一种滑撬输送用偏心升降设备制造技术

一种滑撬输送用偏心升降设备，包括：升降框架、驱动组件、偏心转臂组件、传感器组件、导向组件；驱动组件驱动同步轮带动偏心转臂组件转动并顶升滚床框架，且顶升路径受导向组件的限制；上述升降设备利用偏心转臂组件完成偏心距范围内的升降动作，传感器组件随时监控升降高度并将信号传送到控制器，控制器控制电机的转动，升降过程中由导向组件严格把控升降轨迹避免发生水平偏移；上述偏心升降设备将驱动装置的动力间接转化为升降顶升力，升降负载能力提高，短距离升降启停位置精确，传递效率高；结构简单、设备使用方便、易维护。

【技术实现步骤摘要】
一种滑撬输送用偏心升降设备
本技术涉及汽车生产线设备机械设备
，具体为一种滑撬输送用偏心升降设备。
技术介绍
滚床输送设备是现代化生产装配中必不可少的机械设备，尤其在汽车焊装总装线，对输送设备提出了较高的要求，滚床上方装载的滑撬输送过程中由于生产线对接高度的不同，滑橇移送过程中会用到升降结构。现有技术中的升降结构大多采取电机或气缸为驱动装置、沿丝杆或滑轨升降，这种升降组件适用于大范围竖直空间内的升降运动，但滑撬的升降距离较小，传统的升降设备无法满足升降精度且结构复杂、传递效率低、承载负荷小。
技术实现思路
一种滑撬输送用偏心升降设备，包括：升降框架1、驱动组件2、偏心转臂组件3、传感器组件4；所述升降框架1包括由方管焊接的矩形升降框架本体11、轴承座12、支脚13，所述轴承座12螺固在矩形升降框架本体11的宽度两侧上板面，所述驱动组件2包括电机21、链条联轴器22、主动同步带轮23、主动转轴24、从动转轴25、从动同步带轮26，所述电机21的动力输出轴上套接有链条联轴器22、与链条联轴器22啮合连接的主动同步带轮23且动力输出轴的端部与主动转轴24固定连接，所述主动转轴24穿过升降框架本体11宽度两侧的轴承座12且与轴承座12之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，主动转轴24的另一端部也套接固定有主动同步带轮23，所述升降框架本体11宽度两侧且位于升降框架本体11端部上板面的轴承座12内通过滚动轴承无滚动摩擦式固定有从动转轴25，所述从动转轴25的一端套接固定有从动同步带轮26，位于升降框架本体11同侧的主动同步带轮23、从动同步带轮26之间通过同步带传动连接，所述从动转轴25的另一端与偏心转臂组件固定连接，所述偏心转臂组件与其上方的滚床部分中的滚床框架6抵触相接并在所述从动转轴25的传动作用下顶升滚床框架6，使滚床框架6在偏心转臂组件允许的高度范围内做上下升降运动，完成滚床框架6上的滑撬在不同高度作业台面之间的传送转移；所述传感器组件4包括固定在支架41上的两个超程开关传感器、一个接近开关传感器及感应板42，所述接近开关传感器位于两个超程开关传感器之间的位置，感应板42固定在滚床框架6的板面上。本技术涉及的滑撬输送用偏心升降设备中，驱动组件2中电机21带动同步轮转动，进而带动偏心转臂组件3转动，利用偏心转臂组件3中偏心间距完成滚床框架6的顶升操作，进而带动设置在滚床框架6上板面升降滚床，偏心转臂组件3中偏心间距即为可顶升的最大间距，所以只需要调节偏心转臂组件3中的偏心间距即可满足不同升降高度的需求；再者，同步轮将电机的旋转动力传送到偏心转臂组件3，间接转化为升降高度，大大提高顶升负载力；传感器组件4中传感器均与控制器信号连接，位于上下端部的超程开关传感器限制最高、最低升降位置，控制器根据超程开关传感器的信号控制电机21的正反转，保证在允许的高度范围内升降作业避免不必要安全事故及设备碰撞损坏现象的发生，接近开关传感器用来正确反应滚床框架6的具体高度位置，便于控制器及时开启或停止电机21的动作，改善短距离顶升精度低的现象。