一种CVJ内球径对角径检测机制造技术

本实用新型专利技术提供一种CVJ内球径对角径检测机，包括台架以及设置在台架上的上料输送机、风干组件、定位组件、等距夹爪搬运组件、检测组件和下料组件，等距夹爪搬运组件设置在定位组件、检测组件和下料组件的同一侧，且用于将定位组件的工件夹持到检测组件上，且将检测组件夹持到下料组件，风干组件对上料输送机送来的工件清洗干燥且冷却完成后，可通过定位组件实现对于待检测工件的位置定位，进而通过等距夹爪搬运组件送至检测组件进行内球径和对角径的检测，检测完成后，等距夹爪搬运组件再次将工件送至下料组件，进行分类下料，本实用新型专利技术检测效率较高，且能够降低人工成本，提高自动化检测程度。

【技术实现步骤摘要】
一种CVJ内球径对角径检测机
本技术涉及一种检测机，尤其是一种CVJ内球径对角径检测机。
技术介绍
CVJ指的是用于汽车半轴的球笼万向节轴承，而在对其的生产加工过程中，为了确保加工的精度更高，因为针对CVJ的內球径和对角径尺寸的检测，则为必不可少的环节，而传统对其的检测，依然采用的是人工检测，较为费时费力，且人为因素的误差较大。因此急需一种检测效率较高，且能够降低人工成本，提高自动化检测程度的CVJ内球径对角径检测机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种CVJ内球径对角径检测机，检测效率较高，且能够降低人工成本，提高自动化检测程度。本技术提供了如下的技术方案：一种CVJ内球径对角径检测机，包括台架以及设置在台架上的上料输送机、风干组件、定位组件、等距夹爪搬运组件、检测组件和下料组件，等距夹爪搬运组件设置在定位组件、检测组件和下料组件的同一侧，且用于将定位组件的工件夹持到检测组件上，且将检测组件夹持到下料组件；风干组件包括风干气动夹爪、电动滑台组件、风干平台、防护罩、涡流管、风干气缸，电动滑台组件设置在上料输送机的一端，且其上的活动滑台滑动方向与上料输送机的输送方向垂直，风干气动夹爪固定通过安装板固定在活动滑台上，风干平台设置在料输送机的一侧，风干气动夹爪可夹取上料输送机端部的工件朝向风干平台运动，风干气缸通过气缸支架固定在风干平台的一侧，且风干气缸的活动端通过一护罩连接板与防护罩相连，防护罩朝向风干平台设置，且涡流管连通高压冷风管道设置在防护罩的顶端，且与防护罩内连通；定位组件包括定位平台、定位气缸、定位气动夹爪、定位支架和伺服电机，定位平台设置在风干平台背离上料输送机一侧，且电动滑台组件设置在定位平台的一侧，风干气动夹爪可夹取风干平台上的工件朝向定位平台运动，定位支架设置在定位平台背离电动滑台组件的一侧，定位气缸固定在定位支架上，伺服电机通过一安装架固定在定位气缸的活动端，定位气动夹爪的固定端与伺服电机的旋转端固定相连，且其夹持端朝向定位气动夹爪设置，定位支架上还固定有一朝向定位气动夹爪一侧设置且用于检测工件旋转到位的定位传感器，定位气动夹爪夹取工件且在定位气缸的提升到定位传感器正对位置后，伺服电机驱动工件旋转到定位传感器检测到孔正对位置后定位；检测组件包括检测平台、纵向检测电动滑台、横向检测电动滑台、两点式精密测量仪和旋转电缸，纵向检测电动滑台纵向设置在台架上，横向检测电动滑台横向固定在纵向检测电动滑台的活动滑块上，且旋转电缸固定在横向检测电动滑台的活动滑块上，两点式精密测量仪安装在旋转电缸的旋转端，两点式精密测量仪底端的两个探测头朝向检测平台上的工件设置；下料组件包括下料平台、良品流道、第一NG流道、第二NG流道、第一下料气缸、第二下料气缸和第三下料气缸，且第一NG流道和第二NG流道相对的设置在下料平台的两侧，良品流道设置在与检测平台相背离的一侧，且其顶端与所述所述检测平台相抵接，第一下料气缸架设在台架上，且第二下料气缸滑动设置在第一下料气缸的一侧，且其固定端与所述第一下料气缸的活动端相连，第三下料气缸固定在第二下料气缸的活动端，且其活动端朝向下料平台设置，第一下料气缸和第二下料气缸的伸出端方向与第一NG流道和第二NG流道的连线方向平行。优选的，等距夹爪搬运组件包括纵向电动滑轨组、横向电动滑轨组、横向支撑架和两组等距气动夹爪，纵向电动滑轨组纵向设置在台架上，横向支撑架固定在纵向电动滑轨组的滑动块上，且随着滑动块沿着纵向电动滑轨组纵向往复滑动，横向电动滑轨组横向布置在横向支撑架上，且其的滑动块上还固定有一夹爪支板，两组等距气动夹爪分别固定在夹爪支板的两端，且夹爪支板可带动等距气动夹爪在沿着横向电动滑轨组横向往复滑动，定位平台与检测平台、检测平台与下料平台以及两组等距气动夹爪之间间距相同。