一种分拣机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种分拣机，属于物流设备技术领域。该分拣机包括扫码站、第一暂存输送线、第二暂存输送线、第一分拣线、第二分拣线和分拣小车。扫码站包括扫码设备和第一传输机构，第一暂存输送线和第二暂存输送线位于第一传输机构的两侧，第一分拣线和第二分拣线分别垂直设置于第一暂存输送线和第二暂存输送线的末端，分拣小车设置在第一分拣线和第二分拣线上，用于将包裹投入不同的分拣货筐内。该分拣机通过采用模块化设计的扫码站、第一暂存输送线、第二暂存输送线、第一分拣线、第二分拣线和分拣小车，并形成了一个呈折线状的用于传输包裹的传输路径。相较于现有技术中直线式分拣机和环线式分拣机，该分拣机对库房内的空间要求少。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机
本技术实施例涉及仓储物流
，尤其涉及一种分拣机。
技术介绍
分拣机是一种能够对物品进行自动分拣，并将分拣后的物品送达指定位置的机械。分拣机的使用在极大程度上提高了分拣效率和分拣精度，降低了分拣人员的劳动强度。但现有分拣机对场地面积及空间要求高，从而导致分拣机的使用受限。因此，如何提出一种对占地空间要求少的分拣机是现在亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种分拣机，对安装分拣机的库房内的空间要求少。为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：一种分拣机，包括：扫码站，所述扫码站包括扫码设备以及第一传输机构，所述扫码设备用于识别包裹上的标签，所述第一传输机构用于将所述包裹传输至所述扫码站的两侧；第一暂存输送线和第二暂存输送线，分别设置在所述第一传输机构的两侧，用于接收并暂存从所述第一传输机构上传输来的所述包裹；第一分拣线和第二分拣线，所述第一分拣线垂直设置于所述第一暂存输送线的末端，所述第二分拣线垂直设置于所述第二暂存输送线的末端；分拣小车，分别设置于所述第一分拣线和所述第二分拣线上，用于分别从所述第一暂存输送线和所述第二暂存输送线接收所述包裹并沿所述第一分拣线和所述第二分拣线移动以将所述包裹投入不同的分拣货筐中。作为优选，所述第一分拣线和所述第一暂存输送线排布呈“T”字型。作为优选，所述第二分拣线和所述第二暂存输送线排布呈“T”字型。作为优选，所述第一暂存输送线的末端设置有检测机构，所述检测机构用于检测所述包裹；和/或所述第二暂存输送线的末端设置有检测机构，所述检测机构用于检测所述包裹。作为优选，所述检测机构包括对射传感器。作为优选，所述第一传输机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一主动轮和所述第一从动轮间隔设置，所述第一皮带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一电机的电机轴与所述第一主动轮传动连接。作为优选，所述第一暂存输送线和所述第二暂存输送线上均设置有接收所述包裹的第二传输机构，所述第二传输机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带，所述第二主动轮和所述第二从动轮间隔设置，所述第二皮带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二电机的电机轴与所述第二主动轮传动连接。作为优选，所述第一分拣线和所述第二分拣线上均设置有接收所述包裹的第三传输机构，所述第三传输机构包括第三电机、第三主动轮、第三从动轮和第三皮带，所述第三主动轮和所述第三从动轮间隔设置，所述第三皮带套设在所述第三主动轮和所述第三从动轮上，所述第三电机的电机轴与所述第三主动轮传动连接。作为优选，所述分拣小车包括分拣电机、分拣主动轮、分拣从动轮和分拣皮带，所述分拣主动轮和所述分拣从动轮间隔设置，所述分拣皮带套设在所述分拣主动轮和所述分拣从动轮上，所述分拣电机的电机轴与所述分拣主动轮传动连接。作为优选，所述分拣货筐的数量为多个，多个所述分拣货筐环绕所述第一分拣线和所述第二分拣线设置。本技术实施例的有益效果：本技术实施例提供了一种分拣机，该分拣机包括扫码站、第一暂存输送线、第二暂存输送线、第一分拣线、第二分拣线和分拣小车，扫码站包括扫码设备以及第一传输机构，第一暂存输送线和第二暂存输送线位于第一传输机构的两侧，第一分拣线和第二分拣线分别垂直设置于第一暂存输送线和第二暂存输送线的末端，分拣小车设置在第一分拣线和第二分拣线上，用于将包裹投入不同的分拣货筐内。该分拣机通过采用模块化的扫码站、第一暂存输送线、第二暂存输送线、第一分拣线、第二分拣线和分拣小车，并将第一暂存输送线、第二暂存输送线设置在第一传输机构的两侧，将第一分拣线和第二分拣线分别垂直设置于第一暂存输送线和第二暂存输送线的末端，能够形成一个呈折线状的传输包裹路径。