一种传送设备及其烹饪传送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种传送设备及其烹饪传送系统，该传送设备包括：定位机构和夹持装置，以及可装载传送物品的传送部，所述定位机构与所述夹持装置连接，以使所述定位机构对所述夹持装置的空间位置进行定位传送；所述夹持装置包括通电磁铁；通过所述通电磁铁的通电或断电实现与具有导磁体的所述传送部进行吸附或脱离。通过所述定位机构对夹持装置进行空间定位，然后夹持装置进行对所述传送部的夹持，在通过所述定位机构进行传送，传送到指定位置后所述夹持装置松开所述传送部，解决了可以对多个不同空间位置的所述传送部进行传送的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种传送设备及其烹饪传送系统
本技术涉及结构设计领域，尤其是指一种传送设备及其烹饪传送系统。
技术介绍
目前，很多领域仍然在利用人工进行物品的传送。比如，自动炒菜机虽然已经开始试用，但是将配好的菜送到自动炒菜机旁的指定位置，这项工作仍然需要人工完成。由于自动炒菜机的效率比较高，所以人工需要不断快速的将配好的未烹饪的菜送到指定位置。显然，现在人工送菜的方式效率低、成本高，但是现有的传送设备均无法解决将多份不同空间位置中盛放配菜的菜盒进行分别配送的问题。所以专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中的传送设备无法完成对多个不同空间位置的配送目标进行分别配送的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种传送设备及其烹饪传送系统，其目的在于实现对不同空间位置的物品或配菜传送到指定位置。该传送设备包括：定位机构和夹持装置，以及可装载传送物品的传送部，所述定位机构与所述夹持装置连接，以使所述定位机构对所述夹持装置的空间位置进行定位传送；所述夹持装置包括通电磁铁；通过所述通电磁铁的通电或断电实现与具有导磁体的所述传送部进行吸附或脱离。可选地，所述夹持装置还包括第一自由度滑轨和与所述第一自由度滑轨滑动连接的滑台，以及托盘；所述通电磁铁与所述滑台连接；所述托盘与所述第一自由度滑轨连接；所述滑台通过第一动力源沿所述第一自由度滑轨滑动带动所述通电磁铁吸附的所述传送部沿所述滑台的滑动方向滑动并与所述托盘对接，对接后所述传送部置于所述托盘上方，以使所述托盘托持所述传送部。可选地，所述夹持装置还包括支架和传感器；所述支架的两端分别与所述通电磁铁和所述滑台连接；所述支架连接所述通电磁铁的一端还连接有传感器，以使所述通电磁铁与所述传送部的导磁体吸附时，所述传送部与所述传感器接触触发所述传感器。可选地，所述托盘朝向所述传送部对接一端设置为喇叭口。可选地，所述夹持装置还包括线缆拖链；所述第一动力源和/或所述传感器的连接线通过所述线缆拖链设置在所述第一自由度滑轨或所述滑台上。可选地，所述夹持装置还包括减速套件；所述减速套件设置在所述第一动力源上并对所述第一动力源进行调速。可选地，所述定位机构包括第二自由度滑轨和第三自由度滑轨；所述第三自由度滑轨与所述第二自由度滑轨滑动连接，以使所述第二自由度滑轨通过第二动力源沿所述第三自由度滑轨滑动；所述夹持装置与所述第二自由度滑轨滑动连接，以使所述夹持装置通过第三动力源沿所述第二自由度滑轨滑动。可选地，所述第一自由度滑轨与所述第二自由度滑轨，以及所述第三自由度滑轨对应的滑动方向相互垂直。可选地，所述第三自由度滑轨与所述第二自由度滑轨通过导向轮滑动连接。本申请还提供了一种烹饪传送设备，该烹饪传送设备包括所述的传送设备；该烹饪传送设备还包括：定位架和烹饪设备；所述传送部放置于所述定位架上，以使所述定位机构通过所述夹持装置对所述定位架上不同空间位置的所述传送部进行夹持，并传送至所述烹饪设备的指定位置。如上可见，基于上述实施例，通过所述定位机构对夹持装置进行空间定位，然后夹持装置进行对所述传送部的夹持，在通过所述定位机构进行传送，传送到指定位置后所述夹持装置松开所述传送部，解决了可以对多个不同空间位置的所述传送部进行传送的技术问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术夹持装置的结构示意图；图3为本技术传送部的结构示意图；图4为本技术导向轮的装配结构示意图；图5为本技术烹饪传送系统的外部结构示意图。标记说明：1定位机构11第二自由度滑轨12第三自由度滑轨13导向轮2夹持装置21通电磁铁22第一自由度滑轨23滑台24托盘25支架26传感器27线缆拖链28减速套件3传送部31导磁体4定位架5烹饪设备具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。图1为本技术的整体结构示意图，图2为本技术夹持装置的结构示意图，图3为本技术传送部的结构示意图。如图1和图2，以及图3，在一实施例中，本申请提供了一种传送设备，该传送设备包括：定位机构1和夹持装置2，以及可装载传送物品的传送部3，定位机构1与夹持装置2连接，以使定位机构1对夹持装置2的空间位置进行定位传送；夹持装置2包括通电磁铁21；通过通电磁铁21的通电或断电实现与具有导磁体31的传送部3进行吸附或脱离。