一种用户定制化皮下电子注射系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用户定制化皮下电子注射系统，包括控制单元、机械单元及注射器，控制单元包括主MCU软硬件模块及与主MCU软硬件模块通讯相连的从MCU软硬件模块，通过UART通信监控彼此外围设备的运行状态，从MCU软硬件模块通过第二CPLD模块控制机械单元工作；机械单元包括丝杆、运动滑块、上导轨、下导轨、推板、推柄、针头、负泵和输注电机，丝杆通过前轴承盖、前轴承、后轴承、后轴承盖固定于输注电机上，推板固定于运动滑块上，运动滑块与丝杆螺纹连接，上导轨、下导轨分别与运动滑块配合使用，负压泵连通针头。本实用新型专利技术监控故障预警，注射精准，智能化程度高，药量匹配度佳，注射总量差异性小，人为错误率低，减少医生的重复工作，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用户定制化皮下电子注射系统
本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种用户定制化皮下电子注射系统。
技术介绍
现有技术的最大问题在于，皮下电子注射系统和用户皮肤信息不能够直接匹配，需要通过医生每一次调用原始数据或从新检查，同时，每一次提供新的注射流程处方和方案。执行的医师或护士，需要通过每次的从新设定设备输注模式，来启动当下业务，这个过程比较繁杂，错误率较高，并且会浪费医务人员大量的宝贵时间，不但效率低下，而且减少专业医疗美容院的营收利润。因此，迫切需要设计出一种改进的皮下电子注射系统来克服以上现存技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种用户定制化皮下电子注射系统，使用该用户定制化皮下电子注射系统后，能够有效地进行故障监控、故障自诊断及故障预警，功能稳定性较佳，精度更加精准，智能化大大提高，科学地避免了麻木用药、药量不匹配的问题，能够保证全脸总体注射量和总体注射次数与原始设定保持一致，均衡注射总量变动差异性，达到科学配备药量、科学配置注射次数的医疗效果，大大减少人为错误，减少医务人员的重复工作，提高安全性。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种用户定制化皮下电子注射系统，包括控制单元、机械单元及注射器，所述控制单元包括主MCU软硬件模块及与所述主MCU软硬件模块通讯相连的从MCU软硬件模块，所述主MCU软硬件模块连接有第一烧录调试接口模块、FLASH模块、按键踏板模块、语音报警模块、第一UART串口通讯模块、输注电机电流检测模块、第一CPLD模块、第一LED驱动模块、负压传感器、输注电机编码器和主MCU电源模块，所述第一CPLD模块连接有第一功放模块，所述第一功放模块连接有输注电机、泄压电磁阀和负压泵，所述第一LED驱动模块连接有LED指示灯，所述控制单元的主MCU软硬件模块通过所述第一CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述从MCU软硬件模块连接有第二烧录调试接口模块、第二CPLD模块、第二LED驱动模块、第二UART串口通讯模块、蜂鸣器报警模块和从MCU电源模块，所述第二CPLD模块连接有第二功放模块，所述第二功放模块连接所述输注电机、所述泄压电磁阀和所述负压泵，所述第二LED驱动模块连接所述LED指示灯，所述从MCU软硬件模块还连接所述输注电机编码器和所述负压传感器，所述控制单元的从MCU软硬件模块通过所述第二CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述机械单元包括丝杆、运动滑块、上导轨、下导轨、推板、推柄、针头、负压泵和所述输注电机，所述丝杆通过前轴承盖、前轴承、所述下导轨、所述上导轨、后轴承、后轴承盖固定于所述输注电机上，所述推板固定于所述运动滑块上，所述运动滑块与所述丝杆螺纹连接，所述上导轨、下导轨分别与所述运动滑块配合使用，所述负压泵的输出端连通所述针头，所述输注电机用以带动所述丝杆转动，使得所述推板与所述运动滑块推动所述推柄沿所述上导轨、下导轨做往复运动，用以所述针头吸附和插拔客户皮肤。