【技术实现步骤摘要】
抑制加减速打印高点的同轴送粉3D激光打印控制方法
本专利技术涉及激光3D打印
，具体涉及一种抑制加减速打印高点的同轴送粉3D激光打印控制方法。
技术介绍
同轴送粉3D打印是将设计零件的三维图形文件导入打印切片软件，切片软件根据工艺设定以及自身路径算法生成3D打印控制器可执行的程序代码。3D打印控制器导入代码，根据代码控制同轴送粉打印头按照规划的路径和速度行走，同时控制打印激光功率和送粉速率这两个主要工艺参数，最终逐层累积打印生成设计的零件。在3D打印路径控制中，因为电机运动都不可避免会出现各种打印暂停，暂停必然具有对应于正常打印速度到停止的减速过程和对应于启动低速度或零速度到正常打印速度的加速过程，而对于相同的打印距离，这种加速过程和减速过程的运行时间会比匀速过程的运行时间加长△t，由于送粉速率（即单位时间送粉量）是固定的，因此如果对加速过程和减速过程的送粉速率不做调整，必然导致同样打印距离下加减速运行比匀速运行输入的粉量增多△t*V送粉。同轴送粉3D打印产生的这些启停加减速过程主要由空走或路径变换引起，这些启...
【技术保护点】
1.一种抑制加减速打印高点的同轴送粉3D激光打印控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：实时检测激光打印头的打印速率，当打印速率处于预设的匀速阶段打印速率范围时，控制激光打印头输出激光功率为预设的匀速打印标准功率W
【技术特征摘要】
1.一种抑制加减速打印高点的同轴送粉3D激光打印控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：实时检测激光打印头的打印速率，当打印速率处于预设的匀速阶段打印速率范围时，控制激光打印头输出激光功率为预设的匀速打印标准功率W0；当打印速率处于预设的加速阶段对应打印速率范围时，控制激光打印头输出激光功率W为：W=W0*V/V加，当打印速率处于预设的减速阶段对应打印速率范围时，控制激光打印头输出激光功率W为：W=W0*V/V减，其中V加为预设的加速阶段匹配终点打印速率，V减为预设的减速阶段匹配起点打印速率，V为检测的激光打印头的打印速率。
2.根据权利要求1所述的同轴送粉3D激光打印控制方法，其特征在于，其中匀速阶段打印速率范围为匀速打印标准速率V0，其中加速阶段对应打印速率范围为打印速率V满足关系0≤V<V加的速率范围，其中减速阶段对应打印速率范围为打印速率V满足关系0≤V<V减的速率范围。
3.根据权利要求2所述的同轴送粉3D激光打印控制方法，其特征在于，其中所述加速阶段匹配终点打印速率V加满足关系为V加=V0*a%，a%为预设的加速阶段匹配终点打印速率百分比；所述减速阶段匹配起点打印速率V减满足关系为V减=V0*b%，b%为预设的减速阶段匹配起点打印速率百分比；其中V0为预设的匀速打印标准速率。
4.根据权利要求3所述的同轴送粉3D激光打印控制方法，其特征在于，其中a%和b%为80%以上的百分比，优选的为80%、85%、90%或95%。
5.一种抑制加减速打印高点的同轴送粉3D激光打印控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、打印开始，将3D打印控制器中预存的在前打印速率初始化为0；
步骤二、3D打印控制器通过打印头驱动机构实时采集激光打印头的当前打印速率Vn；
步骤三、3D打印控制器判断当前打印速率Vn与在前打印速率Vn-1的关系，并基于两者的关系选择执行以下步骤四至步骤六；
步骤四、当当前打印速率Vn小于在前打印速率Vn-1时，3D打印控制器进一步判断当前打印速率Vn是否处于预设的减速阶段对应打印速率范围，若否则执行步骤七，若是则控制激光打印头的输出激光功率W为：W=W0*Vn/V减，其中V减为预设的减速阶段匹配起点打印速率，W0为预设的匀速打印标准功率，然后执行步骤八；
步骤五、当当前打印速率Vn大于在前打印速率Vn-1时，3D打印控制器进一步判断当前打印速率Vn是否处于预设的加速阶段对应打印速率范围，若否则执行步骤七，若...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，苏成明，曹鹏，李建勋，
申请(专利权)人：陕西天元智能再制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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