类别判定装置、电子设备以及类别判定方法制造方法及图纸

本申请涉及类别判定装置、电子设备以及类别判定方法。在基于对象物的分光强度的类别判定中，能够进行基于对象物所包含的组成物、组成比的类别判定，但无法进行基于对象物的厚度差异的类别判定。类别判定装置具备：光检测部，检测来自对象物的光，并获取光信息；超声波检测部，实施向所述对象物发送超声波并接收经过所述对象物后的超声波的超声波测定，并获取超声波信息；以及类别判定部，基于所述光信息以及所述超声波信息，判定所述对象物的类别。

【技术实现步骤摘要】
类别判定装置、电子设备以及类别判定方法
本专利技术涉及类别判定装置、电子设备以及类别判定方法。
技术介绍
以往，已知判定纸等介质的类别并进行印刷处理、图像取入处理的印刷装置、图像扫描仪等电子设备(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的印刷装置中，预先在存储单元中存储多个基准印刷介质的平均分光强度和表示不同测量波长间的测量值的关系的协方差矩阵。然后，对印刷介质实施印刷时，对该印刷介质进行分光测定，计算测定出的分光强度与多个基准印刷介质之间的马氏距离，并基于马氏距离来判定印刷介质的类别。专利文献1：日本专利特开2013-107269号公报然而，在基于印刷介质等对象物的分光强度的类别判定中，虽然能够进行基于对象物所包含的组成物、组成比的类别判定，但难以进行基于厚度差异的类别的判定。也考虑通过对透过对象物的光进行检测等而基于光透射率等来间接测定厚度，但对象物未必具有光透射性，无法以充分的精度实施基于对象物的厚度的类别判定。
技术实现思路
第一应用例所涉及的类别判定装置具备：光检测器，检测来自对象物的光；传感器，实施向所述对象物发送超声波并接收经过所述对象物后的所述超声波的超声波测定；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被编程为执行包括下述内容的方法：从所述光检测器获取对应于来自所述对象物的光的光信息；从所述传感器获取与经过所述对象物后的所述超声波对应的超声波信息；以及基于所述光信息以及所述超声波信息，判定所述对象物的类别。第二应用例的电子设备具备：第一应用例的类别判定装置；以及处理部，所述处理部实施基于由所述一个或多个处理器判定出的所述对象物的类别的规定处理。第三应用例的类别判定方法判定对象物的类别，并包括：使用光检测器检测来自所述对象物的光；使用传感器实施向所述对象物发送超声波并接收经过所述对象物后的超声波的超声波测定；从所述光检测器获取与来自于所述对象物的光对应的光信息；从所述传感器获取与经过所述对象物后的所述超声波对应的超声波信息；以及基于所述光信息以及所述超声波信息，判定所述对象物的类别。附图说明图1是示出第一实施方式的图像扫描仪的简要结构的外观图。图2是示出第一实施方式的图像扫描仪的输送部的概要的侧剖视图。图3是示出第一实施方式的传感器部的简要结构的侧视图。图4是示出第一实施方式的分光器的简要结构的图。图5是示出第一实施方式的厚度检测传感器的简要结构的图。图6是第一实施方式的厚度检测传感器的超声波器件的剖视图。图7是示出第一实施方式的重复检测传感器的简要结构的图。图8是第一实施方式的重复检测传感器的超声波器件的剖视图。图9是示出第一实施方式的控制部的结构以及运算部的功能结构的框图。图10是示出第一实施方式的类别判定方法中的参照信息生成处理的流程图。图11是示出第一实施方式的图像扫描仪的读取处理的流程图。图12是示出第一实施方式的类别判定处理的流程图。图13是示出针对组成物及组成比相同而厚度不同的塑料板改变第一传感器中心轴的角度进行了超声波测定时接收声压为最大的角度的图。图14是示出将一张塑料板和两张塑料板作为对象变更第一传感器中心轴的倾斜角发送了超声波时的接收声压的变化的图。图15是示出将一张明信片和两张明信片作为对象变更第一传感器中心轴的倾斜角发送了超声波时的接收声压的变化的图。图16是示出第二实施方式的厚度检测传感器的简要结构的图。附图标记说明：10图像扫描仪(电子设备)；14扫描部(处理部)；15传感器部；16控制部；30分光器；31光源部；32分光元件；33受光元件；40厚度检测传感器；40A厚度检测传感器；40C第一传感器中心轴；41超声波发送部；42超声波接收部；43第一超声波器件；44旋转轴；45转动机构；50重复检测传感器；50C第二传感器中心轴；51发送元件；52接收元件；53第二超声波器件；130输送路径；161运算部；161A输送控制部；161B读取控制部；161C测定指令部；161D反射率计算部；161E参照计算部；161F距离计算部；161G类别判定部；161H厚度检测部；161I重复判定部；162存储部；P介质(对象物)。具体实施方式第一实施方式以下，对第一实施方式进行说明。图1是示出本实施方式的图像扫描仪10的简要结构的外观图。图2是示出图像扫描仪10的输送部的概要的侧剖视图。需要指出，在图2中是从相对于输送方向(Y方向)正交的主扫描方向(X方向)观察图像扫描仪10时的侧剖视图。图像扫描仪10的简要结构图像扫描仪10是电子设备的一例，如图1所示，该图像扫描仪10具备装置主体11和介质支架12。如图2所示，在装置主体11的内部设置有输送作为对象物的介质P的输送部13、读取被输送的介质P的图像的扫描部14、传感器部15和控制图像扫描仪10的控制部16。需要指出，作为介质P，例如能够将纸、膜、布等具有可挠性的薄片作为对象。如图1以及图2所示，在装置主体11中与介质支架12的连接位置上设置有进给口11A。载置于介质支架12的介质P被一张一张地朝进给口11A进给。被进给的介质P由输送部13沿装置主体11内的预定的输送路径130输送。然后，在该输送中途的读取位置通过扫描部14读取图像之后，从向装置主体11的前侧下部开口的排出口11B排出。输送部13的结构输送部13将放置于介质支架12的多张介质P在输送方向(Y方向)上一张一张地输送。即，输送部13一面将从进给口11A送入的介质P导向装置主体11内一面对其进行进给，将所进给的介质P沿预定的输送路径130输送。更具体而言，输送部13具备配置于输送路径130的Y方向上的上游侧(-Y侧)的第一进给辊对131和配置于比第一进给辊对131靠Y方向上的下游侧(+Y侧)的第二进给辊对132。进一步地，输送部13具备隔着介质P的读取位置配置于-Y侧的第一输送辊对133和配置于+Y侧的第二输送辊对134。第一进给辊对131由第一驱动辊131A和第一从动辊131B构成。同样地，第二进给辊对132由第二驱动辊132A和第二从动辊132B构成。此外，第一输送辊对133由第三驱动辊133A和第三从动辊133B构成。同样地，第二输送辊对134由第四驱动辊134A和第四从动辊134B构成。各从动辊131B～134B从动于各自成对的驱动辊131A～134A的旋转而旋转(带着转)。构成各辊对131～134的各驱动辊131A～134A被作为它们的动力源的输送电机135的动力驱动旋转。需要指出，输送电机135由控制部16控制，驱动各驱动辊131A～134A。此外，构成第二进给辊对132的第二从动辊132B为减速辊，其外周面相对于介质P的摩擦系数比第二驱动辊132A的外周面相对于介质P的摩擦系数大。因此，第二进给辊对132作为将介质P一张一张分离并朝+Y侧送出的分离机构发挥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种类别判定装置，其特征在于，具备：/n光检测器，检测来自对象物的光；/n传感器，实施向所述对象物发送超声波并接收经过所述对象物后的所述超声波的超声波测定；以及/n一个或多个处理器，/n所述一个或多个处理器被编程为执行包括下述内容的方法：/n从所述光检测器获取对应于来自所述对象物的光的光信息；/n从所述传感器获取与经过所述对象物后的所述超声波对应的超声波信息；以及/n基于所述光信息以及所述超声波信息，判定所述对象物的类别。/n

