内胆编织袋全自动绕口焊接机组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内胆编织袋全自动绕口焊接机组，其中，输送上料系统输送内胆编织袋至夹送皮带工位；内胆外袋齐边预焊接系统将编织袋内胆与编织袋外袋对齐后进行焊接；折边绕口预压系统对内胆编织袋进行内折边绕口，并完成下压；撑袋整体焊接系统将编织袋内胆和编织袋外袋撑起至紧密贴合并完成整体焊接；下料收集系统将内胆编织袋收集至成品收集装置内，实现内胆编织袋的收集。通过本实用新型专利技术的技术方案，实现了内胆编织袋的齐边预焊接、折边绕口预压、撑袋整体焊接和下料收集的机组自动过程，自动化程度高，整个过程不需要人工参与，且定位准确，产品的质量稳定，提高了产品的成品率。

【技术实现步骤摘要】
内胆编织袋全自动绕口焊接机组
本技术涉及包装
，尤其涉及一种内胆编织袋全自动绕口焊接机组。
技术介绍
目前，传统的有内胆包装编织袋包含编织袋内胆和编织袋外袋，内胆因为包装需要通常比外袋略长3～5cm左右。成品包装编织袋在使用前，都是人工操作通过超声波焊接，使内胆和外袋结合在一起，此工序全部由人工完成。首先，一般都采用人工先进行内胆和外袋的对齐，内胆由人工手动撑开，再通过人眼判断完成对齐工作；其次，人工手动完成袋口的一圈内折边绕口，并采用手动压紧折边袋口；最后，再由人工压紧袋口的同时进行焊接操作完成超声波袋口的焊接工作。此工序全程人工干预完成，极易造成成品包装编织袋内胆和外袋接口处质量参差不齐、成品率低下，人工产能也较低；其次，在焊接过程中，人工需要手动送料，手动夹持等工序，会有一定的安全隐患；另外，操作人员的技能熟练程度和情绪对产品的质量有较大影响，产品质量稳定性较差，会对企业的经济效益也产生较大的影响。
技术实现思路
针对上述问题中的至少之一，本技术提供了一种内胆编织袋全自动绕口焊接机组，通过整个自动的输送上料系统、内胆外袋齐边预焊接系统、折边绕口预压系统、撑袋整体焊接系统和下料收集系统，完成内胆编织袋的齐边预焊接、折边绕口预压、撑袋整体焊接和下料收集的机组自动过程，自动化程度高，整个过程不需要人工参与，且定位准确，产品的质量稳定，提高了产品的成品率。为实现上述目的，本技术提供了一种内胆编织袋全自动绕口焊接机组，包括：输送上料系统、内胆外袋齐边预焊接系统、折边绕口预压系统、撑袋整体焊接系统和下料收集系统；所述输送上料系统包括输送皮带、输送气缸、吸盘气缸和上料吸盘，所述输送皮带输送内胆编织袋，所述输送气缸沿所述输送皮带的运输方向设置，所述吸盘气缸竖向安装于所述输送气缸的活动端，所述上料吸盘安装于所述吸盘气缸的活动端，在所述内胆编织袋由所述输送皮带输送至预设位置时，所述吸盘气缸带动所述上料吸盘将所述内胆编织袋吸起，并在所述输送气缸的带动下抓取至夹送皮带工位；所述内胆外袋齐边预焊接系统包括吸覆组件、超声波点焊机、第一直线导轨滑块和吸风板，所述吸覆组件包括上下两套的吸盘、吸板和吸覆气缸，所述吸盘和所述吸板吸附所述输送上料系统输送至夹送皮带工位的内胆编织袋的编织袋内胆和编织袋外袋，所述吸覆气缸带动上下两套的所述吸盘和所述吸板移动以将所述编织袋内胆和编织袋外袋打开，所述吸风板安装于所述第一直线导轨滑块上，所述第一直线导轨滑块带动所述吸风板移动至所述编织袋内胆内，所述吸风板吸风同时所述吸盘停止吸附，使得所述编织袋内胆吸附于所述吸风板上，所述第一直线导轨滑块继续移动至所述编织袋内胆的外边缘与所述编织袋外袋的外边缘平齐的位置，所述超声波点焊