全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置，其中，上吸覆组件包括上导杆气缸、上吸板和上吸盘，下吸覆组件包括下导杆气缸、下吸板和下吸盘，吸风定位组件包括吸风板、直线导轨滑块、双位置气缸和安装支架，超声波点焊组件包括上下两组的超声波点焊机、气缸、直线轴承和导杆，包装编织袋包括编织袋外袋和编织袋内胆，上吸覆组件和下吸覆组件分别进行相向运动和背向运动，吸风板在双位置气缸的带动下沿直线导轨滑块向编织袋内胆运动，上下两组的超声波点焊机进行相向运动并对包装编织袋完成点焊。通过本实用新型专利技术的技术方案，极大地降低了不合格率，且自动化程度高，定位准确，大大提高了成品率和焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置
本技术涉及焊接装置
，尤其涉及一种全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置。
技术介绍
目前，传统的包装编织袋包含编织袋内胆和编织袋外袋，内胆因为包装需要通常比外袋略长2cm。成品包装编织袋直接通过超声波整体焊接，使内胆与外袋整齐结合在一起。在焊接前，一般都采用人工进行内胆和外袋的对齐，以及折边绕口后再焊接，极易造成成品包装编织袋的内胆和外袋接口处参差不齐、成品率低下，人工产能也比较低，极大影响了企业的经济效益。
技术实现思路
针对上述问题中的至少之一，本技术提供了一种全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置，在编织袋输送至指定工位后，通过吸盘组件将编织袋外袋和编织袋内胆分别吸附后张开，利用吸风定位组件将编织袋内胆吸附后将编织袋内胆移动预设距离，使得编织袋内胆的边缘与编织袋外袋的边缘相对齐，然后利用超声波点焊组件将编织袋内胆与编织袋外袋进行焊接，方便后续的整体焊接，极大地降低了不合格率，且自动化程度高，不需要人工参与，定位准确，大大提高了成品率和焊接效率。为实现上述目的，本技术提供了一种全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置，包括：吸盘组件、吸风定位组件、超声波点焊组件和机架；所述吸盘组件包括上吸覆组件和下吸覆组件，所述上吸覆组件安装于所述机架的上固定板上，所述下吸覆组件安装于所述机架的下固定板上，所述上吸覆组件包括上导杆气缸、上吸板和上吸盘，所述上吸盘设置于前端，所述上吸板设置于后端，所述下吸覆组件包括下导杆气缸、下吸板和下吸盘，所述下吸盘设置于前端，所述下吸板设置于后端，所述上吸板和所述下吸板相对设置，所述上吸盘和所述下吸盘相对设置；所述吸风定位组件包括吸风板、直线导轨滑块、双位置气缸和安装支架，所述吸风板通过安装板与所述双位置气缸的输出端相连接，所述安装板固定于所述直线导轨滑块的滑块上，所述双位置气缸固定于所述安装支架上，所述安装支架安装于所述机架的下固定板上；所述超声波点焊组件包括上下两组的超声波点焊机、气缸、直线轴承和导杆，所述超声波点焊机通过焊机安装板与所述导杆相连接，所述导杆套设于所述直线轴承内，所述直线轴承安装于所述机架上并与所述气缸相连接；包装编织袋包括编织袋外袋和编织袋内胆，所述编织袋内胆套设于所述编织袋外袋内且所述编织袋内胆的长度大于所述编织袋外袋，所述包装编织袋被输送至所述上吸覆组件和所述下吸覆组件之间，所述上吸盘和所述上吸板以及所述下吸盘和所述下吸板分别在所述上导杆气缸和所述下导杆气缸的带动下进行相向运动，使得所述上吸盘和所述下吸盘分别贴合于编织袋内胆的上下表面，所述上吸板和所述下吸板分别贴合于编织袋外袋的上下表面，贴合完成后所述上吸盘和所述上吸板以及所述下吸盘和所述下吸板分别在所述上导杆气缸和所述下导杆气缸的带动下进行背向运动，使得所述编织袋外袋和所述编织袋内胆同步打开；在所述编织袋外袋和所述编织袋内胆打开后，所述吸风板在所述双位置气缸的带动下沿所述直线导轨滑块向所述编织袋内胆运动至第一位置，使得所述吸风板塞入所述编织袋内胆中，所述吸风板向内吸风使得所述编织袋内胆吸附于所述吸风板上，同时所述上吸盘和所述下吸盘停止吸附，所述吸风板带动所述编织袋内胆运动至第二位置，使得所述编织袋内胆的外边缘与所述编织袋外袋的外边缘对齐；所述编织袋内胆的外边缘与所述编织袋外袋的外边缘对齐后，上下两组的所述超声波点焊机在所述气缸的带动以及所述直线轴承和所述导杆的传动下进行相向运动，以完成所述编织袋外袋和所述编织袋内胆之间的超声波点焊。在上述技术方案中，优选地，所述上吸覆组件包括多组所述上吸盘，多组所述上吸盘固定于上吸盘安装板的前端，所述上吸板固定于所述上吸盘安装板的后端，所述下吸覆组件包括多组所述下吸盘，多组所述下吸盘固定于下吸盘安装板的前端，所述下吸板固定于所述下吸盘安装板的后端；所述上吸盘安装板固定于所述上导杆气缸的活动端上，所述上导杆气缸安装于所述机架的上固定板上，所述下吸盘安装板固定于所述下导杆气缸的活动端上，所述下导杆气缸安装于所述机架的下固定板上。在上述技术方案中，优选地，每组包括多个所述超声波点焊机，上组的超声波点焊机向下运动，将所述编织袋外袋的上表面和所述编织袋内胆的上表面焊接在一起，下组的超声波点焊机向上运动，将所述编织袋外袋的下表面和所述编织袋内胆的下表面焊接在一起。