一种江河侦察设备制造技术

本发明专利技术公开了一种江河侦察设备。包括：供电电源、主控计算机、视频编码器、通信控制器、测深模块、云台、用于调整云台姿态的执行机构、驱动电机和电机驱动模块、以及设置在云台上的激光测距模块、CCD模块、红外夜视模块、流速测量模块、定位模块、激光指示器和用于测量云台姿态的第一姿态传感器；激光测距模块、测深模块、流速测量模块、定位模块、第一姿态传感器、激光指示器、CCD模块、红外夜视模块均通过通信控制器与主控计算机连接；CCD模块和红外夜视模块还通过通信控制器与视频编码器连接，视频编码器、电机驱动模块、测深模块还与主控计算机连接；主控计算机同步采集各测量模块的数据。本发明专利技术具有高效、便捷和测量精度高的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种江河侦察设备
本专利技术涉及江河勘测领域，特别是涉及一种江河侦察设备。
技术介绍
目前，江河勘测领域主要采用人工分散地测量各参数数据，比如位置、距离、流速、水深，再分步处理数据，然而这一过程十分的繁复，而且效率低、误差大。因此，提供一种高效、便捷且准确的水上综合勘测设备是本领域当前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高效、便捷且测量精度高的江河侦察设备。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种江河侦察设备，包括：主控计算机，视频编码器，通信控制器，用于测量江河深度的测深模块，云台，用于调整所述云台姿态的执行机构、驱动电机和电机驱动模块，以及设置在所述云台上的激光测距模块、CCD模块、红外夜视模块、用于测量水流速度的流速测量模块、定位模块、激光指示器和用于测量云台姿态的第一姿态传感器，以及用于为各模块供电的供电电源；所述激光测距模块、所述流速测量模块、所述定位模块、所述第一姿态传感器、所述激光指示器、所述CCD模块以及所述红外夜视模块均通过所述通信控制器与所述主控计算机电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种江河侦察设备，其特征在于，包括：主控计算机，视频编码器，通信控制器，用于测量江河深度的测深模块，云台，用于调整所述云台姿态的执行机构、驱动电机和电机驱动模块，以及设置在所述云台上的激光测距模块、CCD模块、红外夜视模块、用于测量水流速度的流速测量模块、定位模块、激光指示器和用于测量云台姿态的第一姿态传感器，以及用于为各模块供电的供电电源；/n所述激光测距模块、所述流速测量模块、所述定位模块、所述第一姿态传感器、所述激光指示器、所述CCD模块以及所述红外夜视模块均通过所述通信控制器与所述主控计算机电连接；所述CCD模块和所述红外夜视模块还通过所述通信控制器与所述视频编码器电连接，所述视频...

【技术特征摘要】
1.一种江河侦察设备，其特征在于，包括：主控计算机，视频编码器，通信控制器，用于测量江河深度的测深模块，云台，用于调整所述云台姿态的执行机构、驱动电机和电机驱动模块，以及设置在所述云台上的激光测距模块、CCD模块、红外夜视模块、用于测量水流速度的流速测量模块、定位模块、激光指示器和用于测量云台姿态的第一姿态传感器，以及用于为各模块供电的供电电源；
所述激光测距模块、所述流速测量模块、所述定位模块、所述第一姿态传感器、所述激光指示器、所述CCD模块以及所述红外夜视模块均通过所述通信控制器与所述主控计算机电连接；所述CCD模块和所述红外夜视模块还通过所述通信控制器与所述视频编码器电连接，所述视频编码器还与所述主控计算机电连接；所述测深模块与所述通信控制器电连接，所述测深模块还与所述主控计算机电连接；所述电机驱动模块与所述主控计算机电连接；所述主控计算机同步采集所述激光测距模块、所述测深模块、所述流速测量模块以及所述定位模块的测量数据。


2.根据权利要求1所述的江河侦察设备，其特征在于，所述通信控制器包括多串口微控制器，记为第一微控制器，所述第一微控制器通过通信接口与所述主控计算机连接，所述第一微控制器还分别与所述激光指示器的触发端口、所述测深模块的触发端口、所述激光测距模块的触发端口、所述激光测距模块的通信接口、所述流速测量模块的触发端口、所述流速测量模块的通信接口、所述第一姿态传感器的通信端口、所述定位模块的通信端口、所述红外夜视模块的通信接口、所述红外夜视模块的复合视频端口、所述CCD模块的复合视频端口以及所述视频编码器的复合视频端口连接。


3.根据权利要求1所述的江河侦察设备，其特征在于，所述电机驱动模块包括第二微控制器和功率放大器，所述第二微控制器的输入端与所述主控计算机的通信接口连接，所述第二微控制器的输出端与所述功...

【专利技术属性】
技术研发人员：何子泓，
申请(专利权)人：何子泓，
类型：发明
国别省市：北京;11