一种全自动石材卸板机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动石材卸板机，包括轨道、载石装置、置板装置、凿板单元及卸板单元，轨道有两段，凿板单元和卸板单元间隔布置在两段轨道上方。凿板单元和卸板单元均包括龙门架、行走驱动装置、升降驱动装置，龙门架可在轨道上行走。凿板单元的两侧对称设有两个凿板基座，卸板单元的两侧对称设有两个卸板基座。两个凿板基座通过凿板横梁固定相连，凿板横梁上活动设置有凿板装置，凿板单元的上部具有拆板装置。两个卸板基座之间设有卸板横梁，卸板横梁的两端分别与两个卸板基座转动连接。卸板横梁上沿其长度方向依次设有多组吸盘。本发明专利技术自动化程度高，降低了劳动强度，工作效率高，降低了生产成本，提高了卸板安全性，石板成品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动石材卸板机
本专利技术涉及石材生产设备
，具体涉及一种全自动石材卸板机。
技术介绍
石材加工时，首先将成块的石材上部进行成片切割，切割后的半成品石板102仅下部与母材101保持连接，如图1所示。然后再将半成品石板102从母材101上拆下，并将拆下后的半成品石板102叠放在指定位置。目前，半成品石板102的拆卸主要由人工完成，拆卸过程先由人工用工具在半成品石板102底部的位置不断敲击，使之产生裂纹，然后撬动半成品石板102或者敲击半成品石板102的中上部，使半成品石板102与母材101完全脱离，最后由人工将半成品石板102搬离母材101，并叠放整齐。整个卸板及叠放工作过程中，人工劳动强度大，生产成本高，工作效率低，安全性差，且易出现石板报废，成品率低。因此，现有技术亟待进一步提高。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提出一种全自动石材卸板机，解决人工卸板存在劳动强度大，工作效率低，安全性差，易出现石板报废，成品率低的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动石材卸板机，包括轨道、载石装置、置板装置、凿板单元及卸板单元，所述轨道有两段，两段轨道相对平行布置在地面上。载石装置和置板装置一前一后间隔布置在两段轨道之间，凿板单元、卸板单元和一前一后间隔布置在两段轨道上方。凿板单元和卸板单元均包括龙门架、行走驱动装置、升降驱动装置，龙门架两侧的下方分别设有一组行走轮，每组行走轮位于同侧的轨道上。行走驱动装置、升降驱动装置均设置在龙门架，凿板单元的龙门架两侧对称设有两个凿板基座，卸板单元的龙门架两侧对称设有两个卸板基座，凿板基座、卸板基座分别与其所在龙门架上的升降驱动装置相连。两个凿板基座通过凿板横梁固定相连，凿板横梁上活动设置有凿板装置，凿板单元的龙门架上部设置有拆板装置。两个卸板基座之间设有卸板横梁，所述卸板横梁的两端分别与两个卸板基座转动连接，其中一个卸板基座上设有第一电机，第一电机驱动卸板横梁转动。所述卸板横梁上设置有石板吸附机构，石板吸附机构包括沿卸板横梁长度方向依次间隔布置的多组吸盘。进一步地，所述轨道为一段工字钢，每个轨道的外侧均设有与其平行布置的第一齿条。各所述第一齿条均通过一个轨道支架与其同侧的轨道固定相连，第一齿条的齿形面朝下。龙门架由左立柱、右立柱及上横梁固定连接构成，左立柱和右立柱的下端均设置有行走轮支架。每组行走轮均包括至少两个行走轮，同组的各行走轮沿轨道的伸长方向依次间隔布置，行走轮的底部与轨道上表面接触。进一步地，行走驱动装置包括第二电机、第一蜗轮蜗杆机构及带传动机构，所述第二电机固定安装在上横梁上，其端部驱动第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动。所述带传动机构有两个，对称设置在龙门架的两侧，带传动机构包括主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮一上一下布置，第一蜗轮蜗杆机构的涡轮轴驱动两个主动带轮同步转动，主动带轮通过皮带驱动对应的从动带轮转动。所述从动带轮安装在行走轮支架上，从动带轮的轮轴端部设置有行走齿轮，行走齿轮与同侧的第一齿条啮合，驱动龙门架在轨道上行走。进一步地，所述左立柱和右立柱均包括一前一后竖向平行间隔布置的两段H型钢，两段H型钢的下端与对应的行走轮支架固定焊接，上端与上横梁固定焊接。