一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架和外罩，机架的一端设置散料盒升降推送模块，其另一端设置泡盒升降推送模块，并且散料盒升降推送模块与泡盒升降推送模块之间设置机械手模块和正反面检测翻面模块，散料盒升降推送模块的上方设置视觉引导模块，其中设置的散料盒升降推送模块和泡盒升降推送模块可以实现散料盒和泡盒的不间断供应，由机械手模块的真空吸盘对散料盒内的圆玻璃片进行抓取转送，在转送的过程中通过正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测并将反面朝上的圆玻璃片颠倒180°放置，最终将统一正面朝上的圆玻璃片排放到泡盒内，从而实现机械的标准作业，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机
本技术属于玻璃镜片加工设备
，尤其涉及一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机。
技术介绍
光学镜片是采用玻璃、树脂等材料制作而成的具有一个或者多个曲面的透明材料，其重量繁多并且应用广泛，如摄像头镜片、眼镜镜片等。在玻璃镜片加工过程中，需要将散料盒中正反面不一的圆玻璃片，按照统一正面的方式转放于空泡盒中，而在现有技术中，一般是通过人工的方式进行正反面判别，不利于高产能生产，同时人工劳动强度比较大，导致效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，该技术提出一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，采用机械手抓取圆玻璃片、光学相机校验圆玻璃片正反、翻转气缸对反面圆玻璃片进行翻转，从而实现圆玻璃片从散料盒到泡盒的统一转放，提升效率。为了实现上述目的，该技术提供一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架和外罩，所述机架的一端设置散料盒升降推送模块，其另一端设置泡盒升降推送模块，并且散料盒升降推送模块与泡盒升降推送模块之间设置机械手模块和正反面检测翻面模块，散料盒升降推送模块的上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架和外罩，其特征在于：所述机架的一端设置散料盒升降推送模块，其另一端设置泡盒升降推送模块，并且散料盒升降推送模块与泡盒升降推送模块之间设置机械手模块和正反面检测翻面模块，散料盒升降推送模块的上方设置视觉引导模块，机械手模块通过视觉引导模块的引导抓取散料盒升降推送模块上的圆玻璃片，并至正反面检测翻面模块，正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测和翻转，用以将圆玻璃正面朝上，机械手模块抓取正反面检测翻面模块上正面朝上的圆玻璃至泡盒升降推送模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，包括机架和外罩，其特征在于：所述机架的一端设置散料盒升降推送模块，其另一端设置泡盒升降推送模块，并且散料盒升降推送模块与泡盒升降推送模块之间设置机械手模块和正反面检测翻面模块，散料盒升降推送模块的上方设置视觉引导模块，机械手模块通过视觉引导模块的引导抓取散料盒升降推送模块上的圆玻璃片，并至正反面检测翻面模块，正反面检测翻面模块对圆玻璃片进行正反面检测和翻转，用以将圆玻璃正面朝上，机械手模块抓取正反面检测翻面模块上正面朝上的圆玻璃至泡盒升降推送模块。


2.根据权利要求1所述一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机，其特征在于：所述散料盒升降推送模块和泡盒升降推送模块均包括料仓和抓取机构，料仓放置若干层散料盒或泡盒，并且料仓由电机、丝杆和直线导轨组成的驱动机构带着做上下运动，抓取机构主要由夹取气缸、导向条和托板组成，夹取气缸和托板由推送气缸带着在导向条上做前后运动，夹取气缸从料仓上抓取散料盒或泡盒。


3.根据权利要求1所述一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆华，雷晨，覃宇平，王永义，
申请(专利权)人：深圳市精昱智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44