一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了农业设备领域,提供了一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法，其中无土栽培装置包括：支架；至少包括两个间隔设置的第一轨道和两个与所述第一轨道对应的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道放置在所述支架上，所述第一轨道上等间隔设置有第一推件，所述第二轨道上等间隔设置有第二推件，且相邻两个第一推件之间的距离大于相邻两个第二推件之间的距离；伸缩件连接所述第一轨道和所述第二轨道；驱动装置装设在所述支架上，并与所述第一轨道连接；种植槽放置在所述支架上，且位于第二轨道上所述第二推件的上方，实现调节种植槽间距，且间距大小不一样。

【技术实现步骤摘要】
一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法
本专利技术涉及无土栽培
，尤指一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法。
技术介绍
无土栽培是现代农业生产中广泛使用的一种生产技术，应用先进的栽培装置、栽培媒介以及配套的栽培技术手段，完全摆脱了作物生产依赖土壤的限制，解决了土壤连作障碍、土传病害严重等诸多问题，极大地扩展了农业生产的空间，促进作物生产产量和品质的提升，发展前景非常广泛。我国设施农业发展迅速，出现越来越多的大型玻璃温室、连栋薄膜温室和植物工厂，无土栽培成为发挥温室最大生产效益的有效手段。然而，现有的无土栽培装置仍呈现出较低的自动化、机械化水平，多数生产环节仍需人工操作完成，劳动强度大，且劳动效率低，制约温室生产效益；加上我国目前从事农业生产劳动力短缺并且老龄化严重，急切提高设施栽培机械化作业水平，实现省力化生产，在有限的温室空间发挥最大的生产潜力，提高温室生产的效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种无土栽培装置及种植槽间距调节方法，将解决自动调节种植槽之间的间距，以使种植槽之间的间距适应不同生长阶段的需求的技术问题。本专利技术提供的技术方案如下：一种无土栽培装置，包括：支架；至少包括两个间隔设置的第一轨道和两个与所述第一轨道对应的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道放置在所述支架上，所述第一轨道上等间隔设置有第一推件，所述第二轨道上等间隔设置有第二推件，且相邻两个第一推件之间的距离大于相邻两个第二推件之间的距离；伸缩件，连接所述第一轨道和所述第二轨道；驱动装置，装设在所述支架上，并与所述第一轨道连接，用于驱动两个所述第一轨道移动；种植槽，放置在所述支架上，且位于第二轨道上所述第二推件的上方，所述种植槽的宽度不大于相邻两个所述第二推件的间距，所述种植槽底部的高度高于所述轨道的高度。在本技术方案中，通过在支架上设置间隔的两个第一轨道，以及间隔设置两个第二轨道，通过伸缩件连接对应的第一轨道和第二轨道，以使驱动装置带动第一轨道移动，当第一轨道移动至伸缩件拉伸到最大时，此时第一轨道带动第二轨道移动，且第二轨道移动至其上的第二推件至种植槽底部时，此时第二轨道将会在第二推件的作用下推动种植槽移动，当种植槽移动的距离与相邻两个第二推件的间距相等时，此时第一轨道停下来，此时驱动电机带动第一轨道逆向移动，以使第二轨道恢复原位，重复以上述操作，此时种植槽移动的间距为相邻两个第二推件之间的距离，当种植槽移动至靠近第一轨道的第二推件处时，此时第一轨道恢复原位后，就使得第一轨道上靠近第二轨道的第一推件与种植槽相抵，再次移动第一轨道时，此时第一轨道上的种植槽移动的距离就是相邻两个第一推件之间的距离，以实现调整不同间距，从而改变种植槽之间的间距。优选地，所述伸缩件包括：第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别连接在所述第一轨道和第二轨道上；伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别连接在所述第一连接块和所述第二连接块上。在本技术方案中，通过设置第一连接块和第二连接块，且第一连接块和第二连接块呈U形结构，伸缩杆连接第一连接块和第二连接块，以实现拉伸。优选地，所述驱动装置包括：驱动电机，固定在所述支架上；转动轴，与所述驱动电机连接，以传递所述驱动电机的动力；齿轮组，与所述转动轴连接，以传输动力；移动齿条，与所述齿轮组啮合，且所述移动齿条的两端固定在所述第一轨道上。在本技术方案中，驱动电机与转动轴连接，而转动轴与齿轮组连接，以使驱动电机的动力可通过转动轴传递至齿轮组，齿轮组带动齿条移动，而齿条的两端连接在第一轨道上，从而使第一轨道在支架上移动。优选地，所述支架包括支架主体和横杆，所述横杆固定在所述支架主体上，所述横杆用于承载种植槽，且所述横杆的高度高于所述第一轨道和所述第二轨道的高度。在本技术方案中，通过在支架主体上设置横杆，横杆的的高度高于轨道的高度，以使横杆承载种植槽时，种植槽的底部与第一轨道或者第二轨道保持一定的距离，以使第一轨道移动时，第一推件或者第二推件能够带动种植槽移动，而逆向移动时，种植槽不动。优选地，所述驱动装置还包括行程限位器，所述行程限位器固定在所述支架上。在本技术方案中，通过设置行程限位器，使得第一轨道一次移动的距离是恒定的，这样就可以使种植槽能够在一次移动中能够移动一个恒定的距离。优选地，所述无土栽培装置还包括：挡板，设置在所述支架的两侧回水槽，设置在所述支架的两侧，且两个所述回水槽分别靠近两个所述挡板相靠近的一侧设置。在本技术方案中，通过设置挡板和回水槽，以使在移动种植槽时，挡板能够起到限位作用，放置种植槽移动时发生偏移，回水槽用于对种植槽进行灌溉。优选地，所述第一轨道和所述第二轨道呈“U”型结构；所述第一轨道上U型口的两侧上开设有若干组第一固定孔，每一组所述第一固定孔内插接有同一第一固定销，且所述第一推件可旋转连接在所述第一固定销上，第一轨道移动时，所述第一推件的一端与所述种植槽相抵，所述第一推件的另一端与第一轨道的U型底部相抵，第一轨道逆向移动时，所述第一推件沿所述第一固定销旋转，以使所述第一推件靠近所述第一轨道U型底部的一端远离所述U型底部；所述第二轨道上U型口的两侧上开设有若干组第二固定孔，每一组所述第二固定孔内插接有同一第二固定销，且所述第二推件可旋转连接在所述第二固定销上，第二轨道移动时，所述第二推件的一端与所述种植槽相抵，所述第二推件的另一端与第二轨道的U型底部相抵，第二轨道逆向移动时，所述第二推件沿所述固定销旋转，以使所述第二推件靠近所述第二轨道的U型底部的一端远离所述U型底部。在本技术方案中，通过在第一轨道上开设的第一固定孔固定第一推件，在第二轨道上开设的第二固定孔固定第二推件，以使第一推件和第二推件在第一轨道移动时，第一推件或第二推件能够与种植槽底部相抵，而第一轨道复位移动时，第一推件绕第一固定销旋转使对应的种植槽跨过相对应的推件。优选地，所述驱动装置带动所述第一轨道一次移动的距离为Y，伸缩件拉伸间距为M，第一、第二推件与对应种植槽底部支撑板的距离为W，伸缩件的数目为L，第一轨道或者第二轨道上的安装间距为H，Y、M、L、W、H满足以下关系：Y＝M*L+W+Hn，其中，L＝n-1，其中n＝1、2、…、n，分别代表第1条轨道、第2条轨道、...第n条轨道，其中第n条轨道上的推件的间距最小。优选地，伸缩件静态时，所述第一轨道与所述第二轨道上相靠近的第一推件和第二推件之间的距离等于相邻两个所述第二推件之间的间距；伸缩件拉伸最大时，所述第一轨道和所述第二轨道上相靠近的第一推件和第二推件之间的距离等于相邻两个第一推件之间的间距。一种种植槽间距调节方法，包括如下步骤：S10、将所述种植槽放置在第二轨道上第二推件上方；S20、驱动装置带动第一轨道移动至伸缩件拉伸至最大时，所述第一轨道带动第二轨道移动，当所述第二推件移动至与所述种植槽底部相抵时，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无土栽培装置，其特征在于，包括：/n支架；/n至少包括两个间隔设置的第一轨道和两个与所述第一轨道对应的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道放置在所述支架上，所述第一轨道上等间隔设置有第一推件，所述第二轨道上等间隔设置有第二推件，且相邻两个第一推件之间的距离大于相邻两个第二推件之间的距离；/n伸缩件，连接所述第一轨道和所述第二轨道；/n驱动装置，装设在所述支架上，并与两个所述第一轨道连接，用于驱动两个所述第一轨道移动；/n种植槽，放置在所述支架上，且位于第二轨道上所述第二推件的上方，所述种植槽的宽度不大于相邻两个所述第二推件的间距，所述种植槽底部的高度高于所述轨道的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种无土栽培装置，其特征在于，包括：
支架；
至少包括两个间隔设置的第一轨道和两个与所述第一轨道对应的第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道放置在所述支架上，所述第一轨道上等间隔设置有第一推件，所述第二轨道上等间隔设置有第二推件，且相邻两个第一推件之间的距离大于相邻两个第二推件之间的距离；
伸缩件，连接所述第一轨道和所述第二轨道；
驱动装置，装设在所述支架上，并与两个所述第一轨道连接，用于驱动两个所述第一轨道移动；
种植槽，放置在所述支架上，且位于第二轨道上所述第二推件的上方，所述种植槽的宽度不大于相邻两个所述第二推件的间距，所述种植槽底部的高度高于所述轨道的高度。