本技术为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：进一步地说，所述主MCU软硬件模块的第一UART串口通信模块与所述从MCU软硬件模块的第二UART串口通信模块信号连接，用以检测所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块彼此是否正常工作。进一步地说，所述主MCU软硬件模块设有第一复位使能输出端和第一复位使能输入端，所述从MCU软硬件模块设有第二复位使能输出端和第二复位使能输入端，所述第一复位使能输出端与所述第二复位使能输入端电连接，所述第一复位使能输入端与所述第二复位使能输出端电连接，用以复位所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块。进一步地说，所述主MCU软硬件模块设有定时输入端，所述从MCU软硬件模块设有定时输出端，所述定时输入端与所述定时输出端电连接，用以所述主MCU软硬件模块与所述从MCU软硬件模块定时进行UART串口通信。进一步地说，所述皮下电子注射系统包括与所述负压泵配合使用的气路控制模块，所述气路控制模块包括依次连接的所述按键踏板模块、所述负压泵、气路开关阀门、通气导管、所述泄压电磁阀、所述负压传感器、过滤器和所述针头，所述负压泵连通所述针头，所述负压传感器对所述针头感压，用以配合使用控制所述负压泵进行吸气、排气及用以所述针头吸附客户皮肤。进一步地说，所述主MCU软硬件模块连接有电阻式触摸控制屏，所述电阻式触摸控制屏通过所述第一UART串口通讯模块与所述主MCU软硬件模块通讯，用以输入客户使用需求来控制所述皮下电子注射系统的运作。进一步地说，所述输注电机为直流无刷电机。本技术的有益效果是：一、本技术的皮下电子注射系统采用双MCU双电源设置，即主MCU软硬件模块和从MCU软硬件模块使用独立的电源进行供电，输注电机编码器、输注电机、泄压电磁阀、负压泵、负压传感器和LED指示灯均使用主MCU软硬件模块及从MCU软硬件模块共同控制，并且主MCU软硬件模块与从MCU软硬件模块之间会定时进行UART通信实现两个MCU软硬件模块互相监控的效果，若检测到其中一个MCU软硬件模块异常，皮下电子注射系统会停止输注电机运行、打开泄压电磁阀进行泄压，同时进行报警，起到冗余保护的作用，能够有效地进行故障监控、故障自诊断及故障预警，功能稳定性较佳，不但提高了客户的人身安全，而且减轻了医疗人员的工作强度；二、本技术的皮下电子注射系统有效整合了常规注射器的硬件、嵌入式系统和嵌入式软件触摸交互端，优化了软硬件模块设计，同时导入定制注射模式，区别于传统的手动注射模式和机械半自动化注射模式，借助皮下电子注射系统通过电阻式触摸控制屏输入注射参数配置，对每针药量进行细致化的加权平均处理，最终实现注射器的注射精度达到0.001毫升，精度更加精准，智能化大大提高，科学地避免了麻木用药、药量不匹配的问题；三、本技术的皮下电子注射系统包括与负压泵配合使用的气路控制模块，气路控制模块包括依次连接的按键踏板模块、负压泵、气路开关阀门、通气导管、泄压电磁阀、负压传感器、过滤器和针头，负压泵连通针头，负压传感器对针头感压，通过气路控制模块控制机械单元动作，机械单元的丝杆通过前轴承盖、前轴承、下导轨、上导轨、后轴承、后轴承盖固定于输注电机上，推板固定于运动滑块上，运动滑块与丝杆螺纹连接，上导轨、下导轨分别与运动滑块配合使用，负压泵的输出端连通针头，输注电机用以带动丝杆转动，使得推板与运动滑块推动推柄沿上导轨、下导轨做往复运动，用以配合使用控制负压泵进行吸气、排气及用以针头吸附客户皮肤，机械单元和气路控制模块配合使用，实现气源动作稳定，有效吸附皮肤，辅助针头精准定位。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术所述的一种用户定制化皮下电子注射系统的电路原理示意图；图2是本技术所述的机械单元的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用户定制化皮下电子注射系统，包括控制单元（1）、机械单元（2）及注射器，其特征在于：所述控制单元包括主MCU软硬件模块（11）及与所述主MCU软硬件模块通讯相连的从MCU软硬件模块（12），所述主MCU软硬件模块连接有第一烧录调试接口模块（111）、FLASH模块（112）、按键踏板模块（113）、语音报警模块（114）、第一UART串口通讯模块（115）、输注电机电流检测模块（116）、第一CPLD模块（117）、第一LED驱动模块（118）、负压传感器（13）、输注电机编码器（14）和主MCU电源模块（