汽车零部件加工用打磨机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车加工用设备技术领域，具体涉及汽车零部件加工用打磨机械手臂，包括底座、立板、升降板、升降驱动装置、安装板、转动板、打磨电机、连接杆、打磨头、气缸、连接头、铰链杆。本实用新型专利技术的有益效果：通过气缸动作，驱动连接头水平移动，进而使铰链杆驱动转动板沿与安装板枢接处转动，使打磨头的角度至少在一定范围内进行调整，相对现有技术中的调整方式，本申请的调整操作只需控制气缸的动作即可，操作简便，调整时的效率较高，同时设置了升降驱动装置驱动打磨头升降，使得打磨头能够至少在一定范围内针对汽车配件不同高度的打磨面进行打磨，提高本申请的实用性。

【技术实现步骤摘要】
汽车零部件加工用打磨机械手臂
本技术涉及汽车加工用设备
，具体涉及汽车零部件加工用打磨机械手臂。
技术介绍
随着汽车保有量的提升，汽车配件加工企业的发展规模也越来越大，在针对汽车配件半成品进行打磨时，需要使用一些打磨设备，现有技术中的打磨设备如中国专利号CN201720690918.2公开的一种便于调节角度的汽车零部件用打磨装置，涉及汽车配件加工领域。该便于调节角度的汽车零部件用打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有横杆，所述横杆的底部固定安装有轴座，所述轴座上活动连接有连杆，所述连杆的底部固定安装有电机。该便于调节角度的汽车零部件用打磨装置，通过对横杆、轴座、连杆、弹簧、壳体、推杆、压块、螺杆、滑板、套管、复位弹簧、螺母和弹簧杆的设置，达到了方便对汽车零部件用打磨装置进行调节的效果，从而方便了使用者的使用，以此也提高了汽车零部件用打磨装置的工效率，同时也提高了汽车零部件用打磨装置的使用效率。上述现有技术中的打磨设备能够使打磨杆(本申请称为打磨头)打磨的角度进行调整，从而使得打磨的效率得到提升，但是现有技术中的打磨设备在进行角度调整时，调整操作比较繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供汽车零部件加工用打磨机械手臂，它可以实现至少一定程度上便于打磨头的打磨角度调整。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种汽车零部件加工用打磨机械手臂，包括底座，所述底座长度方向一端设有立板，所述立板上竖直滑动连接有升降板，所述升降板由升降驱动装置驱动其竖直移动，所述升降板上设有朝底座长度方向另一端水平延伸的安装板，所述安装板远离升降板一端枢接有转动板，所述转动板未与安装板枢接的一端安装有打磨电机，其上还垂直转动连接有连接杆，所述连接杆一端与打磨电机驱动连接，其另一端同轴安装有打磨头，所述安装板上通过安装支架水平安装有气缸，所述气缸上驱动连接有连接头，所述连接头与转动板共同铰接铰链杆两端。进一步地，所述底座上设有两个与打磨头相对应的限位块，两个所述限位块之间围成一个限位空间。进一步地，所述底座上设有延伸至立板上的加强筋。进一步地，所述升降板通过安装滑轨、滑块滑动连接在立板上。进一步地，所述升降驱动装置包括安装在立板上的伺服电机，所述立板上还竖直转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与伺服电机驱动连接，其上还螺纹套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套接有连接座，所述连接座穿透立板且与升降板固接，对应的所述立板上设有供连接座移动自由通过的避空槽。进一步地，所述立板上设有两个轴承座，所述滚珠丝杆两端分别插接在两个轴承座上。本技术的有益效果：通过气缸动作，驱动连接头水平移动，进而使铰链杆驱动转动板沿与安装板枢接处转动，使打磨头的角度至少在一定范围内进行调整，相对现有技术中的调整方式，本申请的调整操作只需控制气缸的动作即可，操作简便，调整时的效率较高，同时设置了升降驱动装置驱动打磨头升降，使得打磨头能够至少在一定范围内针对汽车配件不同高度的打磨面进行打磨，提高本申请的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中立体结构侧视角度示意图；附图标记说明如下：1-打磨头，2-连接杆，3-限位块，4-转动板，5-打磨电机，6-铰链杆，7-连接头，8-气缸，9-安装板，10-升降板，11-立板，12-底座，13-避空槽，14-滚珠丝杆，15-连接座，16-丝杆螺母，17-轴承座，18-伺服电机。