需要在不同工作台面输送滑撬时，只需利用偏心升降设备先将工作台面上下移动至传送高度，然后开启滚床中的水平移动驱动装置7(电机)，水平移动驱动装置7通过同步带驱动同步轮，进而驱动安装在滚床框架上的转子组件8，完成滑撬的平移，由于平移滚床结构是现有技术，只要是能完成滑撬在滚床框架6上平移前进的水平驱动装置8、由同步带带动转动的转子组件8都可，此处不再详述，例如转子组件8可由同步带轮、包胶轮、转轴、同步带、滚动轴承组成，其种转轴的两端均固定有同步带、包胶轮，其中转轴上的同步带均与水平移动驱动装置7动力输出轴上套接的同步轮通过同步带传动连接带动转轴上的包胶轮转动，转轴两端与滚床框架6。优选的，所述滑撬输送用偏心升降设备，所述传感器组件4中支架41为C形槽结构的支架，超程开关传感器、接近开关传感器均通过传感器安装板与支架41安装，螺杆穿过传感器安装板的螺纹孔且端部抵靠在C形槽支架41的槽底板面上，只需松动螺杆即可改变相应传感器的感应高度。优选的，所述滑撬输送用偏心升降设备，所述偏心转臂组件3包括偏心轴安装板31、顶升滚动轴承32，所述偏心轴安装板31的板面加工有转轴安装孔且转轴安装孔与上板面之间加工有通槽，所述通槽的两侧板加工有螺纹通孔，所述从动转轴25穿过偏心轴安装板31中的转轴安装孔、螺杆穿过螺纹通孔，所述转轴安装孔的内侧加工有定位平面311，且定位平面311加工有与板面连通的螺纹孔，相应的从动转轴25的端部加工有定位平面，螺栓穿过螺纹孔抵靠在从动转轴25的定位平面上避免从动转轴25相对转轴安装孔旋转。通过转动螺栓缩小通槽间距进而将从动转轴25、偏心轴安装板31挤压式固定连接，所述顶升滚动轴承32固定在偏心轴安装板31靠近滚床框架6一侧板面，所述滚床框架6的下板面固定有顶升板61，所述顶升板61的下板面抵靠在顶升滚动轴承32的上滚动面。优选的，所述滑撬输送用偏心升降设备，偏心升降部分还包括导向组件5，所述导向组件5包括L形导轨板51、与L形导轨板51背对背式安装的L形滑板52、导向滚动轴承53，所述L形导轨板51固定在升降框架1的升降框架本体11中的横向框架板上板面，所述L形滑板52加工有U型卡槽521，所述滚床框架6中横向框架板卡在L形滑板52中的U形卡槽521中且与U型卡槽521板面焊接固定，所述L形导轨板51两个平直板面外侧的竖直方向固定有一个或多个导向滚动轴承53，同一平直板面外侧竖向排列的导向滚动轴承53的滚动面的连线垂直于水平面，所述导向滚动轴承53的滚动面与L形滑板52中相应的平直板面抵触相接；所述导向组件5的上板面低于滚床框架6的滚动传送高度，避免影响滑撬在滚床框架6上的平移传送。滚床框架6在偏心转臂组件作用下进行上下升降运动，运动过程中L形滑板52沿L形导轨板51中竖向排列的导向滚动轴承53竖直滚动，保证滚床框架6在偏心转臂组件作用下沿竖直方向上下运动，避免运动轨迹发生平面分量的偏摆。优选的，所述滑撬输送用偏心升降设备，包括两组导向组件5，所述两组导向组件5分别位于滚床框架6、升降框架本体11长度两端的横向框架板固定连接。在长度两端均设置一组导向组件5，可保证固定在升降框架本体11中的偏心升降结构严格按照导向组件5规定的方向运动，平衡长度两端的导向力，保证升降运动稳定性。优选的，所述滑撬输送用偏心升降设备，所述电机21的动力输出轴上套接有两组主动同步带轮23，主动转轴24的另一端部套接固定有两组主动同步带轮23，所述升降框架本体11长度两端部均设置有带动偏心转臂组件3做偏心升降运动的从动转轴25、从动同步带轮26，其中电机动力输出轴上的两组主动同步带轮23与其两侧的从动同步带轮26传动连接，主动转轴24端部套接的两组主动同步带轮23与其两侧的从动同步带轮26传动连接，相应的滚床框架6的长度两端均设置有与顶升滚动轴承32上滚动面抵触相接的顶升板61。