119），所述第一CPLD模块连接有第一功放模块（1171），所述第一功放模块连接有输注电机（15）、泄压电磁阀（16）和负压泵（17），所述第一LED驱动模块连接有LED指示灯（18），所述控制单元的主MCU软硬件模块通过所述第一CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述从MCU软硬件模块连接有第二烧录调试接口模块（121）、第二CPLD模块（122）、第二LED驱动模块（123）、第二UART串口通讯模块（124）、蜂鸣器报警模块（125）和从MCU电源模块（126），所述第二CPLD模块连接有第二功放模块（1221），所述第二功放模块连接所述输注电机、所述泄压电磁阀和所述负压泵，所述第二LED驱动模块连接所述LED指示灯，所述从MCU软硬件模块还连接所述输注电机编码器和所述负压传感器，所述控制单元的从MCU软硬件模块通过所述第二CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述机械单元包括丝杆（21）、运动滑块（22）、上导轨（23）、下导轨（24）、推板（25）、推柄（26）、针头（27）、负压泵和所述输注电机，所述丝杆通过前轴承盖（211）、前轴承（212）、所述下导轨、所述上导轨、后轴承（213）、后轴承盖（214）固定于所述输注电机上，所述推板固定于所述运动滑块上，所述运动滑块与所述丝杆螺纹连接，所述上导轨、下导轨分别与所述运动滑块配合使用，所述负压泵的输出端连通所述针头，所述输注电机用以带动所述丝杆转动，使得所述推板与所述运动滑块推动所述推柄沿所述上导轨、下导轨做往复运动，用以所述针头吸附和插拔客户皮肤。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用户定制化皮下电子注射系统，包括控制单元（1）、机械单元（2）及注射器，其特征在于：所述控制单元包括主MCU软硬件模块（11）及与所述主MCU软硬件模块通讯相连的从MCU软硬件模块（12），所述主MCU软硬件模块连接有第一烧录调试接口模块（111）、FLASH模块（112）、按键踏板模块（113）、语音报警模块（114）、第一UART串口通讯模块（115）、输注电机电流检测模块（116）、第一CPLD模块（117）、第一LED驱动模块（118）、负压传感器（13）、输注电机编码器（14）和主MCU电源模块（119），所述第一CPLD模块连接有第一功放模块（1171），所述第一功放模块连接有输注电机（15）、泄压电磁阀（16）和负压泵（17），所述第一LED驱动模块连接有LED指示灯（18），所述控制单元的主MCU软硬件模块通过所述第一CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述从MCU软硬件模块连接有第二烧录调试接口模块（121）、第二CPLD模块（122）、第二LED驱动模块（123）、第二UART串口通讯模块（124）、蜂鸣器报警模块（125）和从MCU电源模块（126），所述第二CPLD模块连接有第二功放模块（1221），所述第二功放模块连接所述输注电机、所述泄压电磁阀和所述负压泵，所述第二LED驱动模块连接所述LED指示灯，所述从MCU软硬件模块还连接所述输注电机编码器和所述负压传感器，所述控制单元的从MCU软硬件模块通过所述第二CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述机械单元包括丝杆（21）、运动滑块（22）、上导轨（23）、下导轨（24）、推板（25）、推柄（26）、针头（27）、负压泵和所述输注电机，所述丝杆通过前轴承盖（211）、前轴承（212）、所述下导轨、所述上导轨、后轴承（213）、后轴承盖（214）固定于所述输注电机上，所述推板固定于所述运动滑块上，所述运动滑块与所述丝杆螺纹连接，所述上导轨、下导轨分别与所述运动滑块配合使用，所述负压泵的输出端连通所述针头，所述输注电机用以带动所述丝杆转动，使得所述推板与所述运动滑块推动所述推柄沿所述上导轨、下导轨做往复运动，用以所述针头吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴国，张彧，罗清，
申请(专利权)人：艾诺克医美科技珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44