相较于现有技术中直线式分拣机和环线式分拣机，该分拣机能够根据库房内的空间大小和形状排布分拣机的各部件，其对库房内空间要求少。附图说明图1是本技术实施例所提供的分拣机的结构示意图；图2是本技术实施例所提供的分拣机的俯视图。图中：1、扫码站；101、第一传输机构；102、扫码设备；103、扫码支架；2、第一暂存输送线；3、第二暂存输送线；4、第一分拣线；5、第二分拣线；6、分拣货筐；7、分拣小车；8、检测机构。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供了一种分拣机，该分拣机能够对包裹进行自动分拣，将包裹按照其上的标签信息进行分类，以实现分类收纳或者分类运输，并且占用空间少。如图1和图2所示，该分拣机包括扫码站1、第一暂存输送线2、第二暂存输送线3、第一分拣线4、第二分拣线5和多个分拣货筐6。该分拣机的控制器与扫码站1、第一暂存输送线2、第二暂存输送线3、第一分拣线4和第二分拣线5均通讯连接。在本实施例中，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制扫码站1、第一暂存输送线2、第二暂存输送线3、第一分拣线4、第二分拣线5实现其功能。扫码站1主要用于识别包裹上的标签，并将标签中携带的信息传递给分拣机的控制器。如图1所示，扫码站1包括扫码支架103、扫码设备102和第一传输机构101，第一传输机构101位于扫码支架103上，扫码设备102置于第一传输机构101的正上方。包裹通过人工上货或者机械上货置于第一传输机构101上，包裹上设置有标签的一面朝上，以便扫码设备102能够对标签进行扫描。在本实施例中，扫码设备102为具有识别标签功能的摄像头。当然，除了摄像头外，现有技术中能够用于识别标签的机构同样适用于作为扫描设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机，其特征在于，包括：/n扫码站(1)，所述扫码站(1)包括扫码设备(102)以及第一传输机构(101)，所述扫码设备(102)用于识别包裹上的标签，所述第一传输机构(101)用于将所述包裹传输至所述扫码站(1)的两侧；/n第一暂存输送线(2)和第二暂存输送线(3)，分别设置在所述第一传输机构(101)的两侧，用于接收并暂存从所述第一传输机构(101)上传输来的所述包裹；/n第一分拣线(4)和第二分拣线(5)，所述第一分拣线(4)垂直设置于所述第一暂存输送线(2)的末端，所述第二分拣线(5)垂直设置于所述第二暂存输送线(3)的末端；/n分拣小车(7)，分别设置于所述第一分拣线(4)和所述第二分拣线(5)上，用于分别从所述第一暂存输送线(2)和所述第二暂存输送线(3)接收所述包裹并沿所述第一分拣线(4)和所述第二分拣线(5)移动以将所述包裹投入不同的分拣货筐(6)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机，其特征在于，包括：
扫码站(1)，所述扫码站(1)包括扫码设备(102)以及第一传输机构(101)，所述扫码设备(102)用于识别包裹上的标签，所述第一传输机构(101)用于将所述包裹传输至所述扫码站(1)的两侧；
第一暂存输送线(2)和第二暂存输送线(3)，分别设置在所述第一传输机构(101)的两侧，用于接收并暂存从所述第一传输机构(101)上传输来的所述包裹；
第一分拣线(4)和第二分拣线(5)，所述第一分拣线(4)垂直设置于所述第一暂存输送线(2)的末端，所述第二分拣线(5)垂直设置于所述第二暂存输送线(3)的末端；
分拣小车(7)，分别设置于所述第一分拣线(4)和所述第二分拣线(5)上，用于分别从所述第一暂存输送线(2)和所述第二暂存输送线(3)接收所述包裹并沿所述第一分拣线(4)和所述第二分拣线(5)移动以将所述包裹投入不同的分拣货筐(6)中。


2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，
所述第一分拣线(4)和所述第一暂存输送线(2)排布呈“T”字型。


3.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，
所述第二分拣线(5)和所述第二暂存输送线(3)排布呈“T”字型。


4.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，
所述第一暂存输送线(2)的末端设置有检测机构(8)，所述检测机构(8)用于检测所述包裹；和/或
所述第二暂存输送线(3)的末端设置有检测机构(8)，所述检测机构(8)用于检测所述包裹。


5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，
所述检测机构(8)包括对射传感器。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11