一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备制造技术

本申请公开了一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备，包括设于轨道板模具一侧的桁架；所述桁架上端设有一端固定于所述桁架的自动喷涂机构；所述自动喷涂机构位于所述轨道板模具的上方；所述自动喷涂机构包括固定端，六轴机械臂和喷涂装置；所述固定端固定于所述桁架的顶端中心；所述六轴机械臂的一端与所述固定端连接；所述六轴机械臂的另一端与所述喷涂装置连接。本申请通过设置六轴机器人和旋转气缸，使喷头适用于多种不规则轨道板模具的自动化喷涂，全程喷涂无死角，并且喷涂均匀，具有较高喷涂质量及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备
本技术涉及高铁混凝土轨道板制造
，尤其涉及一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备。
技术介绍
随着高铁的科技效益日益显著，高铁线路的建设也处于不断发展的过程中，对于高铁线路的建设要求也随之提高。其中，用于铺设铁轨的混凝土轨道板由于要承担系统的荷载传递、扩散等功能，在近年来也不断地向着高强度、高耐久性和高平顺性的指标迈进。在轨道板生产过程中，轨道板成型后，为了使轨道板能从模具中顺利脱离出来，会预先在轨道板模具型腔内喷涂脱模剂；现有技术中，通常是采用人工进行喷涂的方式，该方式不仅效率低下，而且容易出现喷涂不均匀的现象，喷涂质量不高，还容易导致积液，最终影响轨道板的质量；还有一种方式是采用自动化的生产线进行喷涂，其虽然实现了机械自动喷涂，但现有设备通常采用桁架式结构，其喷涂位置固定，不具备高的灵活性，对于模具型腔内的凸台、凹陷和侧壁等位置的喷涂质量并不能有效保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备，以解决现有技术中喷涂质量低、易漏涂，喷涂灵活性低的问题。本申请提供了一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备，包括设于轨道板模具一侧的桁架；所述桁架上端设有一端固定于所述桁架的自动喷涂机构；所述自动喷涂机构位于所述轨道板模具的上方；所述自动喷涂机构包括固定端，六轴机械臂和喷涂装置；所述固定端固定于所述桁架的顶端中心；所述六轴机械臂的一端与所述固定端连接；所述六轴机械臂的另一端与所述喷涂装置连接。可选的，所述喷涂装置包括第一连接板，第二连接板，旋转气缸和喷头；其中，所述第一连接板包括相互垂直的第一平板和第二平板；所述第二连接板包括相互垂直的第三平板和第四平板；所述第一平板和所述六轴机械臂的一端转动连接；所述第二平板和所述第三平板转动连接；所述喷头固定在所述第四平板上；所述旋转气缸固定所述第二平板的一侧面上；所述旋转气缸的输出端通过所述第二平板与所述第三平板连接；所述喷头上设有脱模剂输入管。可选的，所述桁架设有两个且对称设置；两个所述桁架分别位于所述轨道板模具的两侧。可选的，所述设备还包括扫描装置，所述扫描装置设于所述桁架顶部，且扫描方向朝向所述轨道板模具的方向；所述扫描装置电连接至所述六轴机械臂。可选的，所述六轴机械臂配置有控制器；所述控制器包括移动控制模块，轨迹生成模块，命令获取模块；所述命令获取模块用于获取轨道板模具的型号；所述轨迹生成模块用于根据轨道板模具的型号生成喷涂轨迹；所述移动控制模块用于根据喷涂轨迹执行对六轴机械臂的移动控制。可选的，所述轨迹生成模块还用于根据接收到的轨道板图像分析得到喷涂轨迹。本申请提供了一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备，包括设于轨道板模具一侧的桁架；所述桁架上端设有一端固定于所述桁架的自动喷涂机构；所述自动喷涂机构位于所述轨道板模具的上方；所述自动喷涂机构包括固定端，六轴机械臂和喷涂装置；所述固定端固定于所述桁架的顶端中心；所述六轴机械臂的一端与所述固定端连接；所述六轴机械臂的另一端与所述喷涂装置连接。本申请通过设置的六轴机器人和旋转气缸，使喷头适用于多种不规则轨道板模具的自动化喷涂，全程喷涂无死角，并且喷涂均匀，具有较高喷涂质量及效率。