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示的一种汽车零部件加工用打磨机械手臂，包括底座12，所述底座12长度方向一端设有立板11，所述底座12上设有延伸至立板11上的加强筋，通过加强筋的设置，使得立板11的刚性得到提升，所述立板11上通过安装滑轨、滑块竖直滑动连接有升降板10，所述升降板10由升降驱动装置驱动其竖直移动，所述升降驱动装置包括安装在立板11上的伺服电机18，所述立板11上还竖直转动连接有滚珠丝杆14，具体的，所述立板11上设有两个轴承座17，所述滚珠丝杆14两端分别插接在两个轴承座17上，通过轴承座17的设置，使得滚珠丝杆14转动连接在立板11上，同时伺服电机18安装在其中一个轴承座17上，所述滚珠丝杆14与伺服电机18驱动连接，其上还螺纹套装有丝杆螺母16，所述丝杆螺母16上套接有连接座15，所述连接座15穿透立板11且与升降板10固接，对应的所述立板11上设有供连接座15移动自由通过的避空槽13，所述升降板10上设有朝底座12长度方向另一端水平延伸的安装板9，所述安装板9远离升降板10一端枢接有转动板4，所述转动板4未与安装板9枢接的一端安装有打磨电机5，其上还垂直转动连接有连接杆2，所述连接杆2一端与打磨电机5驱动连接，其另一端同轴安装有打磨头1，所述底座12上设有两个与打磨头1相对应的限位块3，两个所述限位块3之间围成一个限位空间，限位空间能够对汽车配件(比如齿轮箱等部件)进行限位，使得打磨头1在对汽车配件进行打磨时，汽车配件不会产生移动，所述安装板9上通过安装支架水平安装有气缸8，所述气缸8上驱动连接有连接头7，所述连接头7与转动板4共同铰接铰链杆6两端。本技术在使用时：将汽车配件放置在限位块围成的限位空间内，然后接通外部电源，启动伺服电机，伺服电机转动，带动滚珠丝杆转动，使连接座带动升降板竖直移动至合适位置，使得打磨头周面接触汽车配件的打磨面，然后再启动打磨电机，打磨电机转动带动打磨头对打磨面进行打磨，在对不同角度的打磨面进行打磨时，首先启动气缸，气缸动作驱动连接头水平移动，使铰链杆驱动转动板沿与安装板枢接处转动，使打磨头的角度得以调整，实现在一定程度上对打磨的角度进行调整，如果汽车配件的侧面需要打磨时，可以将汽车配件的侧面移动至与打磨头相对应，使得打磨头能够对汽车配件的侧面进行打磨，气缸的动作行程可通过现有技术进行调整。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件加工用打磨机械手臂，其特征在于，包括底座(12)，所述底座(12)长度方向一端设有立板(11)，所述立板(11)上竖直滑动连接有升降板(10)，所述升降板(10)由升降驱动装置驱动其竖直移动，所述升降板(10)上设有朝底座(12)长度方向另一端水平延伸的安装板(9)，所述安装板(9)远离升降板(10)一端枢接有转动板(4)，所述转动板(4)未与安装板(9)枢接的一端安装有打磨电机(5)，其上还垂直转动连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)一端与打磨电机(5)驱动连接，其另一端同轴安装有打磨头(1)，所述安装板(9)上通过安装支架水平安装有气缸(8)，所述气缸(8)上驱动连接有连接头(7)，所述连接头(7)与转动板(4)共同铰接铰链杆(6)两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件加工用打磨机械手臂，其特征在于，包括底座(12)，所述底座(12)长度方向一端设有立板(11)，所述立板(11)上竖直滑动连接有升降板(10)，所述升降板(10)由升降驱动装置驱动其竖直移动，所述升降板(10)上设有朝底座(12)长度方向另一端水平延伸的安装板(9)，所述安装板(9)远离升降板(10)一端枢接有转动板(4)，所述转动板(4)未与安装板(9)枢接的一端安装有打磨电机(5)，其上还垂直转动连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)一端与打磨电机(5)驱动连接，其另一端同轴安装有打磨头(1)，所述安装板(9)上通过安装支架水平安装有气缸(8)，所述气缸(8)上驱动连接有连接头(7)，所述连接头(7)与转动板(4)共同铰接铰链杆(6)两端。


2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用打磨机械手臂，其特征在于，所述底座(12)上设有两个与打磨头(1)相对应的限位块(3)，两个所述限位块(3)之间围成一个限位空间。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34