一种多角度自动钢筋弯曲机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度自动钢筋弯曲机，包括：机架、切断机构、弯曲机构、伺服电机、连接轴和钢筋夹持座；所述钢筋夹持座的内部设置有伺服电机；所述伺服电机上设置有连接轴，且连接轴与钢筋夹持座的工作出口同轴设置；所述连接轴上设置有机架；所述机架的中部设置有切断机构；所述机架远离连接轴的一端设置有弯曲机构。本实用新型专利技术旋转部分采用伺服电机带动弯曲及切断机构整体旋转，可在空间任意位置进行弯曲动作，无干涉，调整便捷。本实用新型专利技术可生产多种三维形状产品，结构简单，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度自动钢筋弯曲机
本技术涉及弯曲机
，尤其是涉及一种多角度自动钢筋弯曲机。
技术介绍
现有的钢筋弯曲机大部分只能弯曲平面形状的产品，能弯曲三维形状产品的弯曲机结构复杂，且干涉点较多，成形的产品形状种类少，制造成本高，不易维护及操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多角度自动钢筋弯曲机。为实现上述目的，本技术采用以下内容：一种多角度自动钢筋弯曲机，包括：机架、切断机构、弯曲机构、伺服电机、连接轴和钢筋夹持座；所述钢筋夹持座的内部设置有伺服电机；所述伺服电机上设置有连接轴，且连接轴与钢筋夹持座的工作出口同轴设置；所述连接轴上设置有机架；所述机架的中部设置有切断机构；所述机架远离连接轴的一端设置有弯曲机构。优选的是，所述弯曲机构包括夹持座、旋转轮、弯曲轮、旋转轴、弯曲伺服电机、伸缩轴和伸缩油缸；所述伸缩油缸设置在机架上；所述伸缩油缸上设置有伸缩轴；所述伸缩轴的上端设置有弯曲轮；所述弯曲轮的侧面设置有旋转轮；所述弯曲轮的下方设置有旋转轴，且旋转轴与伸缩轴同轴设置；所述旋转轴的下方设置有弯曲伺服电机；所述弯曲轮的上方设置有夹持座。优选的是，所述切断机构包括切刀、切刀座、连杆和切刀油缸；所述切刀座设置在机架上；所述切刀设置在切刀座的一侧；所述切刀油缸设置在机架的内部，且与切刀通过连杆连接。优选的是，所述切刀的侧面中部设置有转轴，且通过转轴固定在切刀座上，并且转轴位于切刀座的侧面中部。优选的是，所述切刀座上开设有通孔，且通孔与钢筋夹持座的工作出口相对应。本技术具有以下优点：1、本技术旋转部分采用伺服电机带动弯曲及切断机构整体旋转，可在空间任意位置进行弯曲动作，无干涉，调整便捷。2、本技术可生产多种三维形状产品，结构简单，制造成本低。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1是本技术的一种多角度自动钢筋弯曲机结构示意图。图中，各附图标记为：1-机架，2-切断机构，21-切刀，22-切刀座，23-连杆，24-切刀油缸，3-弯曲机构，31-夹持座，32-旋转轮，33-弯曲轮，34-旋转轴，35-弯曲伺服电机，36-伸缩轴，37-伸缩油缸，4-伺服电机，5-连接轴，6-钢筋夹持座，7-钢筋。具体实施方式为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，一种多角度自动钢筋弯曲机包括：机架1、切断机构2、弯曲机构3、伺服电机4、连接轴5和钢筋夹持座6；所述弯曲机构3包括夹持座31、旋转轮32、弯曲轮33、旋转轴34、弯曲伺服电机35、伸缩轴36和伸缩油缸37；所述切断机构2包括切刀21、切刀座22、连杆23和切刀油缸24。