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备的一种示例性实施例的结构示意图；图2为图1中喷涂装置的局部结构示意图；图3为图1中六轴机械臂的构造图；图4为图3中控制器的构成图；其中，1-桁架，2-轨道板模具，3-固定端，4-喷涂装置，41-第一连接板，411-第一平板，412-第二平板，42-第二连接板，421-第三平板，422-第四平板，43-旋转气缸，44-喷头，45-脱模剂输入管，5-六轴机械臂，6-扫描装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1，为本申请一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备的一种示例性实施例的结构示意图；由图1可知，本申请实施例提供了一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备，包括设于轨道板模具2一侧的桁架1，桁架1用于提供其它构件的支撑作用，对于桁架的结构、材料要求应满足稳定性、高强度等要求，另外，桁架的具体形式可以是方形架、三脚架或梯形架等等，在此不作限制；所述桁架1上端设有一端固定于所述桁架1的自动喷涂机构；所述自动喷涂机构位于所述轨道板模具2的上方，用于对轨道板模具实施喷涂作业；在本实施例中，所述的轨道板模具2主要针对CRTSIII型轨道板设计，其根据不同的使用要求通常具有几种结构形式，应当认为，对于任意一种结构规格的轨道板模具可以采用同种喷涂轨迹实施喷涂，对于不同结果规格的轨道板模具采用的喷涂轨迹略有不同，因此，本实施例提供的设备在使用前，如果提前知晓轨道板模具的型号即可提前设置针对该型号的喷涂轨迹进行喷涂作业，如果轨道板模具的型号发生了变化，就需要手动或通过检测设备获取当前轨道板模具的型号，然后根据型号获取相应的喷涂轨迹再开启作业。所述自动喷涂机构包括固定端3，六轴机械臂5和喷涂装置4；所述固定端3固定于所述桁架1的顶端中心，其固定方式可以采用焊接等形式固定，保证较高的稳定性以尺寸精度，也可以采用可拆卸的机械结构固定，例如螺栓固定，易于拆卸及设备维护；所述六轴机械臂5的一端与所述固定端3连接；所述六轴机械臂5的另一端与所述喷涂装置4连接。在本实施例中，六轴机械臂5采用市场上比较常见的产品，主要用于根据预设轨迹完成六个方向的位置调节作用，使其终端带动喷涂装置4可以覆盖到整个轨道板模具，即六轴机械臂5的移动范围应考虑轨道板模具长宽以及桁架的高度而进行设置。具体的，为了进一步提高喷涂的灵活性，参见图2，为图1中喷涂装置的局部结构示意图；由图2可知，在一种可行性实施例中，所述喷涂装置4包括第一连接板41，第二连接板42，旋转气缸43和喷头44；其中，所述第一连接板41包括相互垂直的第一平板411和第二平板412，第一平板和第二平板在边缘处连接，形成L型板面；所述第二连接板42包括相互垂直的第三平板421和第四平板422，第三平板和第四平板在边缘处连接，形成L型板面；所述第一平板411和所述六轴机械臂5的一端转动连接，当第一平板411转动时，将带动第二平板412沿所在圆周转动，进而调整与第二平板412连接的第二连接板42、喷头44的方向；所述第二平板412和所述第三平板421转动连接，当第三平板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备，其特征在于，包括设于轨道板模具(2)一侧的桁架(1)；所述桁架(1)上端设有一端固定于所述桁架(1)的自动喷涂机构；所述自动喷涂机构位于所述轨道板模具(2)的上方；/n所述自动喷涂机构包括固定端(3)，六轴机械臂(5)和喷涂装置(4)；所述固定端(3)固定于所述桁架(1)的顶端中心；所述六轴机械臂(5)的一端与所述固定端(3)连接；所述六轴机械臂(5)的另一端与所述喷涂装置(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备，其特征在于，包括设于轨道板模具(2)一侧的桁架(1)；所述桁架(1)上端设有一端固定于所述桁架(1)的自动喷涂机构；所述自动喷涂机构位于所述轨道板模具(2)的上方；
所述自动喷涂机构包括固定端(3)，六轴机械臂(5)和喷涂装置(4)；所述固定端(3)固定于所述桁架(1)的顶端中心；所述六轴机械臂(5)的一端与所述固定端(3)连接；所述六轴机械臂(5)的另一端与所述喷涂装置(4)连接。


2.根据权利要求1所述的一种轨道板模具脱模剂自动喷涂设备，其特征在于，所述喷涂装置(4)包括第一连接板(41)，第二连接板(42)，旋转气缸(43)和喷头(44)；其中，
所述第一连接板(41)包括相互垂直的第一平板(411)和第二平板(412)；所述第二连接板(42)包括相互垂直的第三平板(421)和第四平板(422)；所述第一平板(411)和所述六轴机械臂(5)的一端转动连接；所述第二平板(412)和所述第三平板(421)转动连接；所述喷头(44)固定在所述第四平板(422)上；所述旋转气缸(43)固定所述第二平板(412)的一侧面上；所述旋转气缸(43)的输出端通过所述第二平板(412)与所述第三平板(421)连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11