【技术实现步骤摘要】
云台、无人机成像装置和手持式成像装置
本公开涉及云台和包括该云台的无人机成像装置和手持式成像装置。
技术介绍
无人机领域发展越来越成熟，可以挂载各种设备以进行航拍、监测、搜救等任务。云台通常利用驱动器控制所挂载的各种设备以使这些设备能够更稳定地工作。对于使用成像装置进行拍摄照片、视频、测绘、安防等的应用场景，更加需要使用云台来获稳定拍摄以及控制成像装置的多个自由度的运动。然而，在现有技术中，云台中用于连接驱动器(例如电机)的线缆通常绕设在驱动器的壳体内。由于壳体内的走线空间狭小，造成驱动器带动支架旋转过程中受到较大的阻力，影响云台使用。本公开旨在提供一种新的走线方式和结构形式，以减少云台转动过程中阻力过大、绕线复杂的问题。
技术实现思路
根据本公开的第一方面，提供一种云台，所述云台包括：偏航轴臂，所述偏航轴臂的第一端部设置有横滚驱动电机，所述横滚驱动电机具有限定第一通孔的第一空心轴，所述偏航轴臂设置有与所述第一通孔相通的第一容线腔；横滚轴臂，所述横滚轴臂的第一端部连接到所述横滚驱动电机并由所述...
【技术保护点】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：/n偏航轴臂，所述偏航轴臂的第一端部设置有横滚驱动电机，所述横滚驱动电机具有限定第一通孔的第一空心轴，所述偏航轴臂设置有与所述第一通孔相通的第一容线腔，所述偏航轴臂能够围绕偏航轴线转动；/n横滚轴臂，所述横滚轴臂的第一端部连接到所述横滚驱动电机并由所述横滚驱动电机驱动而围绕横滚轴线转动，所述横滚轴线垂直于所述偏航轴臂的第一端部，所述横滚轴臂的第二端部设置有俯仰驱动电机，所述俯仰驱动电机具有限定第二通孔的第二空心轴，所述横滚轴臂设有与所述第一通孔和所述第二通孔相通的第二容线腔；和/n俯仰轴臂，所述俯仰轴臂的第一端部连接到所述俯仰驱动电机...
【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：
偏航轴臂，所述偏航轴臂的第一端部设置有横滚驱动电机，所述横滚驱动电机具有限定第一通孔的第一空心轴，所述偏航轴臂设置有与所述第一通孔相通的第一容线腔，所述偏航轴臂能够围绕偏航轴线转动；
横滚轴臂，所述横滚轴臂的第一端部连接到所述横滚驱动电机并由所述横滚驱动电机驱动而围绕横滚轴线转动，所述横滚轴线垂直于所述偏航轴臂的第一端部，所述横滚轴臂的第二端部设置有俯仰驱动电机，所述俯仰驱动电机具有限定第二通孔的第二空心轴，所述横滚轴臂设有与所述第一通孔和所述第二通孔相通的第二容线腔；和
俯仰轴臂，所述俯仰轴臂的第一端部连接到所述俯仰驱动电机并由所述俯仰驱动电机驱动而围绕俯仰轴线转动，所述俯仰轴线垂直于所述横滚轴臂的第二端部并且垂直于所述横滚轴线，所述俯仰轴臂的第二端部设置有受控物体；和
受控物体连接线，所述受控物体连接线电连接和/或通信连接所述受控物体，并且被容纳在所述第一通孔、第一容线腔、第二通孔和第二容线腔中。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述偏航轴臂的第二端部设置有偏航驱动电机，用于驱动所述偏航轴臂围绕偏航轴线转动，所述偏航轴线垂直于所述俯仰轴线并且垂直于所述横滚轴线，并且，所述偏航驱动电机具有限定第三通孔的第三空心轴，所述第三通孔与所述第一容线腔相通，并且所述受控物体连接线还被容纳在所述第三通孔内。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一空心轴构成所述横滚驱动电机的转子中心轴，并且/或者所述第二空心轴构成所述俯仰驱动电机的转子中心轴，并且/或者所述第三空心轴构成所述偏航驱动电机的转子中心轴。
4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述受控物体连接线上在与所述第一通孔、第一容线腔、第二通孔、第二容线腔和所述第三通孔中的至少一个的至少端部对应的位置处设置有间隔件，并且/或者所述第一通孔、第一容线腔、第二通孔、第二容线腔和所述第三通孔中的至少一个的端部内设置有间隔件，使得所述受控物体连接线不与所述第一通孔、第一容线腔、第二通孔、第二容线腔和所述第三通孔中的所述至少一个直接接触。
5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述间隔件由泡沫材料制成。
6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述俯仰轴臂设置有俯仰轴臂配重件，使得所述俯仰轴臂的重心位于所述俯仰轴线上，其中所述俯仰轴臂配重件由与所述俯仰轴臂相同的材料与所述俯仰轴臂一体地制成或者所述俯仰轴臂配重件由密度高于所述俯仰轴臂的密...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，王兆喆，
申请(专利权)人：杭州零零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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