【技术实现步骤摘要】
一种基于调度指令的充电负荷聚合调度控制方法及系统
本专利技术提供一种基于调度指令的充电负荷聚合调度控制方法与系统，属于充电负荷调度领域。
技术介绍
随着电动汽车的不断发展，电动汽车数目已经具备一定规模，大规模的电动汽车如何接受调度进行有序充电成为热点论题。目前电动汽车的控制形式主要有三种，集中控制、分层分区控制和分布式控制，其中分层分区调度控制模式解决了大规模电动汽车集中调度的难题，且接受调度中心的统一调度，会是电动汽车并网参与调度的有效途径。但传统的分层分区控制主要建立在空间上的分区(如杨桦等发表的文章《电动汽车接人电网的调度与控制研究》)，以省市县或者台区等来划分区域，各区域分别建立调度单元来对内部电动汽车实施调度，区域间则接受上级调度中心的统一调度。这样确实能够减小调度中心的压力，但按区域建立众多的调度单元依然是不小的工程，且区域内的电动汽车也可能有不小的数量级，电动汽车缺乏归类，杂乱无章，要求区域调度单元亦要有很高的调度水准。潘振宁等发表的文章《大规模电动汽车集群分层实时优化调度》中，提出了集群分层优化的概念，但不足点在于用户需每次上报充电要求，且调度单元需要每次调度前依用户上报情况进行充电资源分组形成集群，且不说用户是否愿意接受充电步骤的增加，每次调度划分集群无疑增加了调度计算负担，并且集群的划分原则本就是依类而聚，没有必要频繁归类。现有技术中提出了一种基于双层优化算法的电动汽车充电站有序充电方法，此方法中上层配电网制定各充电站调度计划时没有考虑用户的充电要求，调度难以被用户接受。专利技术内...
【技术保护点】
1.一种基于调度指令的充电负荷聚合调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，将充电终端分组为不同的充电集群，每个充电集群设置控制策略；/nS2，接收并校验调度中心调度指令，校验通过后依调度中心调度指令计算各充电集群的负荷目标值，完成充电集群间的调度；/nS3，将所述充电集群的负荷目标值分配给充电集群内充电终端，完成充电集群内的调度；/nS4，实时监测充电集群，进行充电监控与优化调度。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于调度指令的充电负荷聚合调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，将充电终端分组为不同的充电集群，每个充电集群设置控制策略；
S2，接收并校验调度中心调度指令，校验通过后依调度中心调度指令计算各充电集群的负荷目标值，完成充电集群间的调度；
S3，将所述充电集群的负荷目标值分配给充电集群内充电终端，完成充电集群内的调度；
S4，实时监测充电集群，进行充电监控与优化调度。
2.根据权利要求1所述的一种基于调度指令的充电负荷聚合调度控制方法，其特征在于：
步骤S1，具体包括以下步骤：
将充电终端分组构成n个充电集群cluster[1,2,3…n]，每个充电集群设置控制策略，所述控制策略包括集群可响应调度时间段Trespond[t1-t2,t3-t4,…ti-tj…]，所述固定负荷时段各时段ti-tj的负荷设定值充电集群的负荷极限值PPmax、PPmin，充电终端的负荷极限值Pmax、Pmin，ti和tj表示时间段的开始时间和结束时间。
3.根据权利要求1所述的基于调度指令的充电负荷聚合调度控制方法，其特征在于：
步骤S2具体包括以下步骤，
(201)，接收调度中心调度指令并进行校验，通过校验则将调度中心调度指令的指令值PPPcmd作为调度目标；
(202)，获取已分组的充电集群cluster[1,2,3…n]及各集群控制策略clusteri[]表示第i个充电集群；
(203)，采集各充电集群内终端信息，终端信息包括终端输出功率Poutput，额定功率Prate，接入车辆电池管理系统的需求功率Pdemand，车辆的剩余电量SOC，计算得到充电集群当前负荷当前总负荷负荷调节空间为PPspace，则负荷调节量PPPadjust＝PPPcmd-PPPnow，根据负荷调节量的正负性判断调节方式是上调还是下调；表示第s个充电终端的终端输出功率，某个充电集群内有m个充电终端；表示第i个充电集群的当前负荷；
(204)，基于各充电集群内终端信息和调节方式的判断结果对充电集群进行划分得到待响应集群组G1、固定负荷集群组G2和无需处理的集群组G0，依各充电集群的负荷调节空间PPspace占总调节空间比例分配所述负荷调节量PPPadjust，得到G1内集群的负荷目标值PPtarget，并将各时段负荷设定值作为G2内集群的负荷目标值PPtarget。
4.根据权利要求3所述的基于调度指令的充电负荷聚合调度控制方法，其特征在于：
所述步骤S2中，充电集群控制策略还包括固定负荷时段设定Tfix[t1-t2,t3-t4,…ti-tj…]，且当前时间Tnow在所设时段ti-tj内时，所述集群接受固定负荷控制，则对负荷调节量PPPadjust进行矫正，去除因固定负荷控制所产生的负荷增量；
负荷调节量PPPadjust进行矫正具体包括以下步骤：如果充电集群是首次接受固定负荷控制，则排除进行固定负荷控制后的负荷增量，其中是G2中的集群在进行固定负荷约束后的负荷预期值，是G0和G1中所有充电集群当前的总负荷；如果充电集群非首次接受固定负荷约束，则负荷已经稳定，无需矫正。
5.根据权利要求1所述的基于调度指令的充电负荷聚合调度控制方法，其特征在于：
所述步骤S3具体包括以下步骤，
(301)根据充电集群的负荷目标值PPtarget，采集各充电集群内各充电终端所接入车辆的电池管理系统的需求功率Pdemand、剩余电量SOC和已经充电时长Tstart-now，并作为评价指标对充电终端进行打分，其中Pdemand、Tstart-now为正向指标，剩余电量SOC为负向指标；
(302)确定所述评价指标的权重分别Rsoc、Rdemand和RT；
(303)将评价指标做归一化处理，得到标准化的评价指标SOCs、
(304)依所述标准化的评价指标及其权重给终端打分，得分其中SOC的得分影响是负向的；
(305)依终端打分结果S占总分值的比例确定各终端的输出功率目标值Ptarget＝s/∑s；
(306)验证所述输出功率目标值是否越限并对所述输出功率目标值进行调整：
(307)将各充电终端的目标输出功率Ptarget下发充电终端执行，调整充电终端的输出功率，完成调度。
6.根据权利要求1所述的基于调度指令的充电负荷聚合调度控制方法，其特征在于：
步骤S4所述充电监控包括以下步骤：
监测充电集群的充电状况与控制策略是否匹配，基于负荷调整策略对充电集群的目标负荷PPtarget进行调整，负荷调整策略为：
依负荷调整策略结果重置PPtarget；
对充电终端的目标输出功率进行调整:依调整后的目标输出功率下发功率控制指令调节终端输出。
7.根据权利要求1所述的基于调度指令的充电负荷聚合调度控制方法，其特征在于：
所述步骤S4优化调度具体包括以下步骤：
比较充电集群当前负荷PPnow和负荷目标值PPtarget，若充电集群当前负荷PPnow距负荷目标值PPtarget仍有差距，则将n个集群cluster[1，2，3…n]的所述差距作为负荷调节缺失量表示第i个充电集群的负荷目标值，表示第i个充电集群的当前负荷，将所述负荷调节缺失量作为指令调节量PPPtarget，再次实施...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩亚宁，杨梦楠，
申请(专利权)人：南京德睿能源研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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