基于建筑物和绳索摇摆的电梯系统控制技术方案

本发明专利技术涉及基于建筑物和绳索摇摆的电梯系统控制，具体而言说明性的示例性的电梯控制系统包括位于建筑物的井道内的多个摇摆传感器。摇摆传感器分别包括接触表面，该接触表面定位成当细长部件在井道中侧向地移动时，该接触表面被电梯的竖直地延伸的细长部件接触。摇摆传感器分别提供接触表面与细长部件之间的接触的指示。控制器接收建筑物移动的指示和来自摇摆传感器的指示。控制器基于指示而确定在井道中是否存在至少一种状况，并且，当存在至少一种状况时，实施对电梯移动控制的调整。

【技术实现步骤摘要】
基于建筑物和绳索摇摆的电梯系统控制
电梯系统广泛用于将乘客运载于建筑物中的各种水平高度之间。各种因素对不同时间的电梯系统操作造成影响。例如，建筑物摇摆状况可能引入基于牵引的电梯系统的挂绳的侧向移动。已作出各种各样的提议，以按应该处理这样的摇摆状况的方式控制电梯系统。
技术介绍
与先前的途径相关联的一个缺陷是，检测摇摆状况的传感器装置倾向于为昂贵的，并且提供有限的信息。与先前的途径相关联的另一个问题是，这些途径不太适合于处理在高层建筑物和超高层建筑物中由于作为额外的复杂化因素的过度的建筑物摇摆而可能存在的更明显并且潜在地可变的摇摆状况。
技术实现思路
说明性的示例性的电梯控制系统包括位于建筑物的井道内的多个摇摆传感器。摇摆传感器分别包括接触表面，该接触表面定位成当电梯的竖直地延伸的细长部件在井道中侧向地移动时，该接触表面被细长部件接触。摇摆传感器分别提供接触表面与细长部件之间的接触的指示。控制器接收建筑物移动的指示和来自摇摆传感器的指示。控制器基于指示而确定在井道中是否存在至少一种状况，并且，当存在至少一种状况时，实施对电梯移动控制的调整。在具有先前的段落的电梯控制系统的一个或多个特征的示例性的实施例中，井道中的状况包括细长部件的不理想的摇摆量或模式。在具有先前的段落中的任一个的电梯控制系统的一个或多个特征的示例性的实施例中，摇摆传感器沿着井道位于相应的所预先选择的竖直地点处；并且，控制器使用提供与细长部件接触的指示的关于摇摆传感器中的任一个的竖直地点的信息，以便确定是否存在至少一种状况。在具有先前的段落中的任一个的电梯控制系统的一个或多个特征的示例性的实施例中，摇摆传感器的接触表面可相对于井道的壁部而移动，并且，来自每个摇摆传感器的指示包括接触表面响应于与细长部件接触的移动的指示。在具有先前的段落中的任一个的电梯控制系统的一个或多个特征的示例性的实施例中，来自每个摇摆传感器的指示包括接触表面的移动的方向、接触表面的移动的量、接触表面的移动的速度、接触表面的加速度以及与接触表面的移动相关联的在接触表面上附带的(incident)力中的至少一个的指示。在具有先前的段落中的任一个的电梯控制系统的一个或多个特征的示例性的实施例中，控制器确定从细长部件到相应的摇摆传感器的载荷转移的严重程度。在具有先前的段落中的任一个的电梯控制系统的一个或多个特征的示例性的实施例中，摇摆传感器沿着井道位于相应的所预先选择的竖直地点处；控制器在竖直地点中的每个处确定载荷转移的严重程度；并且，控制器基于地点和载荷转移的严重程度而确定是否存在至少一种状况。在具有先前的段落中的任一个的电梯控制系统的一个或多个特征的示例性的实施例中，摇摆传感器各自包括辊(roller)，每个摇摆传感器的接触表面是辊上的表面，辊各自具有相对于相邻的井道壁部而以所选择的角取向的轴线，并且，辊分别被支撑成可响应于与细长部件接触而朝向相邻的井道壁部移动。在具有先前的段落中的任一个的电梯控制系统的一个或多个特征的示例性的实施例中，井道包括多个壁部，并且，辊中的至少一个与多个壁部中的每个对准。在具有先前的段落中的任一个的电梯控制系统的一个或多个特征的示例性的实施例中，控制器根据建筑物移动的指示而确定建筑物摇摆的量或模式，控制器确定来自摇摆传感器的细长部件摇摆的量或模式，并且，控制器基于建筑物摇摆和细长部件摇摆而确定是否存在至少一种状况。在具有先前的段落中的任一个的电梯控制系统的一个或多个特征的示例性的实施例中，至少一种状况是多种预定状况中的一种，预定状况中的第一预定状况不同于预定状况中的第二预定状况，当存在预定状况中的第一预定状况时，控制器实施第一调整，并且，当存在预定状况中的第二预定状况时，控制器实施与第一调整不同的第二调整。