一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构制造技术

本发明专利技术公开一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构,包括四大部分，从上到下依次为总体XY方向控制机构，转轴机构，浮动螺丝刀，转盘和底座；总体xy方向控制机构连接有转轴机构，转轴机构连接有浮动螺丝刀，转盘和底座置于两侧框架的底部，两侧框架上部与总体XY方向控制机构固定连接；本发明专利技术视觉机构捕捉到螺钉位置后刀头自动移动至螺钉上方，自动向下移动至接触螺钉，然后反向旋出螺钉并放入指定位置，提高了自动化程度；本发明专利技术两个刀头同步拆解提高了效率；两个刀头可以独立工作互不干涉，既可以同时工作也可以单独工作；兼顾自动化程度和拆解效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构
本专利技术涉及自动多螺钉同步拆解领域，尤其涉及一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构。
技术介绍
目前，自动化程度和拆解效率是螺钉拆解机构重点突破方向。当前所存在的螺钉拆解机构存在灵活性、实用性、可操作性较差，效率较低等缺点。传统多刀头螺钉拆解设备在对螺钉定位时多用手动定位，这降低了自动化程度和灵活性。而单刀头螺钉拆解设备可以自动定位，但一次只能拆解一个螺钉，效率依然很低。所以传统拆解设备很难兼顾自动化程度和拆解效率。中国专利CN201810053182.7具体涉及一种手机电池拆卸装置，属于手机维修
其包括支撑架，所述支撑架由支撑架底板、第一支撑框和2条支撑杆组成，所述支撑架底板安装有第一螺杆、加热装置支撑架和2块手机夹板，所述加热装置支撑架上安装有加热装置；所述第一支撑框中安装有第二支撑框滑槽，所述第二支撑框中安装有滑动支撑板，所述滑动支撑板中安装有第二螺杆和2条导柱，所述第二螺杆和所述2条导柱的下端共同安装有电池夹板支撑板，所述电池夹板支撑板中安装有第三螺杆和2块电池夹板。本专利技术解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构，其特征在于：包括四大部分，从上到下依次为总体XY方向控制机构(1)，转轴机构(2)，浮动螺丝刀(4)，转盘和底座(3)；/n总体XY方向控制机构(1)连接有转轴机构(2)，转轴机构(2)连接有浮动螺丝刀(4)，转盘和底座(3)置于两侧框架的底部，两侧框架上部与总体XY方向控制机构(1)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构，其特征在于：包括四大部分，从上到下依次为总体XY方向控制机构(1)，转轴机构(2)，浮动螺丝刀(4)，转盘和底座(3)；
总体XY方向控制机构(1)连接有转轴机构(2)，转轴机构(2)连接有浮动螺丝刀(4)，转盘和底座(3)置于两侧框架的底部，两侧框架上部与总体XY方向控制机构(1)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构，其特征在于：
总体XY方向控制机构(1)包括电机II(12)，总体XY方向控制机构(1)从视觉机构获得螺钉位置，通过步进电机使主轴移动到相应螺钉上方；滑轨(13)通过机架(17)上的矩形凹槽与机架(17)间隙配合，使之可以在机架(17)上沿凹槽Y向滑动；电机I(11)通过连接丝杠(16)，连接丝杠(16)穿过滑轨(13)从而为滑轨(13)的Y向滑动提供动力；
滑轨(14)通过矩形凹槽与滑轨(13)间隙配合，使之可以在滑轨(13)上沿凹槽X向滑动；
电机II(12)向右连接丝杠(15)，电机II(12)通过穿过滑轨(14)的丝杠(15)为滑轨(14)的X向滑动提供动力；进而滑轨(14)可以相对于机架(17)XY向移动；由于转轴机构(2)与滑轨(14)连接，进而保证了主轴的XY向移动；
所述电机I(11)与机架(17)固定连接，所述电机II(12)与滑轨(13)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构，其特征在于：
转轴机构(2)包括螺钉旋出电机(21)，螺钉旋出电机(21)带动主轴上部(23)旋转，主轴上部(23)通过六边形轴连接主轴下部(24)；
主轴下部(24)套有轴承(211)，轴承内圈与主轴下部(24)过盈配合，轴承外圈第一侧有凸起的键与底板(216)间隙配合，以保证轴承可以沿着键槽滑动；
第二侧由螺纹与Z向进给电机(212)啮合；
旋转电机(22)带动下部的小齿轮(213)旋转，小齿轮(213)带动相啮合的大齿轮(214)旋转，大齿轮与底板(216)连接从而使底板(216)绕主轴旋转；
副轴位于滑轨(217)上，滑轨(217)与底板(216)通过矩形凹槽间隙配合连接。


4.根据权利要求3所述的一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构，其特征在于：副轴分为副轴上部(27)和副轴下部(28)，通过六边形轴连接；副轴下部(28)通过轴承(211)和Z向进给电机(212)配合，使之可以Z向移动；
主轴上部(23)通过锥齿轮与连轴上部(25)啮合，连轴上部(25)通过六边形轴与连轴下部(26)连接，连轴下部通过锥齿轮与副轴上部(27)连接；当主轴旋转时可以带动副轴旋转，进而使副轴刀头反向旋出螺钉。


5.根据权利要求3所述的一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构，其特征在于：滑轨(217)通过底板(216)上的矩形凹槽可以在底板(216)上滑动，副轴位于滑轨(217)上；
连轴分为两部分通过六边形轴连接；进给电机(29)通过丝杠(210)为滑轨(217)的滑动提供动力；
在外壳(218)上开有T形槽(215)，底板(216)上有T形键与之配合承受一部分底板(216)的自重；
外壳(218)内部置有螺钉旋出电机(21)，旋转电机(22)，小齿轮(213)，大齿轮(214)。


6.根据权利要1所述的一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构，其特征在于：转盘和底座(3)包括转盘(31)，该部分为装夹部分；转盘(31)位于底座(36)上，设有4个工位，并有相应的装夹机构，中间为螺钉收集盒(32)；
装夹工件时可以转动紧固螺钉(35)，紧固螺钉(35)通过锥齿轮与丝杠(34)连接，安装在转盘(31)上，进而带动丝杠(34)转动，丝杠(34)两端有旋向相反的螺纹并分别与两端的卡爪(33)旋合，丝杠(34)旋转时可以使两端的卡爪(33)同时向内运动或向外运动，进而夹紧或松开工件；
当一个工件拆解完毕后转盘会通过下部的电机旋转使下一个工件位于拆解位置。


7.根据权利要求6所述的一种视觉控制自动多螺钉同步拆解机构，其特征在于：
浮动螺丝刀(4)包括刀头(41)，浮动螺丝刀采用浮动设计，刀头(41)通过设置在内部的弹簧(42)与上面的主轴下部(24)(或副轴下部(28))柔性连接，当浮动螺丝刀不工作时弹簧(42)处于被压缩状...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凤福，王晓东，刘广阔，孙启坤，梁振宁，尹冠骅，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37