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本公开涉及云台、无人机成像装置和手持式成像装置。云台包括：偏航轴臂，其第一端部设置有横滚驱动电机，横滚驱动电机具有限定第一通孔的第一空心轴，偏航轴臂设置有与第一通孔相通的第一容线腔；横滚轴臂，其第一端部连接到横滚驱动电机并由横滚驱动电机驱动...
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