一种连续式工件翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连续式工件翻转装置，包括方形结构的转动箱，转动箱的四个侧面分别设置有承托板和固定板，承托板和固定板之间设置有推拉板，推拉板上设有第一铰接圆孔和第二铰接圆孔，第一铰接圆孔内穿设有第一铰接轴，第一铰接轴的两端分别与铰支座铰接，铰支座与滑块的一个端面固定连接，滑块与滑轨滑动连接，滑块的另一个端面与第一气缸的活塞杆端部固定连接；第二铰接圆孔内穿设有第二铰接轴，第二铰接轴的两端分别与第二气缸活塞杆端部铰接连接；本实用新型专利技术可以对输送带上传输的工件实现连续自动翻转，工件翻转过程中输送带连续工作而不停机；工件翻转过程稳定可靠，不会因磕碰造成零件以及输送带的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种连续式工件翻转装置
本技术涉及一种连续式工件翻转装置，属于机械加工设备

技术介绍
拖拉机液压提升器包括通过提升臂轴连接在一起的外提升臂和内提升臂、铰接在内提升臂上的活塞杆，活塞杆连接在液压缸的活塞上，液压缸安装在密封的提升器壳体中，提升器壳体作为液压油箱，提升器壳体一侧安装的换向阀控制提升臂实现升降。液压提升器在输送带上进行组装过程中，提升器壳体的内腔以及外部均需要安装部件，如此一来提升器壳体就需要进行翻转，以便于安装内腔以及外部的部件；目前对提升器壳体进行翻转的方式有人工翻转和机械臂翻转，采用人工翻转，由于提升器壳体为金属材质，比较重，人工翻转的劳动强度比较大，难以实现连续操作，效率较低，且存在安全隐患，极容易挤伤；人工翻转工件的过程中对会精加工的零件造成损伤，有时甚至因磕碰还会造成输送带的损伤；采用机械臂翻转，机械臂虽然具有工件定位准确、动作迅速的优点，但是机械臂也只能对工件进行单个逐一翻转，翻转过程中输送带需停机，使得连续性比较差；另外机械臂由于其智能化高，结构复杂，致使机械的加工工艺复杂，制作成本以及后续的维保成本较高。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
中的不足，提供一种连续式工件翻转装置，可以对输送带上传输的工件实现连续自动翻转，工件翻转过程中输送带连续工作而不停机；工件翻转过程稳定可靠，不会因磕碰造成零件以及输送带的损伤；结构简单合理，可以降低制作以及后续的维保成本。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种连续式工件翻转装置，包括方形结构的转动箱，转动箱的四个侧面分别设置有承托板和固定板，承托板和固定板的内端部分别与转动箱的箱壁固定设置，承托板和固定板之间设置有推拉板，推拉板上设有第一铰接圆孔和第二铰接圆孔，第一铰接圆孔位于推拉板的一个端部，第一铰接圆孔内穿设有第一铰接轴，第一铰接轴的两端分别与铰支座铰接，铰支座与滑块的一个端面固定连接，滑块与滑轨滑动连接，滑块的另一个端面与第一气缸的活塞杆端部固定连接，第一气缸的末端固定在固定板的表面；所述第二铰接圆孔内穿设有第二铰接轴，第二铰接轴的两端分别与第二气缸活塞杆端部铰接连接。进一步地，所述转动箱安装在进料输送带与出料输送带之间。进一步地，所述转动箱的两端分别安装有同轴设置的轴头，轴头由步进电机进行驱动。进一步地，所述承托板和固定板的外表面分别与转动箱箱体表面平齐设置。进一步地，所述承托板的外端部设有外翻15°的折边；所述推拉板的一个端部设有外翻15°的折边。进一步地，所述滑轨安装在承托板与固定板之间的转动箱外表面上，滑轨与承托板或固定板垂直设置。进一步地，所述第二气缸的末端设置有铰接耳板，第二气缸通过铰接耳板与固定板的一端部铰接连接。本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本技术中，工件由进料输送带的末端在惯性作用下进入承托板上方，然后通过控制气缸带动推拉板将工件进行压紧，压紧后通过步进电机驱动实现工件的翻转，翻转后的工件在重力作用下滑至出料输送带；本技术可以实现对工件的连续自动翻转，工件翻转过程中输送带保持连续工作状态而不需要停机；本技术在翻转过程中将工件牢靠压紧，不发生晃动，不会因磕碰造成零件以及输送带的损伤；本技术结构简单合理，制作成本以及后续的维保成本都比较低。下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术使用状态图；图3是推拉板的结构示意图；图中，1-转动箱，2-轴头，3-承托板，4-固定板，5-推拉板，51-第一铰接圆孔，52-第二铰接圆孔，6-铰支座，7-第一铰接轴，8-滑块，9-第一气缸，10-滑轨，11-第二气缸，12-第二铰接轴，13-铰接耳板，14-进料输送带，15-出料输送带。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2和图3共同所示，本技术提供一种连续式工件翻转装置，包括方形结构的转动箱1，转动箱1安装在进料输送带14与出料输送带15之间，转动箱1的两端分别安装有同轴设置的轴头2，轴头2的中心线与进料输送带14或出料输送带15的输送方向垂直设置，轴头2通过步进电机进行驱动，轴头2每次转动90°。