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本实用新型公开了一种万向节可调节蛇骨和内窥镜，蛇骨包括多个依次连接的中空形骨节；相邻骨节之间采用球形万向节结构相互连接。优选，相邻所述骨节之间还设有压缩弹簧，压缩弹簧用于使相邻骨节沿轴向相互远离；骨节上形成有法兰；法兰上设有四个圆周均布的第...
该专利属于重庆金山医疗技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗技术研究院有限公司授权不得商用。

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