电梯系统的示例性的实施例包括电梯轿厢和先前的段落中的任一个的电梯控制系统。细长部件包括以下项中的至少一个：悬挂电梯轿厢的牵引绳索；悬挂电梯轿厢的牵引带；与电梯轿厢相关联的补偿绳索；以及与电梯轿厢相关联的行进缆索。说明性的示例性的电梯控制方法包括：使用位于建筑物的井道内的多个摇摆传感器来检测电梯的竖直地延伸的细长部件的侧向移动；基于建筑物移动和所检测到的细长部件侧向移动的指示，确定在井道中是否存在至少一种状况；以及当存在至少一种状况时，实施对电梯移动控制的调整。在具有先前的段落的方法的一个或多个特征的示例性的实施例中，井道中的状况包括细长部件的不理想的摇摆量或模式。具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例性的实施例包括：确定沿着井道的发生所检测到的侧向移动的竖直地点；和基于竖直地点而确定是否存在至少一种状况。在具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例性的实施例中，相应的摇摆传感器提供摇摆传感器对与细长部件接触的反应的指示。该指示包括摇摆传感器的移动的方向、摇摆传感器的移动的量、摇摆传感器的移动的速度、摇摆传感器的加速度以及在摇摆传感器上附带的力中的至少一个的指示。该方法还包括确定从细长部件到相应的摇摆传感器的载荷转移的严重程度。具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例性的实施例包括：在沿着井道的多个竖直地点中的每个处，确定载荷转移的严重程度；和基于地点和载荷转移的严重程度而确定是否存在至少一种状况。具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例性的实施例包括：根据建筑物移动的指示而确定建筑物摇摆的量或模式；确定来自摇摆传感器的细长部件摇摆的量或模式；以及基于建筑物摇摆和细长部件摇摆而确定是否存在至少一种状况。在具有先前的段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例性的实施例中，至少一种状况是多种预定状况中的一种，并且，预定状况中的第一预定状况不同于预定状况中的第二预定状况。该方法还包括：当存在预定状况中的第一预定状况时，实施第一调整；和当存在预定状况中的第二预定状况时，实施与第一调整不同的第二调整。电梯系统的示例性的实施例包括电梯轿厢和配置成实施先前的段落中的任一个的方法的控制器。细长部件包括以下项中的至少一个：悬挂电梯轿厢的牵引绳索；悬挂电梯轿厢的牵引带；与电梯轿厢相关联的补偿绳索；以及与电梯轿厢相关联的行进缆索。示例性的实施例的各种特征和优点将从下文中的详述变得对本领域技术人员显而易见。详述所附的图能够如下地简略地描述。附图说明图1示意性地图示电梯系统的所选择的部分和建筑物摇摆。图2示意性地图示示例性的摇摆传感器。图3是摇摆传感器在井道内的示例性的布置的示意横截面水平视图。图4是对基于建筑物摇摆状况的示例性的控制技术进行总结的流程图图解。具体实施方式在图1中示意性地图示电梯系统20的所选择的部分。电梯系统20包括位于建筑物26的井道24内的电梯轿厢22。取决于建筑物配置，井道24可以位于建筑物26内的各种各样的地点中。示例性的电梯系统20是基于牵引的系统，其中，电梯轿厢22由牵引挂绳组件28悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯控制系统，包括：/n多个摇摆传感器，其位于建筑物的井道内，所述摇摆传感器分别包括接触表面，所述接触表面定位成当电梯的竖直地延伸的细长部件在所述井道中侧向地移动时，所述接触表面被所述细长部件接触，所述摇摆传感器分别提供所述接触表面与所述细长部件之间的接触的指示；以及/n控制器，其接收建筑物移动的指示和来自所述摇摆传感器的所述指示，所述控制器基于所述指示而确定在所述井道中是否存在至少一种状况，当存在所述至少一种状况时，所述控制器实施对电梯移动控制的调整。/n

