一种帮助盲人出行的智能手杖制造技术

本实用新型专利技术涉及盲人手杖领域，具体涉及一种帮助盲人出行的智能手杖，包括立杆、手柄、服务器和手机，所述手柄固定在立杆顶端，所述立杆前端上部分别设置有超声波测距模块和蜂鸣器，所述手柄顶端后部固定安装有振动模块，所述手柄前端固定安装有摄像模块，所述手柄顶端前部设置有电源开关，所述立杆底端设置有防滑套，所述手柄内部设置有电源模块、控制器、GPS模块和GPRS模块，本实用新型专利技术提供了一种能够根据使用者要去的地方来自动规划路线且能够根据周围的环境来提示使用者行走并警示路人让行的智能手杖。

【技术实现步骤摘要】
一种帮助盲人出行的智能手杖
本专利技术涉及盲人手杖领域，具体涉及一种帮助盲人出行的智能手杖。
技术介绍
我国有众多的盲人，并且盲人的数量也在逐年增加。为了方便盲人出行，我国建有全球长度最长、分布最广泛的盲道，但是，辅助盲人出行的盲道因规划不合理、人为设限等原因，导致实际使用率差，无法发挥应有作用。比如盲道上常有电线杆、树木、花坛等障碍物；违规停车或商业用途占用；部分盲道自然破损严重，没有及时修复等，基于上述诸多原因，导致盲人无法依赖盲道出行，为了方便盲人安全出行，一些辅助盲人出行的导盲装置被研发推广，有导盲手杖、导盲眼镜、导盲鞋等等。但是现有技术中的导盲手杖都不够智能，不能够很好的根据使用者想去的地方规划路线，同时也无法根据周围的环境来提示使用者行走同时警示路人让行。针对上述问题，本专利技术设计了一种帮助盲人出行的智能手杖。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种帮助盲人出行的智能手杖。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够根据使用者要去的地方来自动规划路线且能够根据周围的环境来提示使用者行走并警示路人让行的智能手杖。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种帮助盲人出行的智能手杖，包括立杆、手柄、服务器和手机，所述手柄固定在立杆顶端，所述立杆前端上部分别设置有超声波测距模块和蜂鸣器，所述手柄顶端后部固定安装有振动模块，所述手柄前端固定安装有摄像模块，所述手柄顶端前部设置有电源开关，所述立杆底端设置有防滑套，所述手柄内部设置有电源模块、控制器、GPS模块和GPRS模块，所述控制器、GPS模块、GPRS模块、摄像模块、超声波测距模块、蜂鸣器和振动模块分别电性连接电源模块，所述控制器分别连接GPS模块、GPRS模块、摄像模块、超声波测距模块、蜂鸣器和振动模块，所述GPRS模块与服务器通信相连，该服务器还通信连接有手机，所述手机上设有语音提示模块。优选的，所述蜂鸣器和振动模块组成警示模块，所述振动模块用于警示使用者，所述蜂鸣器用于警示使用者和路人。优选的，所述摄像模块内设置有红外线测距模块，红外线测距模块与超声波测距模块分别将测量的数据传输给控制器，控制器再将两组数据通过平均值算法输出最终距离结果。优选的，所述GPS模块用于获取使用者的实时位置，并配合手机规划与目的地之间的路线。优选的，所述GPRS模块用于控制器与服务器之间的信息传输。优选的，所述服务器与手机之间也是通过GPRS模块来实现通信连接。优选的，所述手机设有语音提示模块，用于接收使用者发出的语音命令和提示使用者位置信息。优选的，所述控制器采用AT89C51型号。本专利技术的有益效果为：通过手机中设置的语音提示模块能够方便使用者对着语音提示模块说出要去的地点，通过手杖中的GPS模块对使用者现在的位置进行定位，并将位置信息传递给控制器，控制器再通过GPRS模块经服务器传输给手机，手机再自动规划最佳行走路线，并通过语音提示模块提示使用者行走，同时手杖中的摄像模块能够很好的对周围的环境进行环境图像信息的采集，由于摄像模块内部还设有红外线测距模块能够很好的测量与外界障碍物之间的距离，并配合超声波测距模块能够很准确的测量使用者与障碍物之间的距离，同时在靠近障碍物时控制器会将使用者与障碍物之间的位置关系传递给手机中的语音提示模块并播放出来，便于使用者能够准确避开障碍物，同时通过摄像模块能够将使用者途径的过程记录下来存储，在使用者遭遇事故时能够及时找到录像，设置的蜂鸣器和振动模块在靠近障碍物时会被触发，振动模块是警示使用者，使使用者能够在较为喧闹的环境下能够及时被警示，同时设置的蜂鸣器是在警示外界的人或车，使使用者出行更加的安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的原理图；图2是本专利技术的结构示意图。图中：1-立杆，2-手柄，3-超声波测距模块，4-蜂鸣器，5-振动模块，6-摄像模块，7-电源开关，8-防滑套。