在升降框架本体11长度两端部安装有同一电机21传动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑撬输送用偏心升降设备，包括：升降框架、驱动组件、偏心转臂组件、传感器组件；所述升降框架包括由方管焊接的矩形升降框架本体、轴承座、支脚，所述轴承座螺固在矩形升降框架本体宽度两侧的上板面，所述驱动组件包括电机、链条联轴器、主动同步带轮、主动转轴、从动转轴、从动同步带轮，所述电机的动力输出轴上套接有链条联轴器、与链条联轴器啮合连接的主动同步带轮且动力输出轴的端部与主动转轴固定连接，所述主动转轴穿过升降框架本体宽度两侧的轴承座且与轴承座之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，主动转轴的另一端部也套接固定有主动同步带轮，所述升降框架本体宽度两侧且位于升降框架本体端部上板面的轴承座内通过滚动轴承无滚动摩擦式固定有从动转轴，所述从动转轴的一端套接固定有从动同步带轮，位于升降框架本体同侧的主动同步带轮、从动同步带轮之间通过同步带传动连接，其特征在于：所述从动转轴的另一端与偏心转臂组件固定连接，所述偏心转臂组件与其上方的滚床部分中的滚床框架抵触相接并在所述从动转轴的传动作用下顶升滚床框架，使滚床框架在偏心转臂组件允许的高度范围内做上下升降运动；所述传感器组件包括固定在支架上的两个超程开关传感器、一个接近开关传感器及感应板，所述接近开关传感器位于两个超程开关传感器之间，感应板固定在滚床框架的板面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滑撬输送用偏心升降设备，包括：升降框架、驱动组件、偏心转臂组件、传感器组件；所述升降框架包括由方管焊接的矩形升降框架本体、轴承座、支脚，所述轴承座螺固在矩形升降框架本体宽度两侧的上板面，所述驱动组件包括电机、链条联轴器、主动同步带轮、主动转轴、从动转轴、从动同步带轮，所述电机的动力输出轴上套接有链条联轴器、与链条联轴器啮合连接的主动同步带轮且动力输出轴的端部与主动转轴固定连接，所述主动转轴穿过升降框架本体宽度两侧的轴承座且与轴承座之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接，主动转轴的另一端部也套接固定有主动同步带轮，所述升降框架本体宽度两侧且位于升降框架本体端部上板面的轴承座内通过滚动轴承无滚动摩擦式固定有从动转轴，所述从动转轴的一端套接固定有从动同步带轮，位于升降框架本体同侧的主动同步带轮、从动同步带轮之间通过同步带传动连接，其特征在于：所述从动转轴的另一端与偏心转臂组件固定连接，所述偏心转臂组件与其上方的滚床部分中的滚床框架抵触相接并在所述从动转轴的传动作用下顶升滚床框架，使滚床框架在偏心转臂组件允许的高度范围内做上下升降运动；所述传感器组件包括固定在支架上的两个超程开关传感器、一个接近开关传感器及感应板，所述接近开关传感器位于两个超程开关传感器之间，感应板固定在滚床框架的板面上。


2.如权利要求1所述滑撬输送用偏心升降设备，其特征在于：所述传感器组件中支架为C形槽结构的支架，超程开关传感器、接近开关传感器均通过传感器安装板与支架安装，螺杆穿过传感器安装板的螺纹孔且端部抵靠在C形槽支架的槽底板面上，只需松动螺杆即可改变相应传感器的感应高度。


3.如权利要求1所述滑撬输送用偏心升降设备，其特征在于：所述偏心转臂组件包括偏心轴安装板、顶升滚动轴承，所述偏心轴安装板的板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立志，
申请(专利权)人：上海沃典工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31