【技术特征摘要】
20190129 JP 2019-0129251.一种类别判定装置，其特征在于，具备：
光检测器，检测来自对象物的光；
传感器，实施向所述对象物发送超声波并接收经过所述对象物后的所述超声波的超声波测定；以及
一个或多个处理器，
所述一个或多个处理器被编程为执行包括下述内容的方法：
从所述光检测器获取对应于来自所述对象物的光的光信息；
从所述传感器获取与经过所述对象物后的所述超声波对应的超声波信息；以及
基于所述光信息以及所述超声波信息，判定所述对象物的类别。


2.根据权利要求1所述的类别判定装置，其特征在于，
所述光检测器对所述对象物实施分光测定，
所述一个或多个处理器被编程为执行包括下述内容的所述方法：从所述光检测器获取与来自所述对象物的光中所包含的多个分光波长对应的分光信息作为所述光信息。


3.根据权利要求2所述的类别判定装置，其特征在于，
所述一个或多个处理器被编程为执行包括下述内容的所述方法：针对多个类别的基准对象各自，
基于通过所述光检测器对所述基准对象进行多次所述分光测定以及所述传感器进行所述超声波测定而得到的所述分光信息以及所述超声波信息，计算表示所述基准对象的特征的特征量的平均以及所述特征量的协方差矩阵；以及
使用算出的所述平均以及所述协方差矩阵，计算所述对象物与所述基准对象之间的马氏距离，
所述一个或多个处理器进一步被编程为执行包括下述内容的所述方法：基于相对于多个类别的所述基准对象的所述马氏距离，判定所述对象物的类别。


4.根据权利要求1所述的类别判定装置，其特征在于，
所述传感器具备超声波发送器件和超声波接收器件，所述超声波发送器件向所述对象物发送超声波，所述超声波接收器件相对于所述对象物配置于与所述超声波发送器件相反的一侧，接收透过所述对象物后的超声波，
所述一个或多个处理器被编程为：获取由所述超声波接收器件接收到透过所述对象物后的超声波时的超声波的接收声压作为所述超声波信息。


5.根据权利要求4所述的类别判定装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：金井政史，大泽荣治，渡边亮基，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP