一种多工位西林瓶转盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位西林瓶转盘，包括内壳和外壳，所述内壳上端设置外壳驱动器，所述外壳驱动器的输出端与外壳固定连接，所述外壳外周面上固定上圆环，所述内壳外周面上设有下圆环，所述上圆环和下圆环之间通过多组连杆相固定，所述内壳上端面上均匀布置多组夹爪驱动器，所述上圆环和下圆环之间均匀布置有多组夹爪，本实用新型专利技术通过夹爪驱动器驱动夹爪对西林瓶进行夹持后，采用外壳驱动器驱动外壳进行间歇式或连续性回转，使得夹爪夹持西林瓶在外壳周围转动，在不同的工位进行夹持、上药和弃瓶动作，根据药物混配特性，配置多种工位的夹爪，最大限度地提高配药机器人的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位西林瓶转盘
本技术涉及配药领域，特别涉及一种多工位西林瓶转盘。
技术介绍
注射剂指药物制成的供注入体内的无菌溶液(包括乳浊液和混悬液)以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液，注射剂作用迅速可靠，不受pH、酶、食物等影响，无首过效应，可发挥全身或局部定位作用，适用于不宜口服药物和不能口服的病人。目前大型医院每天要进行注射剂的配置超万只，但是目前的注射剂的配药还是由医护人员进行手动完成，配药效率非常低下，而且不安全。目前某些医院也开始使用注射剂的配药机器人，但是其配药机器人主要依靠提高单次混匀数量来增加效率，这样提高效率有限。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多工位西林瓶转盘，该转盘实现流水化持续配药，多工位同时工作，配药效率高。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种多工位西林瓶转盘，包括内壳和外壳，所述内壳上端设置外壳驱动器，所述外壳驱动器的输出端与外壳固定连接，所述外壳外周面上固定上圆环，所述内壳外周面上设有下圆环，所述上圆环和下圆环之间通过多组连杆相固定，所述内壳上端面上均匀布置多组夹爪驱动器，所述上圆环和下圆环之间均匀布置有多组夹爪。优选的，所述外壳驱动器为驱动电机。优选的，所述夹爪驱动器为双作用气缸。优选的，所述夹爪和夹爪驱动器的数量均为6组，且夹爪和夹爪驱动器处于同一平面上。优选的，所述夹爪驱动器和外壳驱动器均与外接控制系统电性连接。优选的，所述外壳与上圆环铆接固定，所述内壳与下圆环通过转轴转动连接。采用上述技术方案，通过夹爪驱动器驱动夹爪对西林瓶进行夹持后，采用外壳驱动器驱动外壳进行间歇式或连续性回转，使得夹爪夹持西林瓶在外壳周围转动，在不同的工位进行夹持、上瓶和弃瓶动作，根据药物混配特性，配置多种工位的夹爪，最大限度地提高配药效率和安全性。本技术实现流水化持续配药，多工位同时工作，配药效率高。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为图1中沿A-A线的剖视图；图3为本技术中西林瓶与夹爪的装配图。图中，1-西林瓶，2-夹爪，3-内壳，4-夹爪驱动器，5-外壳，6-外壳驱动器，7-上圆环，8-连杆，9-下圆环，21-夹爪一，22-摇杆一，23-扭簧一，24-摇杆二，25-扭簧二，26-夹爪二。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。请参照附图1-2，本技术提供一种西林瓶1配药机器人的多工位西林瓶1转盘，包括内壳3和外壳5，所述内壳3上端设置外壳驱动器6，所述外壳驱动器6的输出端与外壳5固定连接，所述外壳5外周面上固定上圆环7，所述内壳3外周面上设有下圆环9，所述上圆环7和下圆环9之间通过多组连杆8相固定，连杆8实现上圆环7与下圆环9之间的连接，同时使得上圆环7和下圆环9之间留有空间，方便夹爪驱动器4的布置，所述内壳3上端面上均匀布置多组夹爪驱动器4，所述上圆环7和下圆环9之间均匀布置有多组夹爪2，夹爪驱动器4驱动夹爪2进行开合，方便西林瓶1的夹持和弃用。