自动化激光焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化激光焊接设备，包括机体和高低调节机构，本实用新型专利技术抓取装置由凸形固定板、夹板、夹杆和压缩弹簧组成，凸形固定板螺栓固定在机体上将夹杆卡接固定，徒手抓住夹杆将其从凸形固定板上抽出，通过将架杆接进电路板，使电路板进入两个夹杆之间，对夹杆使力压缩弹簧开始收缩，通过夹板将电路板夹住固定，使通过夹杆将电路板带出工作台，将电路板带到收纳箱上方，双手松开夹杆通过压缩弹簧在将夹板压合时自动回弹使电路板掉落进收纳箱，有益效果是通过抓取装置将焊接好的电路板从工作台取下，工作人员无需用手部接触工作台，降低了工作人员手部被激光焊接头灼烧的风险。

【技术实现步骤摘要】
自动化激光焊接设备
本技术属于焊接设备相关
，具体涉及自动化激光焊接设备。
技术介绍
激光焊接设备是利用激光电源将脉冲疝灯点着，通过激光电源对疝灯脉冲放电，形成一定频率一定脉宽的光波，该光波经过聚光枪辐射到Nd3:YAG激光晶体上，激发Nd3:YAG激光晶体发光，该脉冲激光经过护束、反射（或经光纤传输）聚焦后打在要焊接的物体上。现有的技术存在以下问题：通过自动化激光焊接设备对电路板焊接，通过激光对电路板焊接点进行照射产生高温，使电路板焊接点瞬间熔化焊接，工作完成后通过工作人员用手将焊接好的电路板拿出，但这样非常危险，若在进行拿取时，设备发生故障使激光器自启工作，则会瞬间将工作人员的手部灼烧造成伤害，非常危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动化激光焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出通过自动化激光焊接设备对电路板焊接，通过激光对电路板焊接点进行照射产生高温，使电路板焊接点瞬间熔化焊接，工作完成后通过工作人员用手将焊接好的电路板拿出，但这样非常危险，若在进行拿取时，设备发生故障使激光器自启工作，则会瞬间将工作人员的手部灼烧造成伤害，非常危险的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动化激光焊接设备，包括机体和高低调节机构，所述机体的上端螺栓固定有空气轴承，所述机体的上端右侧位于空气轴承的后方螺栓固定有高低调节机构，所述高低调节机构的右侧中部通过支撑板螺栓固定有控制显示屏，所述高低调节机构的左侧中部镶嵌有支撑架，所述支撑架的上端左侧螺栓固定有激光控制装置，所述激光控制装置的中部电线连接有激光焊接头，所述激光焊接头的下方位于空气轴承的上方螺栓固定有工作台，所述机体与外部电源电性相连，所述机体的左上侧螺栓固定有抓取装置，所述抓取装置包括凸形固定板、夹板、夹杆和压缩弹簧，所述凸形固定板的左右端镶嵌有夹杆，所述夹杆的右侧内端焊接有夹板，所述夹板的左侧内端位于凸形固定板的左方镶嵌有压缩弹簧。优选的，所述高低调节机构包括调节转把、刻度尺、支撑柱和移动槽，所述支撑柱的右侧刻印有刻度尺，所述刻度尺的左方位于支撑柱的左侧设置有移动槽，所述支撑柱的上端螺纹连接有调节转把。优选的，所述空气轴承包括移动架、移动轨、轴承体和输气头，所述轴承体的上侧设置有移动轨，所述移动轨的中部位于轴承体的上端镶嵌有移动架，所述轴承体的左端焊接有输气头。优选的，所述空气轴承共设置有两个，且两个空气轴承分别横竖连接安装带动工作台进行移动工作。优选的，所述夹杆通过压缩弹簧在将夹板压合放松后自动回弹。优选的，所述支撑柱内部设置有丝杆，通过转动调节转把调节镶嵌在移动槽上的支撑架。优选的，所述输气头与外部气泵装置相连接，通过输气使气压从输气头进入轴承体带动移动架在移动轨上左右移动。优选的，所述工作台通过两个空气轴承进行左右前后移动。与现有技术相比，本技术提供了自动化激光焊接设备，具备以下有益效果：1.本技术抓取装置由凸形固定板、夹板、夹杆和压缩弹簧组成，凸形固定板螺栓固定在机体上将夹杆卡接固定，徒手抓住夹杆将其从凸形固定板上抽出，通过将架杆接进电路板，使电路板进入两个夹杆之间，对夹杆使力压缩弹簧开始收缩，通过夹板将电路板夹住固定，使通过夹杆将电路板带出工作台，将电路板带到收纳箱上方，双手松开夹杆通过压缩弹簧在将夹板压合时自动回弹使电路板掉落进收纳箱。2.本技术抓取装置有益效果是通过激光对电路板焊接点进行照射产生高温，使电路板焊接点瞬间熔化焊接，工作完成后通过工作人员用手将焊接好的电路板拿出，但这样非常危险，若在进行拿取时，设备发生故障使激光器自启工作，则会瞬间将工作人员的手部灼烧造成伤害，通过抓取装置将焊接好的电路板从工作台取下，工作人员无需用手部接触工作台，降低了工作人员手部被激光焊接头灼烧的风险。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的自动化激光焊接设备结构示意图；图2为本技术提出的自动化激光焊接设备抓取装置结构示意图；图3为本技术提出的自动化激光焊接设备高低调节机构结构示意图；图4为本技术提出的自动化激光焊接设备空气轴承结构示意图；图中：1、高低调节机构；2、控制显示屏；3、机体；4、抓取装置；5、空气轴承；6、工作台；7、支撑架；8、激光焊接头；9、激光控制装置；11、调节转把；12、刻度尺；13、支撑柱；14、移动槽；41、凸形固定板；42、夹板；43、夹杆；44、压缩弹簧；51、移动架；52、移动轨；53、轴承体；54、输气头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：自动化激光焊接设备，包括机体3和高低调节机构1，机体3的上端螺栓固定有空气轴承5，空气轴承5共设置有两个，且两个空气轴承5分别横竖连接安装带动工作台6进行移动工作，其中通过两个空气轴承5使工作台6进行前后左右移动，空气轴承5包括移动架51、移动轨52、轴承体53和输气头54，轴承体53的上侧设置有移动轨52，移动轨52的中部位于轴承体53的上端镶嵌有移动架51，轴承体53的左端焊接有输气头54，输气头54与外部气泵装置相连接，通过输气使气压从输气头54进入轴承体53带动移动架51在移动轨52上左右移动，其中横向空气轴承5通过外部气泵装置相输气使气压从输气头54进入轴承体53带动移动架51上的竖直空气轴承5和工作台6在移动轨52上左右移动，其中通过空气轴承5带动工作台6移动对电路板全方位焊接。自动化激光焊接设备，包括抓取装置4的上端右侧位于空气轴承5的后方螺栓固定有高低调节机构1，高低调节机构1包括调节转把11、刻度尺12、支撑柱13和移动槽14，支撑柱13内部设置有丝杆，通过转动调节转把11调节镶嵌在移动槽14上的支撑架7，其中徒手抓住调节转把11顺时针转动，调节镶嵌在移动槽14上的支撑架7，通过刻度尺12调节激光焊接头8的高度，支撑柱13的右侧刻印有刻度尺12，刻度尺12的左方位于支撑柱13的左侧设置有移动槽14，支撑柱13的上端螺纹连接有调节转把11，其中通过高低调节机构1调节激光焊接头8的照射高度。自动化激光焊接设备，包括机体3的右侧中部通过支撑板螺栓固定有控制显示屏2，高低调节机构1的左侧中部镶嵌有支撑架7，支撑架7的上端左侧螺栓固定有激光控制装置9，激光控制装置9的中部电线连接有激光焊接头8，激光焊接头8的下方位于空气轴承5的上方螺栓固定有工作台6，工作台6通过两个空气轴承5进行左右前后移动，通过左右前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化激光焊接设备，包括机体（3）和高低调节机构（1），其特征在于：所述机体（3）的上端螺栓固定有空气轴承（5），所述机体（3）的上端右侧位于空气轴承（5）的后方螺栓固定有高低调节机构（1），所述高低调节机构（1）的右侧中部通过支撑板螺栓固定有控制显示屏（2），所述高低调节机构（1）的左侧中部镶嵌有支撑架（7），所述支撑架（7）的上端左侧螺栓固定有激光控制装置（9），所述激光控制装置（9）的中部电线连接有激光焊接头（8），所述激光焊接头（8）的下方位于空气轴承（5）的上方螺栓固定有工作台（6），所述机体（3）与外部电源电性相连，所述机体（3）的左上侧螺栓固定有抓取装置（4），所述抓取装置（4）包括凸形固定板（41）、夹板（42）、夹杆（43）和压缩弹簧（44），所述凸形固定板（41）的左右端镶嵌有夹杆（43），所述夹杆（43）的右侧内端焊接有夹板（42），所述夹板（42）的左侧内端位于凸形固定板（41）的左方镶嵌有压缩弹簧（44）。/n

