用于耗材盒存储及转移的自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于耗材盒存储及转移的自动化装置，包括：升降存储机构和平移机构；升降存储机构包括存储仓和废料仓、升降托盘以及升降驱动机构；升降存储机构用于实现存储在所述存储仓和废料仓内的耗材盒在竖直方向的搬运；平移机构用于将由所述存储仓内下落的未使用的耗材盒从所述升降托盘中推出以将所述耗材盒转移至下一工位，以及将使用完毕后的空的耗材盒推回至所述升降托盘，以再通过所述升降驱动机构将空的耗材盒向上搬运存入所述废料仓内。本实用新型专利技术能一次性放入取出大量耗材盒，能实现新耗材盒的自动连续逐一供应以及使用完后的空耗材盒的逐一自动存入，能延长更换周期，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
用于耗材盒存储及转移的自动化装置
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于耗材盒存储及转移的自动化装置。
技术介绍
在自动化检测设备中，反应杯和加样头等耗材使用量大，一般需要采用耗材盒进行存储，以供取用。目前存储有反应杯和加样头等的新的耗材盒以及使用后的空的耗材盒多采用平铺式存放，单次可存储数量少，空间利用率低，需要人工频繁更换，降低了工作效率，很难实现短时间内大批量自动化供应。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于耗材盒存储及转移的自动化装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于耗材盒存储及转移的自动化装置，包括：升降存储机构和平移机构；所述升降存储机构包括竖直并排设置的存储仓和废料仓、设置在所述存储仓和废料仓底部的升降托盘以及用于驱动所述升降托盘进行竖直方向往复运动的升降驱动机构；所述升降存储机构用于实现存储在所述存储仓和废料仓内的耗材盒在竖直方向的搬运；所述平移机构用于将由所述存储仓内下落的未使用的耗材盒从所述升降托盘中推出以将所述耗材盒转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于耗材盒存储及转移的自动化装置，其特征在于，包括：升降存储机构和平移机构；/n所述升降存储机构包括竖直并排设置的存储仓和废料仓、设置在所述存储仓和废料仓底部的升降托盘以及用于驱动所述升降托盘进行竖直方向往复运动的升降驱动机构；所述升降存储机构用于实现存储在所述存储仓和废料仓内的耗材盒在竖直方向的搬运；/n所述平移机构用于将由所述存储仓内下落的未使用的耗材盒从所述升降托盘中推出以将所述耗材盒转移至下一工位，以及将使用完毕后的空的耗材盒推回至所述升降托盘，以再通过所述升降驱动机构将空的耗材盒向上搬运存入所述废料仓内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于耗材盒存储及转移的自动化装置，其特征在于，包括：升降存储机构和平移机构；
所述升降存储机构包括竖直并排设置的存储仓和废料仓、设置在所述存储仓和废料仓底部的升降托盘以及用于驱动所述升降托盘进行竖直方向往复运动的升降驱动机构；所述升降存储机构用于实现存储在所述存储仓和废料仓内的耗材盒在竖直方向的搬运；
所述平移机构用于将由所述存储仓内下落的未使用的耗材盒从所述升降托盘中推出以将所述耗材盒转移至下一工位，以及将使用完毕后的空的耗材盒推回至所述升降托盘，以再通过所述升降驱动机构将空的耗材盒向上搬运存入所述废料仓内。


2.根据权利要求1所述的用于耗材盒存储及转移的自动化装置，其特征在于，所述存储仓和废料仓均为沿竖直方向设置的可容纳所述耗材盒的方筒型空腔，所述方筒型空腔通过固接在机架上的若干安装板形成，且其前部和底部均为敞口；
所述升降驱动机构设置在所述安装板上且处于所述存储仓和废料仓之间。


3.根据权利要求2所述的用于耗材盒存储及转移的自动化装置，其特征在于，所述方筒型空腔下部的敞口两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括固接在所述安装板上的安装片、固接在所述安装片内侧壁上的导向杆、可滑动套设在所述导向杆上的限位块、设置在所述导向杆和限位块之间的压缩弹簧以及固接在所述安装片上的电磁铁。


4.根据权利要求3所述的用于耗材盒存储及转移的自动化装置，其特征在于，所述限位块上开设有供所述导向杆插入的导向孔，所述导向孔的外端部向周向扩大形成弹簧孔，所述压缩弹簧套设在所述导向杆上，且所述压缩弹簧的内端设置在所述弹簧孔内。


5.根据权利要求4所述的用于耗材盒存储及转移的自动化装置，其特征在于，所述限位块的内侧设置有斜面，且所述斜面自上向下朝向所述限位块的外侧倾斜；
所述限位块的上表面沿与所述导向杆垂直的方向设置有凸起挡边；
所述限位块的上表面还开设有供所述电磁铁的输出顶杆配合插入的锥形孔。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，王弼陡，罗刚银，赵勇，宋明轩，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32