进一步地，钢筋夹持座6为长方体型，其工作出口位于长方体侧面的中心，其作用为夹持钢筋7，钢筋7受外部推送装置的推力，可以向前伸出不同的距离，在其内部的下方固定安装有伺服电机4，伺服电机4上安装有连接轴5，连接轴5与钢筋夹持座6的工作出口同轴线设置，即钢筋夹持座6的工作出口的钢筋7也穿过连接轴5。进一步地，连接轴5固定连接机架1，伺服电机4带动连接轴5转动，从而带动机架1绕钢筋夹持座6的工作出口旋转。进一步地，机架1由一个长方体和一个半圆柱拼接而成，在机架1的中部的上表面设置有切刀座22，切刀座22通过螺栓固定在机架1上，切刀座22的一侧通过转轴连接切刀21，即切刀21可以旋转，切刀21下方通过连杆23与切刀油缸24连接，切刀油缸24固定在机架1内部，切刀油缸24伸缩带动连杆23，从而使切刀21在切刀座22上旋转，进而切断钢筋7，切刀座22上具有钢筋7通过的通孔，通孔与钢筋夹持座6的工作出口位于同一直线上。进一步地，在呈半圆柱型的机架1上安装有弯曲机构3，伸缩油缸37通过螺栓固定在机架1上，伸缩油缸37上具有伸缩轴36，伸缩轴36上安装有弯曲轮33，弯曲轮33可在伸缩轴36上旋转，弯曲轮33上方设置有夹持座31，夹持座31与伸缩轴36固定，夹持座31上方具有凹槽，伸缩轴36推动夹持座31，使凹槽与切刀座22、钢筋夹持座6的工作出口位于同一直线上。进一步地，弯曲轮33的侧面焊接有旋转轮32，弯曲轮33下方连接旋转轴34，旋转轴34下方连接弯曲伺服电机35，弯曲伺服电机35带动旋转轴34，从而带动弯曲轮33旋转，使旋转轮32接触钢筋7，进行弯曲。本装置的工作原理：外部的钢筋推送装置将钢筋7送入钢筋夹持座6，并向前伸出合适距离，钢筋7从钢筋夹持座6的工作出口伸出，穿过切刀座22的通孔，伸缩油缸37推动伸缩轴36，从而推动夹持座31，使夹持座31上方的凹槽卡合在钢筋7上，弯曲伺服电机35带动弯曲轮33旋转，使旋转轮32接触钢筋7，旋转轮32使钢筋7弯曲至合适形状，切刀油缸24通过连杆23使切刀21旋转，与切刀座22产生剪切应力，从而切断钢筋7，而伺服电机4可以通过连接轴5带动机架1围绕钢筋7旋转，从而可以从不同角度弯曲钢筋7。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度自动钢筋弯曲机，其特征在于，包括：机架、切断机构、弯曲机构、伺服电机、连接轴和钢筋夹持座；所述钢筋夹持座的内部设置有伺服电机；所述伺服电机上设置有连接轴，且连接轴与钢筋夹持座的工作出口同轴设置；所述连接轴上设置有机架；所述机架的中部设置有切断机构；所述机架远离连接轴的一端设置有弯曲机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多角度自动钢筋弯曲机，其特征在于，包括：机架、切断机构、弯曲机构、伺服电机、连接轴和钢筋夹持座；所述钢筋夹持座的内部设置有伺服电机；所述伺服电机上设置有连接轴，且连接轴与钢筋夹持座的工作出口同轴设置；所述连接轴上设置有机架；所述机架的中部设置有切断机构；所述机架远离连接轴的一端设置有弯曲机构。


2.根据权利要求1所述的一种多角度自动钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲机构包括夹持座、旋转轮、弯曲轮、旋转轴、弯曲伺服电机、伸缩轴和伸缩油缸；所述伸缩油缸设置在机架上；所述伸缩油缸上设置有伸缩轴；所述伸缩轴的上端设置有弯曲轮；所述弯曲轮的侧面设置有旋转轮；所述弯曲轮的下方设置有旋转轴，且旋转轴与伸缩轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：武永星，刘永，刘欢，孙海艳，
申请(专利权)人：柳州甚高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45