检测平台；203、侧检测摄像头；204、瓶侧检测闪光灯；205、第一反光镜；206、第二反光镜；207、第三反光镜；301、瓶底检测平台；302、瓶底检测摄像头；303、瓶底反光灯；401、剔除气缸；402、活塞杆；403、推板；404、气管接口；405、固定柱；406、固定座。具体实施方式下面利用实施例对本技术进行更全面的说明。本技术可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。如图1所示，通常被待检瓶由链条下方固定的手指卡住，有链条带动从一个工位到下一个工位。手指包括固定爪101、活动爪102和卡爪轴固定座103；卡爪轴固定座103的顶面设置有螺纹孔，通过螺钉固定在链条上。固定爪101固定在卡爪轴固定座103的下端面，活动爪102顶面设置有转轴，转轴从底部插入卡爪轴固定座103的转轴孔，可以在转轴的顶部设置卡环避免转轴脱落。活动爪102和固定爪101的尾部设置有弹簧104，依靠弹簧104使手指前端的开口卡住待检瓶。活动爪102的尾部设置有活动爪连杆106；活动爪连杆106的末端设置有滚轮105。当手指随链条行进到脱瓶位置时，机架上的凸轮在手指行进过程中会挤压滚轮105，打开手指，使待检瓶脱落。本实施例中的空瓶外观检测装置，与人工检测设备相同，设置有机架、链轮、链条等传动机构以及选择PLC或工控机作为控制单元。本实施例中的空瓶外观检测装置增加了瓶侧检测单元和瓶底检测单元。如图2所示，瓶侧检测单元包括瓶侧检测平台202、瓶侧检测闪光灯204、瓶侧检测反射镜组和瓶侧检测摄像头。瓶侧检测平台202长度方向与待测瓶201的厚度方向平行，使待测瓶201的宽面分别朝向前面或后面；与瓶侧检测平台202长度方向垂直。瓶侧检测闪光灯204可以从左面照射待测瓶201的左侧面，也可以从右面照射待测瓶201的右侧面；或者如图5所示，在待测瓶201的左右均设置瓶侧检测闪光灯204。图5中将左侧和右侧的检测单元靠在一起，可以共用中间的反射镜和摄像镜头。瓶侧检测平台在所述待测瓶正前方设置有通孔，所述瓶侧检测摄像头203的镜头朝上固定安装在所述通孔下方，所述瓶侧检测反射镜组将待测瓶201的瓶侧图像反射至瓶侧检测摄像头203。左侧瓶侧检测闪光灯204的灯光应覆盖待测瓶201的左侧；右侧瓶侧检测闪光灯204的灯光应覆盖待测瓶201的右侧。应避免闪光灯的灯光被前后的其他输液瓶遮挡，在待测瓶201的侧面形成阴影。瓶侧检测反射镜组由第一反光镜205、第二反光镜206和第三反光镜207组成；第一反光镜205朝向所述待测瓶201，与待测瓶201宽度方向夹角大于75度；所述第二反光镜206背向待测瓶201，与待测瓶宽度方向夹角为45度左右，角度偏差应不大于正负5度；所述第三反光镜207朝向第二反光镜，并与瓶侧检测平台顶面夹角为45度左右，角度偏差应不大于正负5度。各个角度调整的目的是使瓶侧检测闪光灯204发出的光经待测瓶201的左侧面反射后，首先经第一反光镜205反射给第二反光镜206；再由第二反光镜206反射向下，能沿中心轴方向进入瓶侧检测摄像头203；以获得清晰的图像。为了检测瓶底的清洗质量，如图3所示，还设置了瓶底检测单元。瓶底检测单元包括瓶底检测平台301、瓶底反光灯303和瓶底检测摄像头302；所述瓶底检测平台301长度方向与待测瓶201的厚度方向平行，瓶底检测平台301在所述待测瓶201下方设置有通孔，所述瓶底检测摄像头302的镜头朝上固定安装在所述通孔下方，所述瓶底反光灯303朝向瓶底检测平台301顶面，与瓶底检测平台顶面夹角在40至60度之间。瓶底反光灯303发出的灯光经瓶底检测平台301顶面反射后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空瓶外观检测装置，包括瓶侧检测单元和瓶底检测单元；其特征在于，所述瓶侧检测单元包括瓶侧检测平台、瓶侧检测闪光灯、瓶侧检测反射镜组和瓶侧检测摄像头，所述瓶侧检测平台长度方向与待测瓶的厚度方向平行，瓶侧检测平台在所述待测瓶正前方设置有通孔，所述瓶侧检测摄像头的镜头朝上固定安装在所述通孔下方，所述瓶侧检测反射镜组将瓶侧图像反射至瓶侧检测摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种空瓶外观检测装置，包括瓶侧检测单元和瓶底检测单元；其特征在于，所述瓶侧检测单元包括瓶侧检测平台、瓶侧检测闪光灯、瓶侧检测反射镜组和瓶侧检测摄像头，所述瓶侧检测平台长度方向与待测瓶的厚度方向平行，瓶侧检测平台在所述待测瓶正前方设置有通孔，所述瓶侧检测摄像头的镜头朝上固定安装在所述通孔下方，所述瓶侧检测反射镜组将瓶侧图像反射至瓶侧检测摄像头。


2.如权利要求1所述的空瓶外观检测装置，其特征在于，所述瓶侧检测闪光灯设置在所述待测瓶的左侧或右侧；瓶侧检测闪光灯覆盖待测瓶的朝向瓶侧检测闪光灯的一侧。


3.如权利要求1所述的空瓶外观检测装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏杰，陶永红，邹岳平，
申请(专利权)人：湖南科伦制药有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43