用于控制报告频率的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于控制报告频率的系统和方法。一种方法包括以第一报告频率接收第一位置信息，该第一位置信息由位置传感器生成并指示铺路系统部件的第一位置。该方法还包括确定铺路系统部件的第二位置和第一地理围栏之间的距离小于或等于距离阈值。该方法还包括控制位置传感器以第一报告频率提供第二位置信息，以及以第一报告频率接收第三位置信息。在这种方法中，第三位置信息指示铺路系统部件的第三位置。该方法还包括确定第三位置在第一地理围栏内，并且控制位置传感器以大于第一报告频率的第二报告频率提供第四位置信息。

【技术实现步骤摘要】
用于控制报告频率的系统和方法
本专利技术涉及一种铺路系统。更具体地，本专利技术涉及一种铺路系统，该铺路系统包括被配置成主动修改报告位置信息所使用的频率的控制系统。
技术介绍
拖运卡车、铺路机、压实机和其他铺路系统部件通常用于执行与工地相关联的各种任务。例如，一个或多个拖运卡车可用于将铺路材料从铺路材料工厂运输到工地，使得铺路材料可通过一个或多个铺路机沿着工地的工作面分布。一个或多个压实机可跟随在铺路机之后，并且可操作用于将新铺设的铺路材料压实至期望的密度或刚度。为了以有效的方式进行铺路操作，必须协调这些机器的操作。然而，由于与典型的铺路工程相关联的大量拖运卡车、压实机、铺路机和其他铺路系统部件，以及这些铺路系统部件的动态特性，所以对这些铺路工程进行管理可能是具有挑战性的。举例来说，铺路材料工厂通常远离工地。由于铺路材料工厂与工地之间的距离，以及与将铺路材料从铺路材料工厂运输到工地相关联的变量(例如，交通、天气、备用拖运路线、道路条件、铺路材料工厂延迟等)，所以可能难以设法精确地将铺路材料递送到工地。举例来说，当拖运卡车沿着铺路材料工厂和工地之间的行进路径行进时，可能难以精确地确定拖运卡车的位置。美国专利申请公开号2013/0290062(以下称为’062参考文献)中描述了用于协调铺路机的活动的示例性系统。特别地，’062参考文献描述了一种用于实施协调与铺设道路相关联的活动的基于计算机的方法的系统。’062参考文献描述了例如被配置成在系统部件之间提供通信的服务器。如在’062参考文献中所解释的，服务器可以从拖运卡车接收指示已经将一批铺路材料递送到道路的通信，并且这种通信可以由卡车计算机系统结合卡车上的全球定位系统(GPS)接收机来自动生成。然而，’062参考文献没有描述被配置成基于卡车速度、卡车到工地的距离、与行进到工地的卡车相关联的预期行进时间、卡车的大小和/或卡车到与工地相关联的一个或多个地理围栏的接近度，或其他因素来主动调整将位置信息提供给服务器所使用的频率的系统。相反，当运输卡车远离工地时，位置信息可能不必要地以较高的默认报告频率提供给服务器。结果，当不需要高度准确地确定运输卡车位置时，这种信息可能未被使用，或者可能不期望地消耗网络带宽、存储器和/或处理器资源。另外，当运输卡车位于工地或其他相关区域处或附近时，这种默认报告频率实际上可能低于所期望的频率。举例来说，以默认报告频率提供位置信息可能导致在运输卡车接近铺路机和工地处的各种其他机器行进时提供的位置信息太少。结果，在’062参考文献中描述的铺路系统的效率可能会受到影响。本专利技术的示例性实施例旨在克服上述缺陷。
技术实现思路
在本专利技术的示例性实施例中，一种方法包括利用控制器以第一报告频率接收第一位置信息，该第一位置信息由位置传感器生成并且指示铺路系统部件的第一位置。该方法还包括确定该铺路系统部件的第二位置与第一地理围栏之间的距离小于或等于距离阈值，以及至少部分地基于确定该距离小于或等于该距离阈值，控制该位置传感器以第一报告频率提供第二位置信息。该方法还包括利用控制器以第一报告频率接收第三位置信息，该第三位置信息由位置传感器生成并指示铺路系统部件的第三位置。该方法还包括至少部分地基于第三位置信息确定铺路系统部件的第三位置在第一地理围栏内。另外，该方法包括至少部分地基于确定第三位置在第一地理围栏内，控制位置传感器以大于第一报告频率的第二报告频率提供第四位置信息。