优选的，电动滑台组件包括有架设在台架上的风干滑轨，其上的活动滑台滑动连接在风干滑轨上，且电动滑台组件的活动滑台上还固定有一风干电机，风干电机的电机轴上设有一齿轮，风干滑轨的一侧还设有与齿轮配合的齿条。优选的，风干气动夹爪上还固定有一可朝向其内的工件设置的工件到位传感器。优选的，横向电动滑轨组和纵向电动滑轨组均包括有两组平行设置的固定滑轨以及设置在两组滑轨之间的丝杆，丝杆的一端通过丝杠电机驱动连接，且丝杆上还螺纹连接有一丝杠螺母块，横向电动滑轨组的丝杠螺母块与夹爪支板的底侧固定相连，纵向电动滑轨组的丝杠螺母块与横向支撑架的底侧固定相连优选的，检测检测平台上方还设有一压板，压板与固定在检测平台上的压板气缸驱动相连，压板在压板气缸的驱动下可朝向检测平台上的工件压紧运动。本技术的有益效果是：上料输送机将工件待检测的工件依次送往风干组件的一端，风干气动夹爪在电动滑台组件的风干电机的驱动下，沿着电动滑台组件的风干滑轨，夹持工件朝向风干平台上送料，进而风干气缸推动防护罩朝向工件运动，使得罩设在工件外，涡流管中的高压冷风，吹向工件，实现对于工件的清洗干燥并降低工件温度，风干操作完成后，防护罩恢复原位，风干气动夹爪再次夹紧工件，朝向定位平台移动，且将工件放置在定位平台上后，定位气缸可通过下移定位气动夹爪，夹紧工件后上移至定位传感器正对位置处，通过伺服电机旋转定位气动夹爪，使得定位传感器检测到工件上的孔位置旋转到位，进而下移工件使其放置在定位平台上，等距夹爪搬运组件上的一个等距气动夹爪夹持定位后的工件朝向检测平台移动，同时另一个等距气动夹爪可夹持检测平台检测后的工件朝向下料平台移动，当待检测后的工件移动到检测平台，检测后的工件亦移动到下料平台，进而启动纵向电动滑轨组，使得两个等距气动夹爪随着横向支撑架一起向后移动远离工件，进而启动横向电动滑轨组，使得夹持待检测和检测后工件的两个等距气动夹爪回到原始位置，且当检测完工件后，等距气动夹爪再次朝向工件移动且夹紧工件实现上述循环，较为省时省力，且检测时，压板压在工件的上侧，且两点式精密测量仪的两个测量头穿过压板的通孔，进入到工件的内部，且在工件中间位置处，停止纵向检测电动滑台上活动滑块的移动，此时两组测量头在其本身自带的张口气缸的驱动下张开后即可测量到内球径，内球径测量后，测量头恢复原位上移后，可通过旋转旋转电缸以及启动横向检测电动滑台，使得测量头倾斜角度适配工件的对角径倾斜角，进而下移纵向检测电动滑台上活动滑块，带动两点式精密测量仪下移，实现对于工件对角径的测量，且在完成测量后，工件被等距夹爪搬运组件送往下料平台，当检测的內球径不合格，可通过启动第三下料气缸，朝向工件伸出，进而启动第一下料气缸，推动第二下料气缸朝向第一NG流道移动，使得工件被第三下料气缸的活动端推至第一NG流道，当检测的对角径不合格时，可通过启动第三下料气缸，朝向工件伸出，进而启动第一下料气缸，推动第二下料气缸朝向第二NG流道移动，使得工件被第三下料气缸的活动端推至第二NG流道，当产品检测合格，可在下一个检测完成后的工件被朝向下料平台输送时，被夹紧这工件的等距气动夹爪推至良品流道，从而使得检测效率较高，且能够降低人工成本，提高自动化检测程度。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CVJ内球径对角径检测机，其特征在于，包括台架以及设置在台架上的上料输送机、风干组件、定位组件、等距夹爪搬运组件、检测组件和下料组件，所述等距夹爪搬运组件设置在所述定位组件、所述检测组件和所述下料组件的同一侧，且用于将所述定位组件的工件夹持到所述检测组件上，且将所述检测组件夹持到所述下料组件；/n所述风干组件包括风干气动夹爪、电动滑台组件、风干平台、防护罩、涡流管和风干气缸，所述电动滑台组件设置在所述上料输送机的一端，且其上的活动滑台滑动方向与所述上料输送机的输送方向垂直，所述风干气动夹爪固定通过安装板固定在所述活动滑台上，所述风干平台设置在所述料输送机的一侧，所述风干气动夹爪可夹取所述上料输送机端部的工件朝向所述风干平台运动，所述风干气缸通过气缸支架固定在所述风干平台的一侧，且所述风干气缸的活动端通过一护罩连接板与所述防护罩相连，所述防护罩朝向所述风干平台设置，且所述涡流管连通高压冷风管道设置在所述防护罩的顶端，且与所述防护罩内连通；/n所述定位组件包括定位平台、定位气缸、定