一种料盘搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘搬运机构，包括：搬运支座；由所述搬运支座所支撑的搬运横梁，其沿水平直线方向延伸；以及与所述搬运横梁滑动连接的搬运模组，其中，所述搬运模组包括：与所述搬运横梁滑动连接的搬运底座；与所述搬运底座滑动连接的搬运安装板；以及与所述搬运安装板传动连接的搬运升降驱动器，其中，搬运安装板的下表面设有减震板。根据本实用新型专利技术，其在搬运安装板的下表面设置一个减震板，使得吸嘴在吸附料盘的同时，减震板能够覆盖于料盘上的物料承载区域，防止物料在料盘中发生倾覆甚至颠出的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘搬运机构
本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种料盘搬运机构。
技术介绍
在非标自动化流水线上，采用不同结构形式的料盘搬运机构来对载有物料的料盘进行搬运是众所周知的。在研究和提高搬运过程稳定性的过程中，技术人发现现有技术中的料盘搬运机构至少存在如下问题：在搬运过程中，特别是搬运形成较长的情况下，料盘中的物料容易受到颠簸而发生倾覆或者从料盘中颠出，进而影响后续物料吸取作业的效率及精度。有鉴于此，实有必要开发一种料盘搬运机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种料盘搬运机构，其通过在搬运安装板的下表面设置一个减震板，使得吸嘴在吸附料盘的同时，减震板能够覆盖于料盘上的物料承载区域，防止物料在料盘中发生倾覆甚至颠出的现象。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种料盘搬运机构，包括：搬运支座；由所述搬运支座所支撑的搬运横梁，其沿水平直线方向延伸；以及与所述搬运横梁滑动连接的搬运模组，其中，所述搬运模组包括：...

【技术保护点】
1.一种料盘搬运机构，其特征在于，包括：/n搬运支座(61)；/n由所述搬运支座(61)所支撑的搬运横梁(62)，其沿水平直线方向延伸；以及/n与所述搬运横梁(62)滑动连接的搬运模组(64)，/n其中，所述搬运模组(64)包括：/n与所述搬运横梁(62)滑动连接的搬运底座(641)；/n与所述搬运底座(641)滑动连接的搬运安装板(642)；以及/n与所述搬运安装板(642)传动连接的搬运升降驱动器(643)，/n其中，搬运安装板(642)的下表面设有减震板(646)。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘搬运机构，其特征在于，包括：
搬运支座(61)；
由所述搬运支座(61)所支撑的搬运横梁(62)，其沿水平直线方向延伸；以及
与所述搬运横梁(62)滑动连接的搬运模组(64)，
其中，所述搬运模组(64)包括：
与所述搬运横梁(62)滑动连接的搬运底座(641)；
与所述搬运底座(641)滑动连接的搬运安装板(642)；以及
与所述搬运安装板(642)传动连接的搬运升降驱动器(643)，
其中，搬运安装板(642)的下表面设有减震板(646)。


2.如权利要求1所述的料盘搬运机构，其特征在于，所述减震板(646)由弹性材料制成。


3.如权利要求1所述的料盘搬运机构，其特征在于，所述减震板(646)的外周距离所述搬运安装板(642)的边缘一段距离，以使得所述搬运安装板(642)的边缘处形成有一圈位于所述减震板(646)的外周与所述搬运安装板(642)的内周之间的吸嘴安装部。


4.如权利要求3所述的料盘搬运机构，其特征在于，所述吸嘴安装部上设有至少三个主吸嘴(644...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马伟，蒋玉斌，万发，王坤，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32