【技术实现步骤摘要】
具有重量平衡功能的转移模
本技术涉及转移模
,尤其涉及具有重量平衡功能的转移模。
技术介绍
纸模机在成型纸模制品时,需要通过转移模将工件(如蛋托纸)从上一工序设备转移至下一工序设备,即需要通过转移模处于竖直放置状态以承托工件,然后旋转水平放置再释放工件。如图1所示点A、点O为固定点,点B为枢转点。其中,连杆4能够绕A点转动。图1中,此时,模具7处于竖直放置状态,即处于取料状态。图2中,此时,模具7处于转移过程状态。图3中,此时,模具7处于水平放置状态,即处于卸料状态。图1-图3的工作过程中,从图1切换至图2时,点B以连杆4为半径绕A点作圆弧摆动,且滑轨61滑动连接点O,且点O与滑轨61也存在枢转连接关系,因而在滑轨61在滑动连接点O时使点O同步发生转动。从图1切换至图3时,点B继续以连杆4为半径绕A点作圆弧摆动,滑轨61继续滑动连接点O并使点O同步发生转动,从而完成转移模的取料至卸料的过程。其中,例如蛋托纸的取料过程,可以通过在模具7上设置负压气管,从而将蛋托纸吸附在模具7上,带模具7处于水平放置状态( ...
【技术保护点】
1.具有重量平衡功能的转移模,其特征在于:包括机架、安装于机架的电机、安装于所述机架并与所述电机驱动连接的传动轴、与所述传动轴固定连接以能够跟随所述传动轴转动而绕所述传动轴的轴线旋转的连杆;/n还包括固定于所述机架的铰接座、与所述铰接座连接的导向件、与所述导向件固定连接的模具;/n所述导向件与所述连杆连接,并由所述连杆驱动,且导向件枢转连接所述铰接座并能够相对于所述铰接座移动;/n还包括固定于所述传动轴的齿轮、固定于机架的导轨、滑动配合所述导轨的齿条、固定于所述机架的弹簧;所述齿轮传动连接所述齿条,所述弹簧与所述齿条连接。/n
【技术特征摘要】
1.具有重量平衡功能的转移模,其特征在于:包括机架、安装于机架的电机、安装于所述机架并与所述电机驱动连接的传动轴、与所述传动轴固定连接以能够跟随所述传动轴转动而绕所述传动轴的轴线旋转的连杆;
还包括固定于所述机架的铰接座、与所述铰接座连接的导向件、与所述导向件固定连接的模具;
所述导向件与所述连杆连接,并由所述连杆驱动,且导向件枢转连接所述铰接座并能够相对于所述铰接座移动;
还包括固定于所述传动轴的齿轮、固定于机架的导轨、滑动配合所述导轨的齿条、固定于所述机架的弹簧;所述齿轮传动连接所述齿条,所述弹簧与所述齿条连接。
2.如权利要求1所述的具有重量平衡功能的转移模,其特征在于:所述导向件包括滑轨、与所述滑轨垂直且枢转连接的联动轴;所述连杆固定连接所述联动轴,所述联动轴固定连接所述模具;所述铰接座具有铰接柱,所述滑轨枢转连接所述铰接柱;所述滑轨相对于所述铰接柱转动时,所述滑轨同步相对于所述铰接柱沿滑轨的延伸方向移动。
3.如权利要求2所述的具有重量平衡功能的转移模,其特征在于:所述铰接柱活动套接有滑块,所述滑轨与所述滑块配合并能够相对...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈忠,吴姣平,朱世川,
申请(专利权)人:广州华工环源绿色包装技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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