所述凿板基座和卸板基座的前后两侧分别设置有一组升降轮，凿板基座和卸板基座分别位于其所在立柱的两段H型钢之间，每组升降轮包括竖向布置的至少两个升降轮，各升降轮位于对应的H型钢的凹槽内。进一步地，所述升降驱动装置包括第三电机、第二蜗轮蜗杆机构及链传动机构，第三电机固定安装在上横梁上，其端部驱动第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动。所述链传动机构有两个，对称设置在在龙门架的两侧，链传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，主动链轮和从动链轮一上一下布置，第二蜗轮蜗杆机构的涡轮轴驱动两个主动链轮同步转动。所述链条的一端与凿板基座或卸板基座的顶部相连，向上绕过主动链轮后，向下绕过从动链轮，再向上与凿板基座或卸板基座的底部相连，主动链轮通过链条可驱动卸板横梁升降。进一步地，载石装置包括载石座和载石台，所述载石台位于载石座的正上方，载石台的中心位置通过转轴与载石台转动相连。载石台与载石座之间设有水平调节机构和角度调节机构，水平调节机构包括竖向均匀布置在转轴外侧的多个水平调节油缸。水平调节油缸的活塞杆端部固定有球头，载石台的底部具有与水平调节油缸数量相等且位置对应的多段弧形凹槽，各球头位于对应的弧形凹槽内。角度调节机构包括角度调节油缸，角度调节油缸的缸体与载石座铰接，其活塞杆的端部与载石台的底部铰接。进一步地，凿板横梁位于凿板单元的龙门架后侧，其两端分别通过一个纵梁与同侧的凿板基座固定相连。所述凿板装置有两个，对称布置在凿板横梁的左右两侧，其包括凿板滑座、凿板器及第四电机，所述凿板滑座活动套设在凿板横梁上。凿板横梁的前后两侧外壁上均设有导轨，凿板滑座的前后两侧分别设有一排滚轮，各滚轮与同侧的导轨滚动配合。各凿板滑座上均固定安装有第二齿条，两个第二齿条的齿形面相对布置，第二齿条与凿板横梁滑动配合。所述第四电机设置在凿板横梁上，其输出端安装有平移齿轮，平移齿轮与两个第二齿条啮合，驱动凿板滑座相互靠近或远离。每个凿板滑座上设有若干个凿板器，所有凿板器横向依次间隔布置，其活动端朝向前侧。进一步地，拆板装置包括驱动臂、调节杆、敲击头，驱动臂位于凿板横梁的上方，其前端与凿板单元的上横梁铰接，后端伸至凿板单元的上横梁后侧。驱动臂的前上方设有拆板气缸，拆板气缸的缸体与凿板单元的上横梁铰接，其活动端与驱动臂的后部铰接。所述调节杆竖向布置在驱动臂前侧，其上端驱动臂的可调节固定相连，下端设置只有敲击头安装座，所述敲击头与敲击头安装座可调节固定相连。进一步地，凿板单元下方两侧的行走轮支架上均设置有凿板稳固机构，凿板稳固机构包括稳固气缸、夹爪及驱动杆。夹爪有两个，且均为L形结构，两个夹爪对称设置在轨道的左右两侧，夹爪的中部与行走轮支架转动相连。稳固气缸竖向固定安装在行走轮支架的顶部，其伸缩端竖向朝下，每个夹爪的上端均通过一个所述驱动杆与稳固气缸的活动端转动相连，稳固气缸通过驱动杆驱动两个夹爪同步转动。进一步地，石板吸附机构还包括气泵，多组吸盘依次等间隔均匀布置，每组吸盘包括对称布置在卸板横梁两侧的两个吸盘。同组的两个吸盘开口方向一致，且通过一个吸盘支架与卸板横梁固定相连，各吸盘均通过一根气线与所述气泵相连。通过采用上述技术方案，本专利技术的有益技术效果是：本专利技术的载石装置可对切割后的石材进行水平和角度调整，凿板单元自动凿断半成品石板与母材的连接，卸板单元对半成品石板进行整齐堆放，降低了人工劳动强度，自动化程度高，提高卸板了工作效率，降低了生产成本，提高了卸板安全性，且大幅提高了石板的成品率。附图说明图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动石材卸板机，包括轨道、载石装置、置板装置、凿板单元及卸板单元，其特征在于，所述轨道有两段，两段轨道相对平行布置在地面上；/n载石装置和置板装置一前一后间隔布置在两段轨道之间，凿板单元、卸板单元和一前一后间隔布置在两段轨道上方；/n凿板单元和卸板单元均包括龙门架、行走驱动装置、升降驱动装置，龙门架两侧的下方分别设有一组行走轮，每组行走轮位于同侧的轨道上；/n行走驱动装置、升降驱动装置均设置在龙门架，凿板单元的龙门架两侧对称设有两个凿板基座，卸板单元的龙门架两侧对称设有两个卸板基座，凿板基座、卸板基座分别与其所在龙门架上的升降驱动装置相连；/n两个凿板基座通过凿板横梁固定相连，凿板横梁上活动设置有凿板装置，凿板单元的龙门架上部设置有拆板装置；/n两个卸板基座之间设有卸板横梁，所述卸板横梁的两端分别与两个卸板基座转动连接，其中一个卸板基座上设有第一电机，第一电机驱动卸板横梁转动；/n所述卸板横梁上设置有石板吸附机构，石板吸附机构包括沿卸板横梁长度方向依次间隔布置的多组吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动石材卸板机，包括轨道、载石装置、置板装置、凿板单元及卸板单元，其特征在于，所述轨道有两段，两段轨道相对平行布置在地面上；