请参照附图3，所述夹爪2包括中心线平行的夹爪一21和夹爪二26，所述夹爪一21和夹爪二26均转动安装在上圆环7和下圆环9之间，所述夹爪一21上设有扭簧一23，所述扭簧一23的一个伸出端固定在夹爪一21上，所述扭簧一23的另一个伸出端固定在上圆环7上，所述夹爪二26上设有扭簧二25，所述扭簧二25的一个伸出端固定在夹爪二26上，所述扭簧二25的另一个伸出端固定在上圆环7上，所述夹爪一21和夹爪二26之间夹持有西林瓶1，且夹爪一21和夹爪二26之间通过渐开齿相啮合，所述夹爪一21一侧外表面上设有摇杆一22，所述夹爪二26一侧外表面上设有摇杆二24，所述摇杆二24与夹爪驱动器4相对应，夹爪驱动器4伸长时，抵住摇杆二24并带动摇杆二24运动，实现夹爪二26转动，夹爪2张开，扭簧二25和扭簧一23的扭矩增加，当夹爪二26回位并与夹爪一21共同夹住西林瓶1时，扭簧一23和扭簧二25的扭矩相同，使得西林瓶1中心线始终处于夹爪一21和夹爪二26中间位置。优选的，所述外壳驱动器6为驱动电机。优选的，所述夹爪驱动器4为双作用气缸。优选的，所述夹爪2和夹爪驱动器4的数量均为6组，且夹爪2和夹爪驱动器4处于同一平面上。优选的，所述夹爪驱动器4和外壳驱动器6均与外接控制系统电性连接，所述外接控制系统为计算机，利用计算机对各电气元件进行智能化控制，实现西林瓶1的自动进给和废弃，达到持续工作的目的，提高配药效率。优选的，所述外壳5与上圆环7铆接固定，所述内壳3与下圆环9通过转轴转动连接，上圆环7与外壳5铆接实现外壳5带动上圆环7转动，内壳3与下圆环9转动连接避免下圆环9带动内壳3转动。工作原理：计算机控制夹爪驱动器4工作驱动夹爪2张开，夹持西林瓶1后，夹爪驱动器4驱动夹爪2闭合，接着外壳驱动器6驱动外壳5转动，外壳5带动上圆环7转动，上圆环7通过连杆8带动下圆环9转动，上圆环7和下圆环9带动夹爪2转动至下一工位，外壳驱动器6停止工作，然后进行配药工作，配药结束后，外壳驱动器6再次工作，驱动夹爪2转动至下一工位，夹爪驱动器4驱动夹爪2张开，西林瓶1从夹爪2中脱落，完成弃瓶动作。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位西林瓶转盘，其特征在于：包括内壳(3)和外壳(5)，所述内壳(3)上端设置外壳驱动器(6)，所述外壳驱动器(6)的输出端与外壳(5)固定连接，所述外壳(5)外周面上固定上圆环(7)，所述内壳(3)外周面上设有下圆环(9)，所述上圆环(7)和下圆环(9)之间通过多组连杆(8)相固定，所述内壳(3)上端面上均匀布置多组夹爪驱动器(4)，所述上圆环(7)和下圆环(9)之间均匀布置有多组夹爪(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位西林瓶转盘，其特征在于：包括内壳(3)和外壳(5)，所述内壳(3)上端设置外壳驱动器(6)，所述外壳驱动器(6)的输出端与外壳(5)固定连接，所述外壳(5)外周面上固定上圆环(7)，所述内壳(3)外周面上设有下圆环(9)，所述上圆环(7)和下圆环(9)之间通过多组连杆(8)相固定，所述内壳(3)上端面上均匀布置多组夹爪驱动器(4)，所述上圆环(7)和下圆环(9)之间均匀布置有多组夹爪(2)。


2.根据权利要求1所述的一种多工位西林瓶转盘，其特征在于：所述外壳驱动器(6)为驱动电机。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，
申请(专利权)人：无锡安之卓医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32