一种目标识别的方法及装置制造方法及图纸

本说明书公开了一种目标识别的方法及装置，可以获取待处理图像，并根据需要识别的目标对象，确定该待处理图像的图像类型。根据该图像类型，加载与该待处理图像相匹配的图像处理模板，并按照该图像处理模板，在该待处理图像中划分出各像素处理区域，针对每个像素处理区域，通过该图像处理模板对该待处理图像中该像素处理区域所包含的像素进行处理，得到该像素处理区域对应的处理后像素，根据各像素处理区域对应的各处理后像素，生成该待处理图像对应的处理后图像。在获取到待处理图像后，可以加载与该待处理图像相适应的图像处理模板，这样可以保证无人驾驶设备对不同图像类型的图像均能进行图像处理，提高对待处理图像进行图像处理的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标识别的方法及装置
本说明书涉及图像处理
，尤其涉及一种目标识别的方法及装置。
技术介绍
图像锐化作为一种常用的图像处理方式广泛的应用在各个
中，采用图像锐化对图像数据进行处理，可以使锐化后的图像数据在图像轮廓、灰度跳变等部分变得更为清晰，从而能够有效的保证后续图像分析的准确性。无人驾驶设备采集到图像数据后，通常需要按照固定模板进行图像锐化处理，以通过锐化后的图像数据进行障碍物识别、交通指示灯识别等目标识别工作。然而在实际应用中，无人驾驶设备使用固定模板通常只能对固定格式的图像数据进行锐化处理，如，若是无人驾驶设备使用的固定模板仅支持黑白图像的锐化处理，则无法对采集到的彩色图像进行锐化处理，这样一来，将无法保证无人驾驶设备对图像数据进行锐化处理的灵活性。所以，如何能够提供更为灵活的图像锐化的方法，则是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本说明书提供一种目标识别的方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。本说明书采用下述技术方案：本说明书提供了一种目标识别的方法，包括：获取待处理图像；根据需要识别的目标对象，确定所述待处理图像对应的图像类型；根据所述图像类型，加载与所述图像类型相匹配的图像处理模板；按照所述图像处理模板，在所述待处理图像中划分各像素处理区域；针对每个像素处理区域，通过所述图像处理模板对所述待处理图像中该像素处理区域所包含的像素进行处理，得到该像素处理区域对应的处理后像素；根据各像素处理区域对应的各处理后像素，生成所述待处理图像对应的处理后图像，并通过所述处理后图像进行目标识别。可选地，按照所述图像处理模板，在所述待处理图像中划分各像素处理区域，具体包括：根据所述图像处理模板的尺寸，确定像素处理区域的尺寸；按照所述像素处理区域的尺寸，在所述待处理图像中划分出各像素处理区域。可选地，按照所述像素处理区域的尺寸，在所述待处理图像中划分出各像素处理区域，具体包括：根据所述像素处理区域的尺寸，确定需要处理的像素行的行数N，N为大于1的整数；针对所述待处理图像中每N行像素，根据所述像素处理区域的尺寸，在该N行像素中划分出各像素处理区域。可选地，针对所述待处理图像中每N行像素，根据所述像素处理区域的尺寸，在该N行像素中划分出各像素处理区域，具体包括：从所述待处理图像的该N行像素中提取前N-1行像素并缓存；将从该N行像素中提取出的第N行像素以及缓存的所述前N-1行像素同步输入到图像处理器中，以使所述图像处理器在该N行像素中划分出各像素处理区域。可选地，针对每个像素处理区域，通过所述图像处理模板对所述待处理图像中该像素处理区域所包含的像素进行处理，得到该像素处理区域对应的处理后像素，具体包括：通过所述图像处理模板，确定所述待处理图像中该像素处理区域包含的各像素所对应的区域表征值；确定该像素处理区域中的中心像素，作为目标像素；根据所述区域表征值，对所述目标像素的像素值进行调整，得到处理后的目标像素，并将所述处理后的目标像素，作为该像素处理区域对应的处理后像素。可选地，根据所述区域表征值，对所述目标像素的像素值进行调整，得到处理后的目标像素，具体包括：确定所述目标像素的像素值与所述区域表征值之间的差值；若确定所述差值未落入到预设的阈值范围，根据所述差值以及预设的补偿系数，对所述目标像素的像素值进行调整，得到处理后的目标像素。可选地，所述方法还包括：若确定所述差值落入到所述阈值范围，不对所述目标像素的像素值进行调整。可选地，根据各像素处理区域对应的各处理后像素，生成所述待处理图像对应的处理后图像，具体包括：将各像素处理区域对应的各处理后像素按照各像素处理区域在所述待处理图像中的位置进行排列，得到所述待处理图像对应的处理后图像。本说明书提供了一种目标识别的装置，包括：获取模块，用于获取待处理图像；类型确定模块，用于根据需要识别的目标对象，确定所述待处理图像对应的图像类型；加载模块，用于根据所述图像类型，加载与所述图像类型相匹配的图像处理模板；划分模块，用于按照所述图像处理模板，在所述待处理图像中划分各像素处理区域；处理模块，用于针对每个像素处理区域，通过所述图像处理模板对所述待处理图像中该像素处理区域所包含的像素进行处理，得到该像素处理区域对应的处理后像素；识别模块，用于根据各像素处理区域对应的各处理后像素，生成所述待处理图像对应的处理后图像，并通过所述处理后图像进行目标识别。