机将对齐后的所述编织袋外袋和所述编织袋内胆进行焊接；所述折边绕口预压系统包括内折边绕口组件和预压组件，所述内折边绕口组件对所述输送皮带输送至该工位的所述内胆编织袋进行内折边绕口，所述预压组件对折边后的袋口完成下压；所述撑袋整体焊接系统包括超声波焊接组件、撑块组件、吸风组件和第二直线导轨滑块，所述吸风组件将所述输送皮带输送至该工位的所述包装编织袋的袋口打开，所述第二直线导轨滑块带动所述撑块组件整体进入所述包装编织袋预设位置，所述撑块组件的左撑块和右撑块将所述包装编织袋的编织袋内胆和编织袋外袋撑起至紧密贴合，所述超声波焊接组件完成所述编织袋内胆和所述编织袋外袋的整体焊接；所述下料收集系统包括打料机构、打料气缸、轴承座和成品收集装置，所述打料机构通过连杆连接于所述打料气缸上，整体焊接后的所述内胆编织袋被输送至该工位，所述打料机构在所述打料气缸的带动下进行旋转运动以将所述内胆编织袋打落至所述成品收集装置内，实现所述内胆编织袋的收集。在上述技术方案中，优选地，所述轴承座安装于所述内胆编织袋的输送线的末端边缘，所述连杆安装于所述轴承座上，所述打料机构固定于所述连杆上，所述连杆与所述打料气缸相连接，所述打料气缸带动所述连杆进行旋转运动，所述打料机构在所述连杆的带动下进行旋转运动，所述打料机构将输送线末端输出的所述内胆编织袋打落至所述成品收集装置。在上述技术方案中，优选地，所述内折边绕口组件将所述内胆编织袋进行内折边绕口后，所述内折边绕口组件脱离所述内胆编织袋的袋口，此时所述预压组件在预压气缸带动下对折边后的内胆编织袋完成下压动作。在上述技术方案中，优选地，所述第一直线导轨滑块带动所述吸风板移动至第一位置，所述吸风板吸风的同时所述吸盘停止吸附动作，使得所述编织袋内胆吸附于所述吸风板上，所述第一直线导轨滑块带动吸风板移动至第二位置使得所述编织袋内胆的外边缘与所述编织袋外袋的外边缘对齐，上下两套的所述超声波点焊机在气缸和直线轴承的带动下向中间的所述内胆编织袋移动，并分别将上下两面的所述编织袋外袋和所述编织袋内胆的袋口焊接于一体。与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过整个自动的输送上料系统、内胆外袋齐边预焊接系统、折边绕口预压系统、撑袋整体焊接系统和下料收集系统，完成内胆编织袋的齐边预焊接、折边绕口预压、撑袋整体焊接和下料收集的机组自动过程，自动化程度高，整个过程不需要人工参与，且定位准确，产品的质量稳定，提高了产品的成品率。附图说明图1为本技术一种实施例公开的内胆编织袋全自动绕口焊接机组的整体结构示意图；图2为本技术一种实施例公开的输送上料系统的结构示意图；图3为本技术一种实施例公开的内胆外袋齐边预焊接系统的结构示意图；图4为本技术一种实施例公开的折边绕口预压系统的结构示意图；图5为本技术一种实施例公开的撑袋整体焊接系统的结构示意图；图6为本技术一种实施例公开的下料收集系统的结构示意图。图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：1.输送上料系统，11.输送皮带，12.输送气缸，13.吸盘气缸，14.上料吸盘，2.内胆外袋齐边预焊接系统，21.吸覆组件，211.吸盘，212.吸板，213.吸覆气缸，22.超声波点焊机，23.第一直线导轨滑块，24.吸风板，3.折边绕口预压系统，31.内折边绕口组件，32.预压组件，33.预压气缸，4.撑袋整体焊接系统，41.超声波焊接组件，42.撑块组件，43.