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本发明公开了一种江河侦察设备。包括：供电电源、主控计算机、视频编码器、通信控制器、测深模块、云台、用于调整云台姿态的执行机构、驱动电机和电机驱动模块、以及设置在云台上的激光测距模块、CCD模块、红外夜视模块、流速测量模块、定位模块、激光指示...
该专利属于何子泓所有，仅供学习研究参考，未经过何子泓授权不得商用。

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