一种机器人与电梯交互系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种机器人与电梯交互系统，其包括安装在机器人上的机器人控制单元、与机器人控制单元连通的第一通讯模块；安装在电梯轿厢上的开闭状态获取装置、控制电梯运行与停止以及电梯门开启的电梯控制单元、楼层信息采集单元、与电梯控制单元连通的第二通讯模块；电梯控制单元与开闭状态获取装置连通；安装在电梯井道内的且与楼层信息采集单元配合实现电梯位置信息采集的楼层标签；第一通讯模块与第二通讯模块信号连通。本实用新型专利技术能使机器人乘电梯时，减少了等候电梯的时间，让工作效率更高；获取电梯门的开闭状态，在电梯门打开的瞬间，就启动进出电梯的动作，不需要等待电梯门完全打开后再启动，节省了时间，提高了机器人的工作效率。

An interactive system of robot and elevator

【技术实现步骤摘要】
一种机器人与电梯交互系统
本技术属于机器人与电梯交互
，特别是涉及一种机器人与电梯交互系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前机器人的发展迅猛，在很多行业都得到了应用。如在餐厅、宾馆、酒店等服务性行业，服务型机器人可用于送货、点餐等操作。而目前机器人无法实现与电梯交互，机器人无法进行坐电梯上下楼去服务目标楼层的用户，导致每个楼层只能配备一个机器人去服务本楼层的用户，成本较高。现有技术中也有人提出了一些机器人与电梯交互的方法，但机器人在与电梯交互的过程中，会存在机器人等待电梯到达的过程，导致机器人的工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人与电梯交互系统，避免了机器人等候电梯，大大提高了机器人的工作效率。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种机器人与电梯交互系统，其包括安装在机器人上的机器人控制单元、与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：包括/n安装在机器人上的机器人控制单元、与所述机器人控制单元连通的第一通讯模块；/n安装在电梯轿厢上的开闭状态获取装置、控制电梯运行与停止以及电梯门开启的电梯控制单元、楼层信息采集单元、与所述电梯控制单元连通的第二通讯模块；所述电梯控制单元与所述开闭状态获取装置连通；/n安装在电梯井道内的且与楼层信息采集单元配合实现电梯位置信息采集的楼层标签；/n所述第一通讯模块与所述第二通讯模块信号连通。/n

【技术特征摘要】
20190130 CN 20192016760961.一种机器人与电梯交互系统，其特征在于：包括
安装在机器人上的机器人控制单元、与所述机器人控制单元连通的第一通讯模块；
安装在电梯轿厢上的开闭状态获取装置、控制电梯运行与停止以及电梯门开启的电梯控制单元、楼层信息采集单元、与所述电梯控制单元连通的第二通讯模块；所述电梯控制单元与所述开闭状态获取装置连通；
安装在电梯井道内的且与楼层信息采集单元配合实现电梯位置信息采集的楼层标签；
所述第一通讯模块与所述第二通讯模块信号连通。


2.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互系统，其特征在于：所述开闭状态获取装置与所述电梯控制单元相连，再通过第二通讯模块把门的开闭状态发送出去，以便机器人获取电梯门的开闭状态。


3.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互系统，其特征在于：所述楼层信息采集单元采集到的轿厢所在的楼层信号，再通过所述第二通讯模块把轿厢所在的楼层信号发送出去，机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32