本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述目标识别的方法。本说明书提供了一种无人驾驶设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述目标识别的方法。本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：在本说明书提供的目标识别的方法中，可以获取待处理图像，并根据需要识别的目标对象，确定该待处理图像对应的图像类型，而后，根据该图像类型，加载与该图像类型相匹配的图像处理模板，并按照该图像处理模板，在该待处理图像中划分出各像素处理区域，针对每个像素处理区域，通过该图像处理模板对该待处理图像中该像素处理区域所包含的像素进行处理，得到该像素处理区域对应的处理后像素，根据各像素处理区域对应的各处理后像素，生成该待处理图像对应的处理后图像，并通过所述处理后图像进行目标识别。从上述方法可以看出，由于在获取到待处理图像后，可以根据该待处理图像对应的图像类型，加载与该待处理图像相适应的图像处理模板，这样可以保证无人驾驶设备对不同图像类型的图像均能进行有效的图像处理，从而有效的提高了对待处理图像进行图像处理的灵活性，保证了无人驾驶设备可以基于处理后图像进行目标识别的效率以及准确性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：图1为本说明书提供的一种目标识别的方法流程示意图；图2为本说明书提供的通过图像处理模板在待处理图像中划分各像素处理区域的示意图；图3为本说明书提供的无人驾驶设备逐行获取每行像素并划分各像素处理区域的示意图；图4为本说明书提供的无人驾驶设备在待处理图像的边缘进行像素补偿的示意图；图5为本说明书提供的一种目标识别的装置示意图；图6为本说明书提供的对应于图1的无人驾驶设备示意图。具体实施方式为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书中技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标识别的方法，其特征在于，包括：/n获取待处理图像；/n根据需要识别的目标对象，确定所述待处理图像对应的图像类型；/n根据所述图像类型，加载与所述图像类型相匹配的图像处理模板；/n按照所述图像处理模板，在所述待处理图像中划分各像素处理区域；/n针对每个像素处理区域，通过所述图像处理模板对所述待处理图像中该像素处理区域所包含的像素进行处理，得到该像素处理区域对应的处理后像素；/n根据各像素处理区域对应的各处理后像素，生成所述待处理图像对应的处理后图像，并通过所述处理后图像进行目标识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标识别的方法，其特征在于，包括：
获取待处理图像；
根据需要识别的目标对象，确定所述待处理图像对应的图像类型；
根据所述图像类型，加载与所述图像类型相匹配的图像处理模板；
按照所述图像处理模板，在所述待处理图像中划分各像素处理区域；
针对每个像素处理区域，通过所述图像处理模板对所述待处理图像中该像素处理区域所包含的像素进行处理，得到该像素处理区域对应的处理后像素；
根据各像素处理区域对应的各处理后像素，生成所述待处理图像对应的处理后图像，并通过所述处理后图像进行目标识别。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述图像处理模板，在所述待处理图像中划分各像素处理区域，具体包括：
根据所述图像处理模板的尺寸，确定像素处理区域的尺寸；
按照所述像素处理区域的尺寸，在所述待处理图像中划分出各像素处理区域。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，按照所述像素处理区域的尺寸，在所述待处理图像中划分出各像素处理区域，具体包括：
根据所述像素处理区域的尺寸，确定需要处理的像素行的行数N，N为大于1的整数；
针对所述待处理图像中每N行像素，根据所述像素处理区域的尺寸，在该N行像素中划分出各像素处理区域。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，针对所述待处理图像中每N行像素，根据所述像素处理区域的尺寸，在该N行像素中划分出各像素处理区域，具体包括：
从所述待处理图像的该N行像素中提取前N-1行像素并缓存；
将从该N行像素中提取出的第N行像素以及缓存的所述前N-1行像素同步输入到图像处理器中，以使所述图像处理器在该N行像素中划分出各像素处理区域。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每个像素处理区域，通过所述图像处理模板对所述待处理图像中该像素处理区域所包含的像素进行处理，得到该像素处理区域对应的处理后像素，具体包括：
通过所述图像处理模板，确定所述待处理图像中该像素处理区域包含的各像素所对应的区域表征值；
确定该像素处理区域中的中心像素，作为目标像素；
根据所述区域表征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陕天龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11