在本专利技术的另一示例性实施例中，一种方法包括：利用控制器选择布置在拖运卡车上的位置传感器的第一报告频率；以及利用控制器以第一报告频率接收第一位置信息，该第一位置信息由位置传感器生成并且指示拖运卡车的第一位置，其中第一位置沿着从铺路材料工厂延伸到远离铺路材料工厂的工地的行进路径布置。该方法还包括利用该控制器基于第一位置和与工地相关联的第一地理围栏之间的第一距离、与从该第一位置行进到该第一地理围栏的拖运卡车相关联的预期行进时间，或该拖运卡车在第一位置处的速度中的至少一者来选择该位置传感器的第二报告频率，第二报告频率小于第一报告频率。该方法还包括利用控制器以第二报告频率接收第二位置信息，该第二位置信息由位置传感器生成并指示拖运卡车沿行进路径的第二位置，其中该第二位置与第一地理围栏之间的第二距离小于或等于距离阈值。该方法还包括控制位置传感器以至少部分地基于第二距离以第一报告频率提供第三位置信息，并利用控制器以第一报告频率接收第三位置信息，第三位置信息由位置传感器生成并指示拖运卡车的第三位置。在这种方法中，拖运卡车的第三位置在第一地理围栏内。该方法还包括至少部分地基于第三位置，控制位置传感器以大于第一报告频率的第三报告频率提供第四位置信息。在本专利技术的又一个示例性实施例中，一种铺路系统包括：控制器；拖运卡车，该拖运卡车被配置成用于将铺路材料从铺路材料工厂运输到远离该铺路材料工厂的工地；以及位置传感器，该位置传感器被布置在拖运卡车上并且被配置成用于确定该拖运卡车的位置，其中该位置传感器经由网络与控制器通信。铺路系统还包括铺路机，该铺路机布置在工地处并配置成接收来自拖运卡车的铺路材料。在这种铺路系统中，控制器被配置成经由网络并且以第一报告频率从位置传感器接收第一位置信息，该第一位置信息指示拖运卡车的第一位置，其中第一位置沿着从铺路材料工厂延伸到工地的行进路径布置。控制器还被配置成选择位置传感器的第二报告频率。该第二报告频率至少部分地基于第一位置和与工地相关联的第一地理围栏之间的第一距离、与从该第一位置行进到该第一地理围栏的拖运卡车相关联的预期行进时间，或拖运卡车在第一位置处的速度中的至少一者，该第二报告频率小于该第一报告频率。该控制器还被配置成控制该位置传感器以便以第二报告频率提供第二位置信息，并且经由网络并且以第二报告频率从该位置传感器接收该第二位置信息，该第二位置信息指示拖运卡车沿着行进路径的第二位置，其中，该第二位置与该第一地理围栏之间的第二距离小于或等于距离阈值。该控制器还被配置成控制该位置传感器以至少部分地基于第二距离以第一报告频率提供第三位置信息，并且经由该网络并且以该第一报告频率从该位置传感器接收该第三位置信息，该第三位置信息指示拖运卡车的第三位置，其中该拖运卡车的第三位置在该第一地理围栏内。该控制器还被配置成至少部分地基于第三位置控制位置传感器以便以大于第一报告频率的第三报告频率提供第四位置信息。附图说明图1是根据本专利技术的示例性实施例的铺路系统的示意图。图2是示例性铺路材料工厂和示例性工地的示意图，可以在该示例性铺路材料工厂和示例性工地处利用图1所示的铺路系统的一个或多个部件。图3是描绘与图1所示的铺路系统相关联的示例性方法的流程图。具体实施方式只要可能，在所有附图中使用相同的附图标记表示相同或相似的零件。参考图1，示例性铺路系统100可以包括一个或多个铺路材料工厂102，以及多个机器，比如一个或多个拖运卡车104和/或一个或多个铺路机106。例如，铺路材料工厂102可以包括被配置成加热、生产、感测、存储和/或传送铺路材料10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包含：/n利用控制器以第一报告频率接收第一位置信息，所述第一位置信息由位置传感器生成并且指示铺路系统部件的第一位置；/n确定所述铺路系统部件的第二位置与第一地理围栏之间的距离小于或等于距离阈值；/n至少部分地基于确定所述距离小于或等于所述距离阈值，控制所述位置传感器以所述第一报告频率提供第二位置信息；/n利用所述控制器以所述第一报告频率接收第三位置信息，所述第三位置信息由所述位置传感器生成并且指示所述铺路系统部件的第三位置；/n至少部分地基于所述第三位置信息确定所述铺路系统部件的所述第三位置在所述第一地理围栏内；以及/n至少部分地基于确定所述第三位置在所述第一地理围栏内，控制所述位置传感器以大于所述第一报告频率的第二报告频率提供第四位置信息。/n