2.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：所述伸缩件包括：
第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别连接在所述第一轨道和第二轨道上；
伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别连接在所述第一连接块和所述第二连接块上。


3.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：所述驱动装置包括：
驱动电机，固定在所述支架上；
转动轴，与所述驱动电机连接，以传递所述驱动电机的动力；
齿轮组，与所述转动轴连接，以传输动力；
移动齿条，与所述齿轮组啮合，且所述移动齿条的两端固定在所述第一轨道上。


4.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：所述支架包括支架主体和横杆，所述横杆固定在所述支架主体上，所述横杆用于承载种植槽，且所述横杆的高度高于所述第一轨道和所述第二轨道的高度。


5.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：所述驱动装置还包括行程限位器，所述行程限位器固定在所述支架上。


6.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于，所述无土栽培装置还包括：
挡板，设置在所述支架的两侧
回水槽，设置在所述支架的两侧，且两个所述回水槽分别靠近两个所述挡板相靠近的一侧设置。


7.根据权利要求1所述的一种无土栽培装置，其特征在于：
所述第一轨道和所述第二轨道呈“U”型结构；
所述第一轨道上U型口的两侧上开设有若干组第一固定孔，每一组所述第一固定孔内插接有同一第一固定销，且所述第一推件可旋转连接在所述第一固定销上，第一轨道移动时，所述第一推件的一端与所述种植槽相抵，所述第一推件的另一端与第一轨道的U型底部相抵，第一轨道逆向移动时，所述第一推件沿所述第一固定销旋转，以使所述第一推件...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜崇兴，黄碧阳，刘立平，
申请(专利权)人：上海孙桥溢佳农业技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31