吸风组件，44.第二直线导轨滑块，5.下料收集系统，51.打料机构，52.打料气缸，53.轴承座，54.成品收集装置，55.连杆，6.内胆编织袋。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术做进一步的详细描述：如图1至图6所示，根据本技术提供的一种内胆编织袋全自动绕口焊接机组，包括：输送上料系统1、内胆外袋齐边预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内胆编织袋全自动绕口焊接机组，其特征在于，包括：输送上料系统、内胆外袋齐边预焊接系统、折边绕口预压系统、撑袋整体焊接系统和下料收集系统；/n所述输送上料系统包括输送皮带、输送气缸、吸盘气缸和上料吸盘，所述输送皮带输送内胆编织袋，所述输送气缸沿所述输送皮带的运输方向设置，所述吸盘气缸竖向安装于所述输送气缸的活动端，所述上料吸盘安装于所述吸盘气缸的活动端；/n所述内胆外袋齐边预焊接系统包括吸覆组件、超声波点焊机、第一直线导轨滑块和吸风板，所述吸覆组件包括上下两套的吸盘、吸板和吸覆气缸，所述吸盘和所述吸板吸附所述输送上料系统输送至夹送皮带工位的内胆编织袋的编织袋内胆和编织袋外袋，所述吸覆气缸带动上下两套的所述吸盘和所述吸板移动以将所述编织袋内胆和编织袋外袋打开，所述吸风板安装于所述第一直线导轨滑块上；/n所述折边绕口预压系统包括内折边绕口组件和预压组件，所述内折边绕口组件对所述输送皮带输送至该工位的所述内胆编织袋进行内折边绕口，所述预压组件对折边后的袋口完成下压；/n所述撑袋整体焊接系统包括超声波焊接组件、撑块组件、吸风组件和第二直线导轨滑块，所述吸风组件将所述输送皮带输送至该工位的包装编织袋的袋口打开，所述第二直线导轨滑块带动所述撑块组件整体进入所述包装编织袋预设位置，所述撑块组件的左撑块和右撑块将所述包装编织袋的编织袋内胆和编织袋外袋撑起至紧密贴合，所述超声波焊接组件完成所述编织袋内胆和所述编织袋外袋的整体焊接；/n所述下料收集系统包括打料机构、打料气缸、轴承座和成品收集装置，所述打料机构通过连杆连接于所述打料气缸上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种内胆编织袋全自动绕口焊接机组，其特征在于，包括：输送上料系统、内胆外袋齐边预焊接系统、折边绕口预压系统、撑袋整体焊接系统和下料收集系统；
所述输送上料系统包括输送皮带、输送气缸、吸盘气缸和上料吸盘，所述输送皮带输送内胆编织袋，所述输送气缸沿所述输送皮带的运输方向设置，所述吸盘气缸竖向安装于所述输送气缸的活动端，所述上料吸盘安装于所述吸盘气缸的活动端；
所述内胆外袋齐边预焊接系统包括吸覆组件、超声波点焊机、第一直线导轨滑块和吸风板，所述吸覆组件包括上下两套的吸盘、吸板和吸覆气缸，所述吸盘和所述吸板吸附所述输送上料系统输送至夹送皮带工位的内胆编织袋的编织袋内胆和编织袋外袋，所述吸覆气缸带动上下两套的所述吸盘和所述吸板移动以将所述编织袋内胆和编织袋外袋打开，所述吸风板安装于所述第一直线导轨滑块上；
所述折边绕口预压系统包括内折边绕口组件和预压组件，所述内折边绕口组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚军，倪秀文，
申请(专利权)人：常州市劲普自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32