一种基于单片机的多轴机器人综合控制设备制造技术

技术编号:25113539 阅读:63 留言:0更新日期:2020-08-01 00:11
本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的多轴机器人综合控制设备,涉及多轴机器人领域,针对现有的控制箱散热的问题,现提出如下方案,其包括控制箱,控制箱的内壁两侧下部固定连接有安装板,安装板的侧面等距离固定安装有多个导热管,且多个导热管的底端连接有吸热管,控制箱的底部等距离设有多个出气孔,多个出气孔的底部设置有气体箱,控制箱的顶部通过锁紧螺栓安装有过滤箱,过滤箱的顶部设置有风机,过滤箱的内壁两侧通过锁紧螺栓安装有气体过滤网,气体过滤网的底部等距离焊接有多个弹簧,多个弹簧的底端固定连接有活性炭网。本实用新型专利技术,有效的对热量进行使用,避免热量直接排出到外界造成资源的浪费,节约资源,实现了节能环保,适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的多轴机器人综合控制设备
本技术涉及多轴机器人领域,尤其涉及一种基于单片机的多轴机器人综合控制设备。
技术介绍
多轴机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。目前基于单片机的多轴机器人在使用时,大多通过使用控制箱进行综合控制,然而由于控制箱内的元器件较多,多个元器件同时使用时会散发出大量的热量,从而造成控制箱内的温度升高,当控制箱的温度持续升高一段时间时,容易发生损坏,从而降低了控制箱的使用寿命,为此我们提出一种基于单片机的多轴机器人综合控制设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于单片机的多轴机器人综合控制设备。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种基于单片机的多轴机器人综合控制设备,包括控制箱,所述控制箱的内壁两侧下部固定连接有安装板,所述安装板的侧面等距离固定安装有多个导热管,且多个导热管的底端连接有吸热管,所述控制箱的底部等距离设有多个出气孔,多个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的多轴机器人综合控制设备,包括控制箱(1),其特征在于,所述控制箱(1)的内壁两侧下部固定连接有安装板(2),所述安装板(2)的侧面等距离固定安装有多个导热管(3),且多个导热管(3)的底端连接有吸热管(7),所述控制箱(1)的底部等距离设有多个出气孔(4),多个所述出气孔(4)的底部设置有气体箱(5),所述控制箱(1)的顶部通过锁紧螺栓安装有过滤箱(9),过滤箱(9)的顶部设置有风机(10),所述过滤箱(9)的内壁两侧通过锁紧螺栓安装有气体过滤网(11),气体过滤网(11)的底部等距离焊接有多个弹簧(12),多个所述弹簧(12)的底端固定连接有活性炭网(13),所述控制箱(...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的多轴机器人综合控制设备,包括控制箱(1),其特征在于,所述控制箱(1)的内壁两侧下部固定连接有安装板(2),所述安装板(2)的侧面等距离固定安装有多个导热管(3),且多个导热管(3)的底端连接有吸热管(7),所述控制箱(1)的底部等距离设有多个出气孔(4),多个所述出气孔(4)的底部设置有气体箱(5),所述控制箱(1)的顶部通过锁紧螺栓安装有过滤箱(9),过滤箱(9)的顶部设置有风机(10),所述过滤箱(9)的内壁两侧通过锁紧螺栓安装有气体过滤网(11),气体过滤网(11)的底部等距离焊接有多个弹簧(12),多个所述弹簧(12)的底端固定连接有活性炭网(13),所述控制箱(1)的顶部设有长方形进气口,且长方形进气口的内壁两侧通过锁紧螺栓固定有防尘网(14)。


2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的多轴机器人综合控制设备,其特征在于,所述风机(10)的进风端固定连接有进风管,且进风管上...

【专利技术属性】
技术研发人员:乐文锋
申请(专利权)人:安徽信捷智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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