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～2，一种帮助盲人出行的智能手杖，包括立杆1、手柄2、服务器和手机，手柄2固定在立杆1顶端，立杆1前端上部分别设置有超声波测距模块3和蜂鸣器4，手柄2顶端后部固定安装有振动模块5，手柄2前端固定安装有摄像模块6，手柄2顶端前部设置有电源开关7，立杆1底端设置有防滑套8，手柄2内部设置有电源模块、控制器、GPS模块和GPRS模块，控制器、GPS模块、GPRS模块、摄像模块、超声波测距模块3、蜂鸣器4和振动模块5分别电性连接电源模块，控制器分别连接GPS模块、GPRS模块、摄像模块、超声波测距模块3、蜂鸣器4和振动模块5，GPRS模块与服务器通信相连，该服务器还通信连接有手机，手机上设有语音提示模块。具体的，蜂鸣器4和振动模块5组成警示模块，振动模块5用于警示使用者，蜂鸣器用于警示使用者和路人，摄像模块6内设置有红外线测距模块，红外线测距模块与超声波测距模块分别将测量的数据传输给控制器，控制器再将两组数据通过平均值算法输出最终距离结果，GPS模块用于获取使用者的实时位置，并配合手机规划与目的地之间的路线，GPRS模块用于控制器与服务器之间的信息传输，服务器与手机之间也是通过GPRS模块来实现通信连接，手机设有语音提示模块，用于接收使用者发出的语音命令和提示使用者位置信息，控制器采用AT89C51型号。本专利技术中，盲人在使用该装置的时候，手握着手柄2，按压电源开关7启动电源模块，由于控制器、GPS模块、GPRS模块、摄像模块6、超声波测距模块3、蜂鸣器4和振动模块5分别电性连接电源模块，此时控制器、GPS模块、GPRS模块、摄像模块、超声波测距模块3、蜂鸣器4和振动模块5均处于运行状态，盲人再掏出手机，开启语音提示模块，使用者对着语音提示模块说出想要去的地点，通过手杖中的GPS模块对使用者现在的位置进行定位，并将位置信息传递给控制器，控制器再通过GPRS模块经服务器传输给手机，手机再自动规划最佳行走路线，并通过语音提示模块提示使用者行走，同时手杖中的摄像模块6能够很好的对周围的环境进行环境图像信息的采集，由于摄像模块6内部还设有红外线测距模块能够很好的测量与外界障碍物之间的距离，并配合超声波测距模块3能够很准确的测量使用者与障碍物之间的距离，同时在靠近障碍物时控制器会将使用者与障碍物之间的位置关系传递给手机中的语音提示模块并播放出来，便于使用者能够准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种帮助盲人出行的智能手杖，其特征在于：包括立杆(1)、手柄(2)、服务器和手机，所述手柄(2)固定在立杆(1)顶端，所述立杆(1)前端上部分别设置有超声波测距模块(3)和蜂鸣器(4)，所述手柄(2)顶端后部固定安装有振动模块(5)，所述手柄(2)前端固定安装有摄像模块(6)，所述手柄(2)顶端前部设置有电源开关(7)，所述立杆(1)底端设置有防滑套(8)，所述手柄(2)内部设置有电源模块、控制器、GPS模块和GPRS模块，所述控制器、GPS模块、GPRS模块、摄像模块、超声波测距模块(3)、蜂鸣器(4)和振动模块(5)分别电性连接电源模块，所述控制器分别连接GPS模块、GPRS模块、摄像模块、超声波测距模块(3)、蜂鸣器(4)和振动模块(5)，所述GPRS模块与服务器通信相连，该服务器还通信连接有手机，所述手机上设有语音提示模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种帮助盲人出行的智能手杖，其特征在于：包括立杆(1)、手柄(2)、服务器和手机，所述手柄(2)固定在立杆(1)顶端，所述立杆(1)前端上部分别设置有超声波测距模块(3)和蜂鸣器(4)，所述手柄(2)顶端后部固定安装有振动模块(5)，所述手柄(2)前端固定安装有摄像模块(6)，所述手柄(2)顶端前部设置有电源开关(7)，所述立杆(1)底端设置有防滑套(8)，所述手柄(2)内部设置有电源模块、控制器、GPS模块和GPRS模块，所述控制器、GPS模块、GPRS模块、摄像模块、超声波测距模块(3)、蜂鸣器(4)和振动模块(5)分别电性连接电源模块，所述控制器分别连接GPS模块、GPRS模块、摄像模块、超声波测距模块(3)、蜂鸣器(4)和振动模块(5)，所述GPRS模块与服务器通信相连，该服务器还通信连接有手机，所述手机上设有语音提示模块。


2.根据权利要求1所述的一种帮助盲人出行的智能手杖，其特征在于：所述蜂鸣器(4)和振动模块(5)组成警示模块，所述振动模块(5)用于警示使用者，所述蜂鸣器用于警示使用者和路人。

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国强，黄欣，
申请(专利权)人：莆田学院，
类型：新型
国别省市：福建;35