为了更好的理解本申请，本实施例和之后的实施例均采用自动炒菜机的应用场景，需要指出的是本申请的传送设备并不只限于自动炒菜机的应用场景。自动炒菜机的应用场景具体为人工将配好的菜放在不同的菜盘中，传送部可以理解为菜盘。不同的菜盘放在一个架子上，架子上就会放置了多个不同空间位置的菜盘(即传送部3。当客人点完菜品时，工作人员从架子上将菜品对应的菜盘取下，然后放到自动炒菜机的旁边备用。本申请的设备则可以通过定位机构1对夹持装置2进行空间定位，夹持装置2对被选中的传送部3进行夹持，夹持的具体方法采用对通电磁铁21进行通电后，通电磁铁21与具有导磁体31的传送部3进行吸附，然后定位机构1将夹持后的传送部3传送到指定地点，可以理解为自动炒菜机的旁边，然后断电传送部3脱离夹持装置2。定位机构1再将夹持装置2移动至下一个传送部3的空间位置。循环上述方式，就可以对不同空间位置的传送部3传送到指定位置。需要指出的是上述自动炒菜机的应用场景需要对定位机构1和通电磁铁21进行控制，本申请只是对执行机构的设备设计，控制系统根据不同的场景可能会有所改变，但是控制方式都是本领域技术人员可以实现的，在此就不在赘述了。在一实施例中，夹持装置2还包括第一自由度滑轨22和与第一自由度滑轨滑动连接的滑台23，以及托盘24；通电磁铁21与滑台23连接；托盘24与第一自由度滑轨22连接；滑台23通过第一动力源沿所述第一自由度滑轨22滑动带动通电磁铁21吸附的传送部3沿滑台23的滑动方向滑动并与托盘24对接，对接后传送部3置于托盘24上方，以使托盘24托持传送部3。本实施例中，为了实现通电磁铁21和传送部3的进一步对接，引入了托盘24，以使夹持装置2和传动部3两者的连接更加稳定，防止在定位机构1传送的过程中传送部3由于通电线圈21的吸附力不足，导致传送部3脱离的问题。当接收到吸附指令时，此时定位机构1已经将夹持装置2定位到了指定的空间位置，传送部3此时在滑台23滑动方向的前方，滑台23沿第一自由度滑轨22进行滑动，滑台23滑动到与传送部3可以通过通电磁铁21通电实现吸附的位置时实现通电吸附，然后滑台23反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送设备，其特征在于，该传送设备包括：定位机构(1)和夹持装置(2)，以及可装载传送物品的传送部(3)，所述定位机构(1)与所述夹持装置(2)连接，以使所述定位机构(1)对所述夹持装置(2)的空间位置进行定位传送；/n所述夹持装置(2)包括通电磁铁(21)；/n通过所述通电磁铁(21)的通电或断电实现与具有导磁体(31)的所述传送部(3)进行吸附或脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送设备，其特征在于，该传送设备包括：定位机构(1)和夹持装置(2)，以及可装载传送物品的传送部(3)，所述定位机构(1)与所述夹持装置(2)连接，以使所述定位机构(1)对所述夹持装置(2)的空间位置进行定位传送；
所述夹持装置(2)包括通电磁铁(21)；
通过所述通电磁铁(21)的通电或断电实现与具有导磁体(31)的所述传送部(3)进行吸附或脱离。


2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述夹持装置(2)还包括第一自由度滑轨(22)和与所述第一自由度滑轨滑动连接的滑台(23)，以及托盘(24)；
所述通电磁铁(21)与所述滑台(23)连接；
所述托盘(24)与所述第一自由度滑轨(22)连接；
所述滑台(23)通过第一动力源沿所述第一自由度滑轨(22)滑动带动所述通电磁铁(21)吸附的所述传送部(3)沿所述滑台(23)的滑动方向滑动并与所述托盘(24)对接，对接后所述传送部(3)置于所述托盘(24)上方，以使所述托盘(24)托持所述传送部(3)。


3.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，所述夹持装置(2)还包括支架(25)和传感器(26)；
所述支架(25)的两端分别与所述通电磁铁(21)和所述滑台(23)连接；
所述支架(25)连接所述通电磁铁(21)的一端还连接有传感器(26)，以使所述通电磁铁(21)与所述传送部(3)的导磁体(31)吸附时，所述传送部(3)与所述传感器(26)接触触发所述传感器(26)。


4.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，所述托盘(24)朝向所述传送部(3)对接一端设置为喇叭口。


5.根据权利要求3所述的传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜洪鑫，张亚方，陈英，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11