与现有技术相比，本技术的有益效果为：在编织袋输送至指定工位后，通过吸盘组件将编织袋外袋和编织袋内胆分别吸附后张开，利用吸风定位组件将编织袋内胆吸附后将编织袋内胆移动预设距离，使得编织袋内胆的边缘与编织袋外袋的边缘相对齐，然后利用超声波点焊组件将编织袋内胆与编织袋外袋进行焊接，方便后续的整体焊接，极大地降低了不合格率，且自动化程度高，不需要人工参与，定位准确，大大提高了成品率和焊接效率。附图说明图1为本技术一种实施例公开的全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置的立体结构示意图；图2为本技术一种实施例公开的全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置的侧视结构示意图；图3为本技术一种实施例公开的吸盘组件的立体结构示意图；图4为本技术一种实施例公开的吸盘组件的侧视结构示意图；图5为本技术一种实施例公开的吸风定位组件的立体结构示意图；图6为本技术一种实施例公开的吸风定位组件的侧视结构示意图；图7为本技术一种实施例公开的超声波点焊组件的立体结构示意图；图8为本技术一种实施例公开的超声波点焊组件的侧视结构示意图。图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：1.吸盘组件，11.上吸覆组件，111.上导杆气缸，112.上吸盘，113.上吸盘安装板，114.上吸板，12.下吸覆组件，121.下导杆气缸，122.下吸盘，123.下吸盘安装板，124.下吸板，2.吸风定位组件，21.吸风板，22.直线导轨滑块，221.滑块，23.双位置气缸，24.安装支架，25.安装板，3.超声波点焊组件，31.超声波点焊机，32.气缸，33.直线轴承，34.导杆，35.焊机安装板，4.机架，41.上固定板，42.下固定板，51.编织袋外袋，52.编织袋内胆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术做进一步的详细描述：如图1和图2所示，根据本技术提供的一种全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置，包括：吸盘组件1、吸风定位组件2、超声波点焊组件3和机架4；吸盘组件1包括上吸覆组件11和下吸覆组件12，上吸覆组件11安装于机架4的上固定板41上，下吸覆组件12安装于机架4的下固定板42上，上吸覆组件11包括上导杆气缸111、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置，其特征在于，包括：吸盘组件、吸风定位组件、超声波点焊组件和机架；/n所述吸盘组件包括上吸覆组件和下吸覆组件，所述上吸覆组件安装于所述机架的上固定板上，所述下吸覆组件安装于所述机架的下固定板上，所述上吸覆组件包括上导杆气缸、上吸板和上吸盘，所述上吸盘设置于前端，所述上吸板设置于后端，所述下吸覆组件包括下导杆气缸、下吸板和下吸盘，所述下吸盘设置于前端，所述下吸板设置于后端，所述上吸板和所述下吸板相对设置，所述上吸盘和所述下吸盘相对设置；/n所述吸风定位组件包括吸风板、直线导轨滑块、双位置气缸和安装支架，所述吸风板通过安装板与所述双位置气缸的输出端相连接，所述安装板固定于所述直线导轨滑块的滑块上，所述双位置气缸固定于所述安装支架上，所述安装支架安装于所述机架的下固定板上；/n所述超声波点焊组件包括上下两组的超声波点焊机、气缸、直线轴承和导杆，所述超声波点焊机通过焊机安装板与所述导杆相连接，所述导杆套设于所述直线轴承内，所述直线轴承安装于所述机架上并与所述气缸相连接；/n包装编织袋包括编织袋外袋和编织袋内胆，所述编织袋内胆套设于所述编织袋外袋内且所述编织袋内胆的长度大于所述编织袋外袋。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置，其特征在于，包括：吸盘组件、吸风定位组件、超声波点焊组件和机架；
所述吸盘组件包括上吸覆组件和下吸覆组件，所述上吸覆组件安装于所述机架的上固定板上，所述下吸覆组件安装于所述机架的下固定板上，所述上吸覆组件包括上导杆气缸、上吸板和上吸盘，所述上吸盘设置于前端，所述上吸板设置于后端，所述下吸覆组件包括下导杆气缸、下吸板和下吸盘，所述下吸盘设置于前端，所述下吸板设置于后端，所述上吸板和所述下吸板相对设置，所述上吸盘和所述下吸盘相对设置；
所述吸风定位组件包括吸风板、直线导轨滑块、双位置气缸和安装支架，所述吸风板通过安装板与所述双位置气缸的输出端相连接，所述安装板固定于所述直线导轨滑块的滑块上，所述双位置气缸固定于所述安装支架上，所述安装支架安装于所述机架的下固定板上；
所述超声波点焊组件包括上下两组的超声波点焊机、气缸、直线轴承和导杆，所述超声波点焊机通过焊机安装板与所述导杆相连接，所述导杆套设于所述直线轴承内，所述直线轴承安装于所述机架上并与所述气缸相连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚军，倪秀文，
申请(专利权)人：常州市劲普自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32