【技术特征摘要】
1.自动化激光焊接设备，包括机体（3）和高低调节机构（1），其特征在于：所述机体（3）的上端螺栓固定有空气轴承（5），所述机体（3）的上端右侧位于空气轴承（5）的后方螺栓固定有高低调节机构（1），所述高低调节机构（1）的右侧中部通过支撑板螺栓固定有控制显示屏（2），所述高低调节机构（1）的左侧中部镶嵌有支撑架（7），所述支撑架（7）的上端左侧螺栓固定有激光控制装置（9），所述激光控制装置（9）的中部电线连接有激光焊接头（8），所述激光焊接头（8）的下方位于空气轴承（5）的上方螺栓固定有工作台（6），所述机体（3）与外部电源电性相连，所述机体（3）的左上侧螺栓固定有抓取装置（4），所述抓取装置（4）包括凸形固定板（41）、夹板（42）、夹杆（43）和压缩弹簧（44），所述凸形固定板（41）的左右端镶嵌有夹杆（43），所述夹杆（43）的右侧内端焊接有夹板（42），所述夹板（42）的左侧内端位于凸形固定板（41）的左方镶嵌有压缩弹簧（44）。


2.根据权利要求1所述的自动化激光焊接设备，其特征在于：所述高低调节机构（1）包括调节转把（11）、刻度尺（12）、支...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛小轩，王宇鑫，李守仁，
申请(专利权)人：昆山焦尔激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32