坡度输送控制方法技术

本发明专利技术所述的坡度输送控制方法，采用一种结构简单、易于控制和轻量化的传动机构，以提高升降准确性和在任意高度位置上的水平悬垂定位。包括以下特征，将三段式皮带机设置于具有高度落差的两个工位之间，皮带机的机身设定为依次连接的托板一、托板二和托板三；升降减速电机驱动梯形丝杠上的丝杆螺母和驱动轴沿梯形丝杠的轴向中心线直线运动，两组支撑连杆绕驱动轴的轴向中心线旋转，支撑并带动托板二和托板三进行升降运动；所述驱动轴、支撑连杆、托板二连接组成三连杆传动机构，托板二和托板三的横向中心线始终与梯形丝杠轴向中心线重合；两组支撑连杆的轴端与驱动轴连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处；两组支撑连杆的轴端与托板二连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处。

【技术实现步骤摘要】
坡度输送控制方法
本专利技术涉及一种根据垂直落差而升降输送的输送控制方法的改进，属于物流仓储

技术介绍
现有电商与物流快递行业的货物仓储与分拣作业现场，通常根据垂直落差而采用升降式输送皮带机，以提高货物输送现场的作业效率和降低人员劳动负荷。目前普遍使用的爬坡皮带机，其升降方式一般为液压传动结构，因而动力系统部件存在着重量较大、成本较高、维护和移动不方便等的缺点。如在先公开的下述中国专利申请，申请号为CN201720489709.1，名称为皮带升降装置和基板玻璃研磨系统，该升降装置包括皮带机、用于支撑所述皮带机的支撑机构和用于升降所述支撑机构的升降机构，所述升降机构包括用于升降所述支撑机构的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的驱动件。所述连杆组件包括连杆、轴线位置固定的转轴和与所述支撑机构连接的底板，所述底板的底面设置有销座，所述转轴平行于所述底板，所述连杆成对设置，成对的所述连杆分别嵌套在所述转轴的两端并分别通过销轴连接所述销座，以使所述连杆、所述转轴和所述底板形成平行四连杆机构，所述驱动件驱动所述连杆。上述现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坡度输送控制方法，其特征在于：包括以下特征，/n将三段式皮带机设置于具有高度落差的两个工位之间，皮带机的机身设定为依次连接的托板一、托板二和托板三；/n升降减速电机驱动梯形丝杠上的丝杆螺母和驱动轴沿梯形丝杠的轴向中心线直线运动，两组支撑连杆绕驱动轴的轴向中心线旋转，支撑并带动托板二和托板三进行升降运动；/n所述驱动轴、支撑连杆、托板二连接组成三连杆传动机构，托板二和托板三的横向中心线始终与梯形丝杠轴向中心线重合；/n两组支撑连杆的轴端与驱动轴连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处；/n两组支撑连杆的轴端与托板二连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种坡度输送控制方法，其特征在于：包括以下特征，
将三段式皮带机设置于具有高度落差的两个工位之间，皮带机的机身设定为依次连接的托板一、托板二和托板三；
升降减速电机驱动梯形丝杠上的丝杆螺母和驱动轴沿梯形丝杠的轴向中心线直线运动，两组支撑连杆绕驱动轴的轴向中心线旋转，支撑并带动托板二和托板三进行升降运动；
所述驱动轴、支撑连杆、托板二连接组成三连杆传动机构，托板二和托板三的横向中心线始终与梯形丝杠轴向中心线重合；
两组支撑连杆的轴端与驱动轴连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处；
两组支撑连杆的轴端与托板二连接的合力作用点，位于驱动轴轴向中心线的中心位置处。


2.根据权利要求1所述的坡度输送控制方法，其特征在于：在驱动轴两端的轴头安装螺栓连接的滚轮，滚轮在支架底座处形成的轨道上运行。


3.根据权利要求2所述的坡度输送控制方法，其特征在于：在驱动轴的轴头与滚轮之间套设滚轮隔套。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙进军，杨恩春，王恒冲，
申请(专利权)人：科捷智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37