【技术特征摘要】
20190125 US 16/2578271.一种方法，包含：
利用控制器以第一报告频率接收第一位置信息，所述第一位置信息由位置传感器生成并且指示铺路系统部件的第一位置；
确定所述铺路系统部件的第二位置与第一地理围栏之间的距离小于或等于距离阈值；
至少部分地基于确定所述距离小于或等于所述距离阈值，控制所述位置传感器以所述第一报告频率提供第二位置信息；
利用所述控制器以所述第一报告频率接收第三位置信息，所述第三位置信息由所述位置传感器生成并且指示所述铺路系统部件的第三位置；
至少部分地基于所述第三位置信息确定所述铺路系统部件的所述第三位置在所述第一地理围栏内；以及
至少部分地基于确定所述第三位置在所述第一地理围栏内，控制所述位置传感器以大于所述第一报告频率的第二报告频率提供第四位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述铺路系统部件包含被配置成将铺路材料从铺路材料工厂运输到工地的拖运卡车，并且所述位置传感器包含位于所述拖运卡车上的全球定位装置。


3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一位置和所述第二位置包含沿着从铺路材料工厂延伸到工地的行进路径的位置，并且其中所述第一地理围栏包含大致围绕布置在所述工地处的铺路机的地理围栏。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括根据多个递增阶跃变化控制所述位置传感器以所述第二报告频率提供所述第四位置信息。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于所述第一地理围栏的大小来控制所述位置传感器以所述第二报告频率提供所述第四位置信息。


6.根据权利要求1所述的方法，还包含：
利用所述控制器以所述第二报告频率接收所述第四位置信息，所述第四位置信息指示所述铺路系统部件的第四位置；
至少部分地基于所述第四位置信息确定所述第四位置在至少部分地布置在所述第一地理围栏内的第二地理围栏内；以及
至少部分地基于确定第四位置在所述第二地理围栏内，控制所述位置传感器以所述第二报告频率提供第五位置信息。


7.根据权利要求6所述的方法，还包含：
利用所述控制器以所述第二报告频率接收所述第五位置信息，所述第五位置信息指示所述铺路系统部件的第六位置；
至少部分地基于所述第五位置信息确定所述第六位置在所述第一地理围栏的外部和所述第二地理围栏的外部；以及
至少部分地基于确定所述第六位置在所述第一地理围栏外部并且在所述第二地理围栏外部，控制所述位置传感器以小于所述第二报告频率的第三报告频率提供第六位置信息。


8.根据权利要求7所述的方法，还包括至少部分地基于所述第一地理围栏的大小、所述位置传感器的报告频率的先前降低，或所述第一地理围栏与第三地理围栏之间的距离，控制所述位置传感器以所述第三报告频率提供所述第六位置信息，所述第一地理围栏布置在工地处，并且所述第三地理围栏布置成远离所述工地。


9.根据权利要求7所述的方法，还包括至少部分地基于所述铺路系统部件与所述第一地理围栏之间的距离，或所述铺路系统部件布置在所述第一地理围栏外部的经过时间，控制所述位置传感器以所述第三报告频率提供所述第六位置信息。


10.根据权利要求1所述的方法，还包含：
至少部分地基于所述第一位置信息确定所述铺路系统部件的第四位置；
确定以下至少一项：
所述第四位置和所述第一地理围栏之间的另外的距离超过另外的距离阈值，
与从所述第四位置行进至所述第一地理围栏的所述铺路系统部件相关联的预期行进时间超过时间阈值，或
所述铺路系统部件在所述第四位置处的速度超过速度阈值；以及
至少部分地基于确定以下至少一项来控制所述位置传感器以小于所述第一报告频率的第三报告频率提供第五位置信息：
所述另外的距离超过所述另外的距离阈值、所述预期行驶时间超过所述时间阈值，或者所述速度超过所述速度阈值。


11.一种方法，包含：
利用控制器选择布置在拖运卡车上的位置传感器的第一报告频率；
利用所述控制器以所述第一报告频率接收第一位置信息，所述第一位置信息由所述位置传感器生成并且指示所述拖运卡车的第一位置，其中所述第一位置沿着从铺路材料工厂延伸到远离所述铺路材料工厂的工地的行进路径布置；
利用所述控制器，基于所述第一位置和与所述工地相关联的第一地理围栏之间的第一距离、与从所述第一位置行进到所述第一地理围栏的所述拖运卡车相关联的预期行进时间，或所述拖运卡车在所述第一位置处的速度中的至少一者来选择所述位置传感器的第二报告频率，所述第二报告频率小于所述第一报告频率；
利用所述控制器以所述第二报告频率接收第二位置信息，所述第二位置信息由所述位置传感器生成并且指示所述拖运卡车沿所述行进路径的第二位置，
其中，所述第二位置与所述第一地理围栏之间的第二距离小于或等于距离阈值；
至少部分地基于所述第二距离控制所述位置传感器以所述第一报告频率提供第三位置信息；
利用所述控制器以所述第一报告频率接收所述第三位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·J·麦卡尔平，N·A·厄特肯，D·J·罗尔斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：美国;US