万向节可调节蛇骨和内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向节可调节蛇骨和内窥镜，蛇骨包括多个依次连接的中空形骨节；相邻骨节之间采用球形万向节结构相互连接。优选，相邻所述骨节之间还设有压缩弹簧，压缩弹簧用于使相邻骨节沿轴向相互远离；骨节上形成有法兰；法兰上设有四个圆周均布的第一穿线孔；压缩弹簧的内孔构成第二穿线孔，压缩弹簧两端抵接在相邻骨节的两法兰上；第一穿线孔和第二穿线孔用于穿设角度调节控制线缆；法兰两侧均具有延伸的凸环；两个凸环中的一个的孔口部具有接纳另一个的远端端部的空间。内窥镜具有前述蛇骨。本实用新型专利技术的有益效果是，蛇骨结构紧凑、变形调节方便，使用寿命长。内窥镜具有前述蛇骨特点，且操控性好、姿态稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
万向节可调节蛇骨和内窥镜
本技术涉及电子内窥镜相关
，特别是一种万向节可调节蛇骨和内窥镜。
技术介绍
蛇骨是广泛运用于电子内窥镜系统中，进行头端角度调节的运动机构。其结构复杂，尺寸精度要求高，制造困难。现有蛇骨多为钣金结构组合件，抗外力性能差，相邻骨节之间通常通过垂直于轴线的铰接轴铰接，相邻骨节之间只能形成绕铰接轴转动的弯折，要实现任意方向的角度调节时，至少需要三个骨节配合才能完成。现有的铰接轴连接方式，导致蛇骨总长度尺寸大，并容易对外部橡胶保护件造成损伤，且工作后状态回位需要通过手轮内复位弹簧或结构控制实现，导致手轮内部结构复杂。为此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的的第一目的就是针对现有蛇骨抗外力性能差，并容易对外部橡胶保护件造成损伤的不足，提供一种万向节可调节蛇骨，该可调节蛇骨通过相邻骨节之间采用球形万向节结构相互连接，提高结构稳定性和强度，从而提高抗外力特性，并利用球铰结构的方向调节灵活性，减少骨节数量，降低对橡胶保护构件的伤害，继而延长整体使用寿命。本技术的第二目的是提供一种具有前述蛇骨的内窥镜。...

【技术保护点】
1.一种万向节可调节蛇骨，包括多个依次连接的中空形骨节；其特征在于，相邻所述骨节之间采用球形万向节结构相互连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向节可调节蛇骨，包括多个依次连接的中空形骨节；其特征在于，相邻所述骨节之间采用球形万向节结构相互连接。


2.根据权利要求1所述的万向节可调节蛇骨，其特征在于，相邻所述骨节之间还设有弹性构件（2），弹性构件（2）用于使相邻骨节沿轴向相互远离。


3.根据权利要求2所述的万向节可调节蛇骨，其特征在于，所述骨节上形成有法兰，并在法兰上设有四个圆周均布并用于穿设角度调节线缆的第一穿线孔；所述弹性构件（2）上设有用于穿设角度调节线缆的第二穿线孔，弹性构件（2）两端抵接在相邻骨节的两法兰相向面上。


4.根据权利要求3所述的万向节可调节蛇骨，其特征在于，所述法兰两侧均具有延伸的凸环；两个凸环中的一个的孔口部具有接纳另一个的远端端部的空间。


5.根据权利要求3所述的万向节可调节蛇骨，其特征在于，所述骨节由前端骨节（1）、后端骨节（5）和多个中间骨节（3）组成；其中，前端骨节（1）的一端形成球心位于前端骨节（1）轴线上的凸球面或凹球面；后端骨节（5）上形成与前端骨节（1）的凸球面或凹球面对应凹球面或凸球面，且凹球面或凸球面的球心位于后端骨节（5）轴线上；中间骨节（3）的一端形成有凹球面，另一端形成有凸球面，中间骨节（3）上的凹球面和凸球面的球心均位于中间骨节（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴强，邓安鹏，周健，
申请(专利权)人：重庆金山医疗技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50