所述转动箱1的四个侧面分别设置有承托板3和固定板4，承托板3和固定板4的内端部分别与转动箱1的箱壁固定设置，承托板3和固定板4的外表面分别与转动箱1箱体表面平齐设置；所述承托板3的外端部设有外翻15°的折边。所述承托板3和固定板4之间设置有推拉板5，推拉板5的侧端面上设有贯通的第一铰接圆孔51和第二铰接圆孔52，第一铰接圆孔51位于推拉板5的一个端部，推拉板5的另一个端部设有外翻15°的折边，推拉板5端部外翻的折边与板3端部外翻的折边对称设置，设置有折边的好处在于便于工件顺畅的进入承托板3与推拉板5之间的夹腔内。所述第一铰接圆孔51内穿设有第一铰接轴7，第一铰接轴7的两端分别与铰支座6铰接；所述铰支座6与滑块8的一个端面固定连接；所述滑块8与滑轨10滑动连接，滑轨10安装在承托板3与固定板4之间的转动箱1外表面上，滑轨10与承托板3或固定板4垂直设置；所述滑块8的另一个端面与第一气缸9的活塞杆端部固定连接，第一气缸9的末端固定在固定板4的表面，第一气缸9提供滑块8沿滑轨10运动的动力来源。所述第二铰接圆孔52内穿设有第二铰接轴12，第二铰接轴12的两端分别与第二气缸11活塞杆端部铰接连接；所述第二气缸11的末端设置有铰接耳板13，第二气缸11通过铰接耳板13与固定板4的一端部铰接连接。所述第一气缸9和第二气缸11的供气管路均与多通路气动旋转接头相连通,气动旋转接头可以避免第一气缸9和第二气缸11在旋转过程中出现绕气管的问题,可以确保气压传送稳定无损耗。本技术的具体工作原理:工件在进料输送带14上进行输送，到达输送末端后在惯性作用下进入承托板3上方；然后第一气缸9和第二气缸11同步伸出，带动推拉板5进行竖直下降运动，推拉板5下降的同时将工件进行压紧，然后转动箱1上的轴头2通过步进电机进行驱动顺时针旋转，转动箱1在步进电机的作用下单次转动90°；当转动箱1转过180°后，第一气缸9和第二气缸11同步缩回，使压紧的工件松开，然后第二气缸11继续缩回，使推拉板5倾斜设置，翻转后的工件在重力作用下滑至出料输送带15的输送初始端，翻转后的工件由出料输送带15输送至下一工位；本技术可以对输送带上等间距设置的工件进行连续翻转，翻转过程中将工件牢固压紧，不会对工件造成磕碰。以上所述为本技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本技术的技术启示而进行的等效变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续式工件翻转装置，其特征在于：包括方形结构的转动箱（1），转动箱（1）的四个侧面分别设置有承托板（3）和固定板（4），承托板（3）和固定板（4）的内端部分别与转动箱（1）的箱壁固定设置，承托板（3）和固定板（4）之间设置有推拉板（5），推拉板（5）上设有第一铰接圆孔（51）和第二铰接圆孔（52），第一铰接圆孔（51）位于推拉板（5）的一个端部，第一铰接圆孔（51）内穿设有第一铰接轴（7），第一铰接轴（7）的两端分别与铰支座（6）铰接，铰支座（6）与滑块（8）的一个端面固定连接，滑块（8）与滑轨（10）滑动连接，滑块（8）的另一个端面与第一气缸（9）的活塞杆端部固定连接，第一气缸（9）的末端固定在固定板（4）的表面；所述第二铰接圆孔（52）内穿设有第二铰接轴（12），第二铰接轴（12）的两端分别与第二气缸（11）活塞杆端部铰接连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种连续式工件翻转装置，其特征在于：包括方形结构的转动箱（1），转动箱（1）的四个侧面分别设置有承托板（3）和固定板（4），承托板（3）和固定板（4）的内端部分别与转动箱（1）的箱壁固定设置，承托板（3）和固定板（4）之间设置有推拉板（5），推拉板（5）上设有第一铰接圆孔（51）和第二铰接圆孔（52），第一铰接圆孔（51）位于推拉板（5）的一个端部，第一铰接圆孔（51）内穿设有第一铰接轴（7），第一铰接轴（7）的两端分别与铰支座（6）铰接，铰支座（6）与滑块（8）的一个端面固定连接，滑块（8）与滑轨（10）滑动连接，滑块（8）的另一个端面与第一气缸（9）的活塞杆端部固定连接，第一气缸（9）的末端固定在固定板（4）的表面；所述第二铰接圆孔（52）内穿设有第二铰接轴（12），第二铰接轴（12）的两端分别与第二气缸（11）活塞杆端部铰接连接。


2.如权利要求1所述的一种连续式工件翻转装置，其特征在于：所述转动箱（1）安装在进料输送带（14）与出料输送带（15）之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪星，
申请(专利权)人：潍坊星乾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37