【技术特征摘要】
20190129 US 16/2605751.一种电梯控制系统，包括：
多个摇摆传感器，其位于建筑物的井道内，所述摇摆传感器分别包括接触表面，所述接触表面定位成当电梯的竖直地延伸的细长部件在所述井道中侧向地移动时，所述接触表面被所述细长部件接触，所述摇摆传感器分别提供所述接触表面与所述细长部件之间的接触的指示；以及
控制器，其接收建筑物移动的指示和来自所述摇摆传感器的所述指示，所述控制器基于所述指示而确定在所述井道中是否存在至少一种状况，当存在所述至少一种状况时，所述控制器实施对电梯移动控制的调整。


2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，所述井道中的所述状况包括所述细长部件的不理想的摇摆量或模式。


3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，
所述摇摆传感器沿着所述井道位于相应的所预先选择的竖直地点处；以及
所述控制器使用提供与所述细长部件接触的指示的关于所述摇摆传感器中的任一个的所述竖直地点的信息，以便确定是否存在所述至少一种状况。


4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，
所述摇摆传感器的所述接触表面可相对于所述井道的壁部而移动；以及
来自每个摇摆传感器的所述指示包括所述接触表面的响应于与所述细长部件接触的移动的指示。


5.根据权利要求4所述的电梯控制系统，其中，来自每个摇摆传感器的所述指示包括以下项中的至少一个的指示：
所述接触表面的移动的方向，
所述接触表面的移动的量，
所述接触表面的移动的速度，
所述接触表面的加速度，以及
与所述接触表面的所述移动相关联的在所述接触表面上附带的力。


6.根据权利要求5所述的电梯控制系统，其中，所述控制器确定从所述细长部件到所述相应的摇摆传感器的载荷转移的严重程度。


7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其中，
所述摇摆传感器沿着所述井道位于相应的所预先选择的竖直地点处；
所述控制器在所述竖直地点中的每个处确定所述载荷转移的所述严重程度；以及
所述控制器基于所述地点和所述载荷转移的严重程度而确定是否存在所述至少一种状况。


8.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，
所述摇摆传感器各自包括辊；
每个摇摆传感器的所述接触表面是所述辊上的表面；
所述辊各自具有相对于相邻的井道壁部而以所选择的角取向的轴线；以及
所述辊分别被支撑成可响应于与所述细长部件接触而朝向所述相邻的井道壁部移动。


9.根据权利要求8所述的电梯控制系统，其中，
所述井道包括多个壁部；以及
所述辊中的至少一个与所述多个壁部中的每个对准。


10.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，
所述控制器根据所述建筑物移动的指示而确定建筑物摇摆量或模式；
所述控制器根据所述摇摆传感器而确定细长部件摇摆量或模式；以及
所述控制器基于所述建筑物摇摆和所述细长部件摇摆而确定是否存在所述至少一种状况。


11.根据权利要求10所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：MR古尔维奇，MS汤普森，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US