一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置及其工作方法，属于光伏组件制造技术领域。包括移动装置、升降装置、真空吸附模组、定位模组和控制系统；真空吸附模组包括吸盘架、支架和若干负压吸盘，吸盘架上设有若干阵列排布的吸盘安装孔，负压吸盘与吸盘安装孔可拆卸的连接，负压吸盘连接有负压真空发生装置；定位模组设在支架上，吸盘架通过升降装置与支架连接，支架与移动装置连接。通过移动装置、升降装置和定位模组，能够实现真空吸附模组的移动、升降和定位，根据电池片组的尺寸，可以灵活调整负压吸盘的数量和位置，满足各尺寸电池片的吸附转运需要。各装置通过控制系统控制，自动化程度高，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置及其工作方法
本专利技术属于光伏组件制造
，具体涉及一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置及其工作方法。
技术介绍
目前光伏组件中的叠瓦型光伏组件日渐增多，常规叠瓦光伏组件主要是以电池片一维组串为单元，连接成一维组串单元后，进行排版，组合成为组件级的电池单元；一维组串单元尺寸大约是宽度0.16米，长度2米，生产过程中目前多采用直线式吸盘组进行转运工作。而除了常规叠瓦组件之外，新型叠瓦组件也日渐增多，其中全串并联叠瓦光伏组件具备优异的抗遮挡、抗热斑性能，其排版过程是，在叠瓦平台上，以单片电池片为单位，直接排版成为组件级电池片组，然后转运至下道工序。然而全串并联叠瓦光伏组件在生产工程中会形成宽度超过1米，长度超过2米的电池片组，如此大幅面的光伏电池片组，使用普通的吸盘组已经无法进行操作、转运。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置及其工作方法，结构设计合理，能够满足各尺寸电池片的吸附转运需要，自动化程度高，提高了生产效率，具有良好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置，其特征在于，包括移动装置(1)、升降装置(2)、真空吸附模组(3)、定位模组(4)和控制系统；/n真空吸附模组(3)包括吸盘架(3-1)、支架(3-2)和若干负压吸盘(3-3)，吸盘架(3-1)上设有若干阵列排布的吸盘安装孔(3-4)，负压吸盘(3-3)与吸盘安装孔(3-4)可拆卸的连接，负压吸盘(3-3)连接有负压真空发生装置(3-5)；定位模组(4)设在支架(3-2)上，吸盘架(3-1)通过升降装置(2)与支架(3-2)连接，支架(3-2)与移动装置(1)连接；移动装置(1)、升降装置(2)、负压真空发生装置和定位模组(4)均与控制系统连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全尺寸电池片组自动吸附转移装置，其特征在于，包括移动装置(1)、升降装置(2)、真空吸附模组(3)、定位模组(4)和控制系统；
真空吸附模组(3)包括吸盘架(3-1)、支架(3-2)和若干负压吸盘(3-3)，吸盘架(3-1)上设有若干阵列排布的吸盘安装孔(3-4)，负压吸盘(3-3)与吸盘安装孔(3-4)可拆卸的连接，负压吸盘(3-3)连接有负压真空发生装置(3-5)；定位模组(4)设在支架(3-2)上，吸盘架(3-1)通过升降装置(2)与支架(3-2)连接，支架(3-2)与移动装置(1)连接；移动装置(1)、升降装置(2)、负压真空发生装置和定位模组(4)均与控制系统连接。


2.根据权利要求1所述的全尺寸电池片组自动吸附转移装置，其特征在于，移动装置(1)包括驱动电机(1-1)、传动轴(1-2)、同步带机构(1-3)和直线轨道(1-4)，支架(3-3)与驱动电机(1-1)连接，驱动电机(1-1)与传动轴(1-2)连接，传动轴(1-2)通过同步带机构(1-3)与直线轨道(1-4)连接。


3.根据权利要求1所述的全尺寸电池片组自动吸附转移装置，其特征在于，升降装置(2)包括若干气缸组(2-1)，气缸组(2-1)分别与吸盘架(3-1)和支架(3-3)连接。


4.根据权利要求1所述的全尺寸电池片组自动吸附转移装置，其特征在于，定位模组(4)包括图像传感器，图像传感器与控制系统连接。


5.根据权利要求1所述的全尺寸电池片组自动吸附转移装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高虎，彭文博，李晓磊，
申请(专利权)人：中国华能集团有限公司，中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11