位气动夹爪、定位支架和伺服电机，所述定位平台设置在所述风干平台背离所述上料输送机一侧，且所述电动滑台组件设置在所述定位平台的一侧，所述风干气动夹爪可夹取所述风干平台上的工件朝向所述定位平台运动，所述定位支架设置在所述定位平台背离所述电动滑台组件的一侧，所述定位气缸固定在所述定位支架上，所述伺服电机通过一安装架固定在所述定位气缸的活动端，所述定位气动夹爪的固定端与所述伺服电机的旋转端固定相连，且其夹持端朝向所述定位气动夹爪设置，所述定位支架上还固定有一朝向所述定位气动夹爪一侧设置且用于检测工件旋转到位的定位传感器；/n所述检测组件包括检测平台、纵向检测电动滑台、横向检测电动滑台、两点式精密测量仪和旋转电缸，所述纵向检测电动滑台纵向设置在所述台架上，所述横向检测电动滑台横向固定在所述纵向检测电动滑台的活动滑块上，且所述旋转电缸固定在所述横向检测电动滑台的活动滑块上，所述两点式精密测量仪安装在所述旋转电缸的旋转端，所述两点式精密测量仪底端的两个探测头朝向所述检测平台上的工件设置；/n所述下料组件包括下料平台、良品流道、第一NG流道、第二NG流道、第一下料气缸、第二下料气缸和第三下料气缸，所述第一NG流道和第二NG流道相对的设置在所述下料平台的两侧，所述良品流道设置在与所述检测平台相背离的一侧，且其顶端与所述检测平台相抵接，所述第一下料气缸架设在所述台架上，且所述第二下料气缸滑动设置在所述第一下料气缸的一侧，且其固定端与所述第一下料气缸的活动端相连，所述第三下料气缸固定在所述第二下料气缸的活动端，且其活动端朝向所述下料平台设置，所述第一下料气缸和第二下料气缸的伸出端方向与所述第一NG流道和第二NG流道的连线方向平行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种CVJ内球径对角径检测机，其特征在于，包括台架以及设置在台架上的上料输送机、风干组件、定位组件、等距夹爪搬运组件、检测组件和下料组件，所述等距夹爪搬运组件设置在所述定位组件、所述检测组件和所述下料组件的同一侧，且用于将所述定位组件的工件夹持到所述检测组件上，且将所述检测组件夹持到所述下料组件；
所述风干组件包括风干气动夹爪、电动滑台组件、风干平台、防护罩、涡流管和风干气缸，所述电动滑台组件设置在所述上料输送机的一端，且其上的活动滑台滑动方向与所述上料输送机的输送方向垂直，所述风干气动夹爪固定通过安装板固定在所述活动滑台上，所述风干平台设置在所述料输送机的一侧，所述风干气动夹爪可夹取所述上料输送机端部的工件朝向所述风干平台运动，所述风干气缸通过气缸支架固定在所述风干平台的一侧，且所述风干气缸的活动端通过一护罩连接板与所述防护罩相连，所述防护罩朝向所述风干平台设置，且所述涡流管连通高压冷风管道设置在所述防护罩的顶端，且与所述防护罩内连通；
所述定位组件包括定位平台、定位气缸、定位气动夹爪、定位支架和伺服电机，所述定位平台设置在所述风干平台背离所述上料输送机一侧，且所述电动滑台组件设置在所述定位平台的一侧，所述风干气动夹爪可夹取所述风干平台上的工件朝向所述定位平台运动，所述定位支架设置在所述定位平台背离所述电动滑台组件的一侧，所述定位气缸固定在所述定位支架上，所述伺服电机通过一安装架固定在所述定位气缸的活动端，所述定位气动夹爪的固定端与所述伺服电机的旋转端固定相连，且其夹持端朝向所述定位气动夹爪设置，所述定位支架上还固定有一朝向所述定位气动夹爪一侧设置且用于检测工件旋转到位的定位传感器；
所述检测组件包括检测平台、纵向检测电动滑台、横向检测电动滑台、两点式精密测量仪和旋转电缸，所述纵向检测电动滑台纵向设置在所述台架上，所述横向检测电动滑台横向固定在所述纵向检测电动滑台的活动滑块上，且所述旋转电缸固定在所述横向检测电动滑台的活动滑块上，所述两点式精密测量仪安装在所述旋转电缸的旋转端，所述两点式精密测量仪底端的两个探测头朝向所述检测平台上的工件设置；
所述下料组件包括下料平台、良品流道、第一NG流道、第二NG流道、第一下料气缸、第二下料气缸和第三下料气缸，所述第一NG流道和第二NG流道相对的设置在所述下料平台的两侧，所述良品流道设置在与所述检测平台相背离的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟华，
申请(专利权)人：一和科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32