智能喷洒的方法、无人喷洒车、可读存储介质技术

本申请提供一种智能喷洒的方法、无人喷洒车、可读存储介质。智能喷洒的方法包括：获取周边环境的深度信息和颜色信息；根据所述深度信息和所述颜色信息确定待喷洒区域的信息；根据所述待喷洒区域的信息确定所述待喷洒区域的喷洒策略；根据所述喷洒策略控制所述喷洒装置进行喷洒。当该方法应用于无人喷洒车时，该方法可以提高无人喷洒车(无人驾驶/自动驾驶的具有喷洒功能的无人车)的作业灵活性以及提高资源的利用率。

【技术实现步骤摘要】
智能喷洒的方法、无人喷洒车、可读存储介质
本申请涉及无人车
，具体而言，涉及一种智能喷洒的方法、无人喷洒车、可读存储介质。
技术介绍
现有技术中，无人喷洒车(或者其他无人喷洒装置)是通过将无人车和喷洒设备进行叠加实现无人喷洒。然而，现有的无人喷洒车的喷洒量、喷洒角度以及喷洒的范围等都不能调节，导致无人喷洒车的作业灵活性较低，且资源也不能充分利用，例如喷洒物的浪费。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种智能喷洒的方法、无人喷洒车、可读存储介质，用以提高喷洒的作业灵活性以及提高资源的利用率。第一方面，本申请实施例提供一种智能喷洒的方法，包括：获取周边环境的深度信息和颜色信息；根据所述深度信息和所述颜色信息确定待喷洒区域的信息；根据所述待喷洒区域的信息确定所述待喷洒区域的喷洒策略；根据所述喷洒策略控制喷洒装置进行喷洒。在本申请实施例中，在获取到周边环境的深度信息和颜色信息后，根据深度信息和颜色信息可以确定待喷洒区域的信息，进而可以根据待喷洒区域的信息确定对应的喷洒策略，并根据喷洒策略控制喷洒装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能喷洒的方法，其特征在于，包括：/n获取周边环境的深度信息和颜色信息；/n根据所述深度信息和所述颜色信息确定待喷洒区域的信息；/n根据所述待喷洒区域的信息确定所述待喷洒区域的喷洒策略；/n根据所述喷洒策略控制喷洒装置进行喷洒。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能喷洒的方法，其特征在于，包括：
获取周边环境的深度信息和颜色信息；
根据所述深度信息和所述颜色信息确定待喷洒区域的信息；
根据所述待喷洒区域的信息确定所述待喷洒区域的喷洒策略；
根据所述喷洒策略控制喷洒装置进行喷洒。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待喷洒区域的信息包括所述待喷洒区域的作业宽度和/或所述待喷洒区域的覆盖物；所述喷洒策略包括所述待喷洒区域对应的喷洒量、喷洒角度和喷洒射程。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述待喷洒区域的信息包括所述待喷洒区域的覆盖物时；所述根据所述待喷洒区域的信息确定所述待喷洒区域的喷洒策略，包括：
根据所述待喷洒区域的覆盖物调取预先存储的不同的覆盖物所对应的喷洒策略，确定所述待喷洒区域的喷洒策略。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述待喷洒区域的信息包括所述待喷洒区域的作业宽度和所述待喷洒区域的覆盖物时；所述根据所述待喷洒区域的信息确定所述待喷洒区域的喷洒策略，包括：
根据所述待喷洒区域的覆盖物调取预先存储的不同的覆盖物所对应的喷洒策略，确定所述待喷洒区域对应的喷洒量；
根据所述作业宽度确定所述待喷洒区域对应的喷洒角度和喷洒射程。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取周边环境的深度信息和颜色信息之前，所述方法还包括：
获取所述喷洒装置的喷洒物的剩余量信息；
根据所述喷洒物的剩余量信息确定当前状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫智韡，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11