载石装置和置板装置一前一后间隔布置在两段轨道之间，凿板单元、卸板单元和一前一后间隔布置在两段轨道上方；
凿板单元和卸板单元均包括龙门架、行走驱动装置、升降驱动装置，龙门架两侧的下方分别设有一组行走轮，每组行走轮位于同侧的轨道上；
行走驱动装置、升降驱动装置均设置在龙门架，凿板单元的龙门架两侧对称设有两个凿板基座，卸板单元的龙门架两侧对称设有两个卸板基座，凿板基座、卸板基座分别与其所在龙门架上的升降驱动装置相连；
两个凿板基座通过凿板横梁固定相连，凿板横梁上活动设置有凿板装置，凿板单元的龙门架上部设置有拆板装置；
两个卸板基座之间设有卸板横梁，所述卸板横梁的两端分别与两个卸板基座转动连接，其中一个卸板基座上设有第一电机，第一电机驱动卸板横梁转动；
所述卸板横梁上设置有石板吸附机构，石板吸附机构包括沿卸板横梁长度方向依次间隔布置的多组吸盘。


2.根据权利要求1所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于，所述轨道为一段工字钢，每个轨道的外侧均设有与其平行布置的第一齿条；
各所述第一齿条均通过一个轨道支架与其同侧的轨道固定相连，第一齿条的齿形面朝下；
龙门架由左立柱、右立柱及上横梁固定连接构成，左立柱和右立柱的下端均设置有行走轮支架；
每组行走轮均包括至少两个行走轮，同组的各行走轮沿轨道的伸长方向依次间隔布置，行走轮的底部与轨道上表面接触。


3.根据权利要求2所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于，行走驱动装置包括第二电机、第一蜗轮蜗杆机构及带传动机构，所述第二电机固定安装在上横梁上，其端部驱动第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动；
所述带传动机构有两个，对称设置在龙门架的两侧，带传动机构包括主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮一上一下布置，第一蜗轮蜗杆机构的涡轮轴驱动两个主动带轮同步转动，主动带轮通过皮带驱动对应的从动带轮转动；
所述从动带轮安装在行走轮支架上，从动带轮的轮轴端部设置有行走齿轮，行走齿轮与同侧的第一齿条啮合，驱动龙门架在轨道上行走。


4.根据权利要求2所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于，所述左立柱和右立柱均包括一前一后竖向平行间隔布置的两段H型钢，两段H型钢的下端与对应的行走轮支架固定焊接，上端与上横梁固定焊接；
所述凿板基座和卸板基座的前后两侧分别设置有一组升降轮，凿板基座和卸板基座分别位于其所在立柱的两段H型钢之间，每组升降轮包括竖向布置的至少两个升降轮，各升降轮位于对应的H型钢的凹槽内。


5.根据权利要求1所述的一种全自动石材卸板机，其特征在于，所述升降驱动装置包括第三电机、第二蜗轮蜗杆机构及链传动机构，第三电机固定安装在上横梁上，其端部驱动第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动；
所述链传动机构有两个，对称设置在在龙门架的两侧，链传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，主动链轮和从动链轮一上一下布...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈连军，蒋学凯，蒋京德，刘国明，孙振姣，
申请(专利权)人：山东科技大学，山东骏骐机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37